Geleneksel endüstriyel robotlar güçlü ve hızlıdır, ancak:
– ❌ Büyük yer kaplar (güvenlik çitleri dahil 10-50 m²)
– ❌ Güvenlik çitleri ve alan tarayıcıları zorunlu
– ❌ Programlama uzmanlık gerektirir
– ❌ Yüksek yatırım (robot + çevre güvenlik + entegrasyon)
– ❌ Sabit görev, yeniden konumlandırma zor
Kolaboratif robotlar (cobotlar) bu engelleri ortadan kaldırır:
– ✅ İnsanla aynı alanda güvenle çalışır (ISO/TS 15066 uyumlu)
– ✅ Kompakt tasarım, küçük alanlara uygun (1-5 m²)
– ✅ Sezgisel programlama (el ile öğretme, drag & drop)
– ✅ Hızlı kurulum ve yeniden konumlandırma (saatler içinde)
– ✅ KOBİ bütçesine uygun ROI (1-2 yıl)
Cobot Güvenlik Standartları
ISO 10218-1/2 ve ISO/TS 15066
Cobotların insanla güvenli çalışabilmesi Makine Emniyet Standartları ile tanımlanır:
Dört Kolaboratif Çalışma Modu:
| Mod | Açıklama | Uygulama |
| Safety-rated monitored stop | İnsan yaklaşınca durur | Ağır yükler |
| Hand guiding | Elle tutarak programlama | Öğretme |
| Speed & separation monitoring | Mesafeye göre hız azaltma | Geniş alanlar |
| Power & force limiting (PFL) | Temas durumunda güç/hız sınırlama | Çitsiz çalışma |
Power and Force Limiting Değerleri
ISO/TS 15066 vücut bölgelerine göre maksimum temas kuvveti tanımlar:
| Vücut Bölgesi | Max Quasi-Statik Kuvvet (N) | Max Geçici Kuvvet (N) | Max Basınç (N/cm²) |
| Kafa (şakak) | 65 | 130 | 110 |
| Yüz | 65 | 130 | 110 |
| Boyun | 145 | 290 | 140 |
| Göğüs | 140 | 280 | 140 |
| El sırtı | 180 | 360 | 190 |
| Bacak | 220 | 440 | 220 |
Risk değerlendirmesi yapılmadan cobot çitsiz çalıştırılamaz!
Cobot vs Endüstriyel Robot: Detaylı Karşılaştırma
| Özellik | Endüstriyel Robot | Cobot |
| Güvenlik | Çit + alan tarayıcı zorunlu | Çitsiz çalışabilir (risk değerlendirmesiyle) |
| Maksimum Hız | 2-5 m/sn | 0.25-1.5 m/sn (güvenlik modunda) |
| Payload | 5-2000 kg | 3-35 kg |
| Erişim Mesafesi | 0.5-4 m | 0.5-1.7 m |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.01-0.05 mm | ±0.02-0.1 mm |
| Programlama | Pendant/offline, uzman | El ile öğretme, grafiksel, kolay |
| Kurulum Süresi | Haftalar-aylar | Saatler-günler |
| Esneklik | Sabit görev | Hızlı değişim, taşınabilir |
| Toplam Maliyet | Yüksek (robot+çevre+mühendislik) | Orta |
| ROI | 2-5 yıl | 1-2 yıl |
Cobot Uygulama Alanları
1. Pick & Place
Tipik uygulamalar:
– Parça besleme (konveyörden makineye)
– Kutu/tepsi doldurma
– Palet üzerine dizme
– Sıralama ve ayırma
Neden cobot uygun:
– Hafif yükler (<15 kg) – Değişken ürün boyutları – Operatörle paylaşımlı çalışma
2. Machine Tending (Makine Besleme)
Tipik uygulamalar:
– CNC tezgah yükleme/boşaltma
– Enjeksiyon makinesinden parça alma
– Test cihazlarına yerleştirme
– Lazer markalama/gravür besleme
Neden cobot uygun:
– Düşük-orta hacim üretim
– Sık format değişimi
– 7/24 insansız çalışma (lights-out)
3. Montaj
Tipik uygulamalar:
– Vidalama (torque kontrollü)
– Yapıştırma (sealant, silikon)
– Parça birleştirme (snap-fit)
– Kablo takma
Neden cobot uygun:
– Force sensing ile hassas yerleştirme
