Fabrika içi malzeme taşıma gizli verimlilik katilidir:
– Forklift operatörü bulmak zorlaşıyor
– Hat besleme gecikmeleri üretimi etkiliyor
– İş kazaları ciddi maliyetler oluşturuyor
– Manuel taşıma hataları kaliteyi bozuyor
AGV (Automated Guided Vehicle) ve AMR (Autonomous Mobile Robot) sistemleri bu sorunları çözer:
– ✅ 7/24 kesintisiz taşıma
– ✅ Operatör bağımsız çalışma (Bkz: Robot Programlama)
– ✅ Sıfıra yakın kaza riski
– ✅ Tam izlenebilirlik
AGV vs AMR: Temel Farklar
| Özellik | AGV | AMR |
| Navigasyon | Sabit rota (çizgi, manyetik, reflektör) | Serbest navigasyon (SLAM, LiDAR) |
| Rota değişikliği | Fiziksel altyapı değişikliği | Yazılımla anlık |
| Engel durumu | Durur, yardım bekler | Alternatif rota bulur |
| Kurulum süresi | Uzun (altyapı) | Kısa (harita öğrenme) |
| Maliyet | Düşük-orta | Orta-yüksek |
| Esneklik | Düşük | Yüksek |
| Uygun ortam | Sabit layout fabrikalar | Dinamik ortamlar |
AGV Navigasyon Teknolojileri
Manyetik Bant/Şerit
– Zemine yapıştırılan manyetik bant
– En ekonomik çözüm
– Bakım gerektirir (bant aşınması)
Lazer Triangulasyon (Reflektör)
– Duvarlara monte reflektörler
– mm hassasiyetinde pozisyonlama
– Yüksek güvenilirlik
Wire Guided (Kablolu)
– Zemine gömülü tel
– Düşük frekanslı sinyal
– Dış etkilere dayanıklı
Natural Navigation (SLAM)
– LiDAR ile ortam haritası
– Reflektör gereksiz
– Dinamik engel algılama
– En esnek çözüm
AMR Teknolojisi Detayları
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
AMR’ın temel yetkinliği:
1. LiDAR ile ortamı tarar
2. Özellik noktalarını çıkarır
3. Harita oluşturur
4. Kendi konumunu sürekli günceller
Sensör Füzyonu
| Sensör | İşlev |
| 2D LiDAR | Ana navigasyon, engel tespiti |
| 3D LiDAR | Yükseklik algılama, palet tespiti |
| Kamera | Nesne tanıma, QR okuma |
| Ultrasonik | Yakın mesafe, şeffaf engeller |
| Encoder/IMU | Odometri, yön |
Path Planning
– Global planner: Genel rota optimizasyonu
– Local planner: Anlık engel kaçınma
– Traffic management: Çok robotlu koordinasyon
AGV/AMR Tipleri
Taşıma Kapasitesine Göre
| Tip | Kapasite | Kullanım |
| Tow/Tugger | 1-5 ton (çekme) | Tren sistemi, milk-run |
| Unit Load | 500-2000 kg | Palet, konteyner |
| Underride | 300-1500 kg | Dolly kaldırma |
| Fork | 1-3 ton | Palet, raf |
| Light Load | 50-300 kg | Kutu, bin |
Yük Alma Mekanizması
| Mekanizma | Açıklama |
| Conveyor top | Üstte konveyör bantı |
| Lift platform | Kaldırma tablası |
| Fork | Çatallı (forklift benzeri) |
| Hook/Pin | Dolly çekme |
| Custom | Uygulamaya özel |
Filo Yönetim Sistemi (Fleet Management)
Temel Fonksiyonlar
| Fonksiyon | Açıklama |
| Mission dispatch | Görev atama ve optimizasyon |
| Traffic control | Çakışma önleme, öncelik |
| Charging management | Şarj ihtiyacı planlama |
| Map management | Harita güncelleme |
| Monitoring | Gerçek zamanlı izleme |
| Analytics | Performans raporları |
WMS/MES Entegrasyonu
ERP/WMS → Fleet Manager → AGV/AMR
↓ ↓ ↓
Sipariş Görev atama Taşıma işlemi
Arayüz protokolleri:
– REST API
– VDA 5050 (standart AGV arayüzü)
– OPC UA
– Custom TCP/IP
Örnek: Otomotiv Fabrikası AGV Uygulaması
Şirket: Otomotiv yan sanayi, motor parçaları
Zorluk:
– 3 vardiya 6 forklift operatörü
– Günlük 400+ palet hareketi
– Yılda 3-4 forklift kazası
– Hat besleme gecikmeleri
Kurulan Sistem:
Donanım:
– 4 adet AMR (MiR500 eşdeğeri)
– 500 kg payload, palet ünitesi
– 4 adet otomatik şarj istasyonu
– Konveyör entegrasyon noktaları
Yazılım:
– Fleet management sistemi
– MES entegrasyonu
– Trafik yönetimi (tek yönlü koridorlar)
Sonuçlar:
| Metrik | Önce | Sonra | İyileşme |
| Operatör | 6 kişi | 1 gözetmen | -%83 |
| Taşıma kapasitesi | 400 palet/gün | 520 palet/gün | +%30 |
| Hat besleme gecikmesi | 15-20 dk/gün | 0 | %100 |
| Kaza sayısı | 3-4/yıl | 0 | %100 |
| İzlenebilirlik | Kısmi | %100 | Tam |
ROI: 22 ay
Popüler AGV/AMR Markaları
| Marka | Özellik | Segment |
| MiR (Teradyne) | Kolay kullanım, geniş ekosistem | AMR |
| KUKA | Endüstriyel güvenilirlik | AGV/AMR |
| Omron LD | Sysmac entegrasyonu | AMR |
| Linde | Forklift AGV | AGV |
| Jungheinrich | Depo otomasyonu | AGV |
| Geek+ | E-ticaret odaklı | AMR |
| 6 River | Goods-to-person | AMR |
| Fetch/Zebra | Esnek çözümler | AMR |
| OTTO Motors | Ağır yük | AMR |
AGV Projesi Adımları
1. İhtiyaç Analizi – Taşıma matrisi, layout
2. Simülasyon – Filo boyutu, throughput hesabı
3. Navigasyon Seçimi – AGV vs AMR kararı
4. Altyapı Hazırlığı – Zemin, WiFi, şarj
5. Entegrasyon – WMS, MES, konveyör
6. Devreye Alma – Harita oluşturma, test
7. Yaygınlaştırma – Faza’lı genişleme
Neden AveA Otomasyon?
🤖 AGV/AMR Entegrasyon Uzmanlığı
🔗 WMS/MES Bağlantısı
SAP, custom sistem entegrasyonu
⏰ Destek
Kritik üretim hatları için kesintisiz servis
Ücretsiz Fizibilite Analizi
AGV/AMR sizin için uygun mu?
AveA Otomasyon uzmanları:
– Mevcut taşıma operasyonunu analiz eder
– Filo boyutu ve tip önerir
– Simülasyon ile throughput hesabı yapar
– ROI projeksiyonu sunar
Hemen İletişime Geçin
📞 Telefon / WhatsApp: +90 533 454 52 32
📧 E-posta: info@aveaotomasyon.com
🌐 Web: www.aveaotomasyon.com/
Forklift bağımlılığından kurtulun. AGV/AMR ile tanışın.