Uzman kaynakçı bulmak Türkiye’de en zor mesleklerden biri haline geldi.
– Genç nesil kaynakçılık yapmak istemiyor (zorlu koşullar)
– Mevcut kaynakçılar emekli oluyor
– Kalan kaynakçılar pahalı ve hareketli (yüksek turnover)
– Kaynak kalitesi kişiden kişiye değişiyor
– Eğitimli kaynakçı yetiştirmek 2-3 yıl sürüyor
Robotik kaynak bu sorunların tümünü çözer:
– ✅ 7/24 tutarlı kaynak kalitesi (her dikiş aynı)
– ✅ İşçi bağımlılığından kurtuluş
– ✅ %30-50 daha hızlı üretim
– ✅ Daha güvenli çalışma ortamı (duman, UV uzakta)
– ✅ Röntgen geçen kaynaklar (kritik uygulamalar)
Kaynak Robotu Temel Bileşenleri
1. Kaynak Robotu (Manipülatör)
| Özellik | Tipik Değerler |
| Eksen sayısı | 6 eksen (+ 1-2 eksen pozisyoner) |
| Payload | 6-20 kg (torch + kablo) |
| Erişim mesafesi | 1400-2000 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.04-0.08 mm |
| IP koruma | IP54/IP67 (kaynak ortamı) |
Popüler Modeller:
| Marka | Model | Reach | Payload |
| Fanuc | ArcMate 100iD | 1437 mm | 12 kg |
| Fanuc | ArcMate 120iD | 1831 mm | 25 kg |
| KUKA | KR 8 R1620 arc HW | 1620 mm | 8 kg |
| ABB | IRB 1520ID | 1500 mm | 4 kg |
| Yaskawa | AR1440 | 1440 mm | 12 kg |
| Yaskawa | AR2010 | 2010 mm | 12 kg |
| OTC Daihen | FD-V8 | 1437 mm | 8 kg |
2. Kaynak Güç Kaynağı
Dijital Sinerjik Kaynaklar:
| Marka | Model | Özellik |
| Fronius | TPS/i | Intelligent welding, CMT |
| Lincoln | PowerWave | Waveform Technology |
| Miller | Auto-Axcess | Advanced process |
| Kemppi | X8 MIG Welder | Wise processes |
| EWM | Phoenix | forceArc, coldArc |
| OTC | WELBEE | Uygun maliyet |
Kaynak Prosesleri:
| Proses | Uygulama | Özellik |
| MIG/MAG (GMAW) | Çelik, paslanmaz | En yaygın, yüksek hız |
| TIG (GTAW) | İnce sac, Alüminyum | Yüksek kalite, yavaş |
| CMT (Cold Metal Transfer) | İnce sac, galvaniz | Düşük ısı, sıçrama yok |
| Puls MIG | Alüminyum, paslanmaz | Kontrollü ısı |
| Spot (RSW) | Sac birleştirme | Otomotiv |
| Laser Hybrid | Derin penetrasyon | Yüksek hız |
3. Pozisyoner (Manipulator)
Parçayı optimal kaynak pozisyonuna getiren sistem.
| Tip | Eksen | Kapasite | Kullanım |
| Headstock-Tailstock | 1 (döner) | 100-5000 kg | Uzun parçalar |
| H-Frame | 2 (döner + eğim) | 50-2000 kg | Kutulu parçalar |
| L-Type | 2 | 100-1000 kg | Yaygın |
| Ferris Wheel | 1-2 | 500-5000 kg | Büyük parçalar |
| Sky Hook | 1 | 50-500 kg | Askılı kaynak |
| Turntable | 1 | 100-3000 kg | Basit döndürme |
4. Fixture ve Jig (Bağlama Aparatı)
Kritik başarı faktörü! Parçayı:
– Doğru pozisyonda tutar
– Tekrarlanabilir yerleştirme sağlar
– Kaynak distorsiyonunu minimize eder
– Hızlı yükleme/boşaltma imkanı verir
Tasarım prensipleri:
– Locating (3-2-1 prensibi)
– Clamping (yeterli kuvvet, aşırı distorsiyon yok)
– Spatter koruması
– Erişilebilirlik (robot torch erişimi)
5. Güvenlik Sistemi
| Bileşen | İşlev |
| Çevre çiti | Fiziksel bariyer |
| Işık bariyeri | Giriş kontrolü |
| Güvenlik kapısı | Kilit + reset |
| Arc flash perdeleri | UV/IR koruması |
| Duman emme | Kaynak dumanı aspirasyonu |
| Fire detect | Yangın algılama |
Kaynak Parametreleri ve Optimizasyon
Temel Parametreler
| Parametre | Açıklama | Etki |
| Wire Feed Speed (WFS) | Tel hızı (m/dk) | Akım, penetrasyon |
| Voltage | Ark voltajı (V) | Dikiş genişliği |
| Travel Speed | Torch hızı (cm/dk) | Isı girdisi, verimlilik |
| Stick-out (CTWD) | Tel uzunluğu (mm) | Akım stabilitesi |
| Work Angle | Torch açısı | Penetrasyon dağılımı |
| Travel Angle | İlerleme açısı | Dikiş profili |
Heat Input Hesabı
Heat Input (kJ/mm) = (Voltage × Current × 60) / (Travel Speed × 1000)
Örnek:
V = 28V, I = 250A, Speed = 40 cm/dk
HI = (28 × 250 × 60) / (400 × 1000) = 1.05 kJ/mm
Düşük heat input → az distorsiyon, az HAZ (Heat Affected Zone)
Weaving (Salınım)
Karmaşık dikişler için torch hareketi:
– Linear weave: Düz ileri-geri
– Triangular: Üçgen desen
– Circular: Dairesel
– Figure-8: Sekiz deseni
Robot Programlama Yöntemleri
1. Teach Pendant (Online)
– Robot kolunu elle hareket ettirerek nokta kaydı
– Kaynak parametrelerini nokta bazlı girilir
– Basit parçalar için uygun
– Üretimi durdurur
2. Offline Programming (OLP)
Yazılımlar:
| Yazılım | Robot Markası |
| Fanuc Roboguide | Fanuc |
| KUKA Sim Pro | KUKA |
| ABB RobotStudio | ABB |
| MotoSim | Yaskawa |
| DELMIA | Multi-brand |
| OCTOPUZ | Multi-brand |
Avantajlar:
– Üretim durmaz
– Simülasyon ile collision check
– Cycle time tahmini
– Reach analizi
3. Seam Tracking (Dikiş Takibi)
Parça toleranslarını kompanze etmek için:
– Touch sensing: Tel ile parçaya dokunma
– Through-arc sensing: Ark sırasında weaving ile algılama
– Laser seam tracking: Lazer sensör ile gerçek zamanlı
Örnek: Otomotiv Yan Sanayi Kaynak Hücresi
Şirket: tarım makineleri üreticisi
Parça: Çeki demiri (8mm S355 sac, 1.2m uzunluk)
Önceki Durum:
– 3 kaynakçı tam zamanlı (3 vardiya)
– Günlük üretim: 40-45 parça
– Kaynak kalitesi değişken (operatör bağımlı)
– Rework oranı: %8
– İş kazası riski yüksek
Kurulan Robot Kaynak Hücresi:
Donanım:
– Robot: Fanuc ArcMate 100iD/10L (1636mm reach)
– Kaynak kaynağı: Lincoln PowerWave S500 + PowerFeed 84
– Pozisyoner: 2 istasyonlu H-frame (500kg kapasite)
– Torch: Binzel ABIMIG AT 455
– Fixture: Custom jig (pnömatik clamp)
– Güvenlik: 3 taraf çit + ışık bariyeri + duman emme
Kontrol:
– Fanuc R-30iB Plus kontrolör
– iRVision (part detection opsiyonel)
– ArcTool yazılımı
– PLC entegrasyonu (part confirm, cycle complete)
Kaynak Dikişleri:
– 12 köşe kaynağı (fillet weld)
– 4 köşe yarım V (groove weld)
– Toplam dikiş uzunluğu: 2.4m
Programlama:
– Roboguide ile offline programming
– Seam tracking (through-arc sensing)
Cycle Time:
| Aşama | Süre |
| Part load (İst. A’dan alırken B’ye kaynak) | 0 (paralel) |
| Kaynak | 4.5 dk |
| İstasyon değişimi | 12 sn |
| Toplam | ~5 dk/parça |
Sonuçlar:
| Metrik | Önce (Manuel) | Sonra (Robot) | İyileşme |
| Günlük üretim | 40-45 adet | 90+ adet | +%100 |
| Kaynakçı | 3 kişi | 1 operatör | -%67 |
| Rework oranı | %8 | %0.5 | -%94 |
| Kaynak kalitesi | Değişken | Tutarlı | Röntgen OK |
| Cycle time | 12-15 dk | 5 dk | -%65 |
| Kaynak hızı | 20-25 cm/dk | 45 cm/dk | +%80 |
ROI: 18 ay
Neden AveA Otomasyon?
🤖 Robot Entegrasyonu
ABB, KUKA, Yaskawa deneyimli mühendisler
🔧 Offline Programming
Roboguide, RobotStudio, MotoSim
⏰ Servis
Kritik üretim hattı öncelikli müdahale
Fizibilite Analizi
Kaynak operasyonunuz robot için uygun mu?
– Parça geometrisi ve dikiş analizi
– Cycle time simülasyonu
– Robot ve kaynak kaynağı seçimi
– Yatırım ve ROI hesabı
Hemen İletişime Geçin
📞 Telefon / WhatsApp: +90 533 454 52 32
📧 E-posta: info@aveaotomasyon.com
🌐 Web: www.aveaotomasyon.com/
Kaynakçı sorununa kalıcı çözüm: Robot kaynak hücresi.