– Ergonomik olmayan tekrarlayan görevler
– Operatör eşliğinde hibrit montaj
4. Paketleme
Tipik uygulamalar:
– Kutulama
– Etiketleme
– Şişe/kavanoz yerleştirme
– Hafif paletleme
Neden cobot uygun:
– Sezonsal talep değişimi
– Sık ürün değişimi
– Küçük alan
5. Kalite Kontrol
Tipik uygulamalar:
– Görsel muayene (vision entegrasyonu)
– Ölçüm istasyonlarına parça taşıma
– Go/No-Go test
– Yüzey kontrol
Neden cobot uygun:
– Tüm parçaların kontrolü
– Tutarlı pozisyonlama
6. Proses Uygulamaları
Tipik uygulamalar:
– Lehimleme
– Yapıştırıcı uygulama
– Polisaj
– Zımparalama
– Boya (küçük ölçek)
Neden cobot uygun:
– Force feedback ile yüzey takibi
– Zararlı ortamlardan operatör uzaklaştırma
Cobot Seçim Kriterleri
1. Payload (Taşıma Kapasitesi)
Toplam Payload = Parça Ağırlığı + Gripper Ağırlığı + Güvenlik Marjı
Güvenlik marjı: %20-30
Örnek: 2 kg parça + 1 kg gripper = 3 kg → Minimum 5 kg cobot
2. Reach (Erişim Mesafesi)
– Çalışma alanını kapsayacak mesafe
– Montaj yüksekliği dahil
– Tüm pick/place noktaları erişilebilir olmalı
3. Hız Gereksinimi
– Cycle time hesabı
– Üretim hızı beklentisi
– Güvenlik modunda hız sınırlaması dikkate alınmalı
4. Hassasiyet
| Uygulama | Gereken Tekrarlanabilirlik |
| Paletleme | ±1 mm |
| Kutu yerleştirme | ±0.5 mm |
| Vidalama | ±0.3 mm |
| Elektronik montaj | ±0.1 mm |
5. IP Koruma
– IP54: Toz ve su sıçramasına dayanıklı
– IP67: Yıkanabilir (gıda, ilaç)
Popüler Cobot Markaları ve Modelleri
Universal Robots (UR)
Sektör lideri, en geniş ekosistem
| Model | Payload | Reach | Ağırlık | Özellik |
| UR3e | 3 kg | 500 mm | 11 kg | Masaüstü, küçük montaj |
| UR5e | 5 kg | 850 mm | 20 kg | En popüler, çok amaçlı |
| UR10e | 12.5 kg | 1300 mm | 33 kg | Paletleme, makine besleme |
| UR16e | 16 kg | 900 mm | 33 kg | Ağır parça |
| UR20 | 20 kg | 1750 mm | 64 kg | Yüksek payload, uzun erişim |
| UR30 | 30 kg | 1300 mm | 63 kg | En yüksek payload |
Avantajlar:
– UR+ ekosistemi (500+ sertifikalı aksesuar)
– PolyScope programlama (kolay)
– Geniş entegratör ağı
Doosan Robotics
Yüksek payload, güçlü performans
| Model | Payload | Reach | Özellik |
| M0609 | 6 kg | 900 mm | Hızlı, hafif |
| M1013 | 10 kg | 1300 mm | Makine besleme |
| H2017 | 20 kg | 1700 mm | Paletleme |
| H2515 | 25 kg | 1500 mm | Ağır yük |
Avantajlar:
– 6 torque sensör (her eksende)
– Kollisyon algılama hassasiyeti
– Rekabetçi fiyat
FANUC CRX
FANUC güvenilirliği, kolay kullanım
| Model | Payload | Reach | Özellik |
| CRX-5iA | 5 kg | 994 mm | Hafif uygulamalar |
| CRX-10iA | 10 kg | 1249 mm | Çok amaçlı |
| CRX-10iA/L | 10 kg | 1418 mm | Uzun erişim |
| CRX-20iA/L | 20 kg | 1418 mm | Ağır yük |
| CRX-25iA | 25 kg | 1889 mm | Paletleme |
Avantajlar:
– FANUC servis ağı
– Endüstriyel güvenilirlik
– iHMI tablet arayüzü
ABB GoFa/SWIFTI
| Model | Payload | Reach | Özellik |
| GoFa CRB 15000 | 5 kg | 950 mm | Güvenli, hassas |
| SWIFTI CRB 1100 | 4 kg | 580 mm | Yüksek hız |
Avantajlar:
– Lead-through programlama
– ABB yazılım ekosistemi
KUKA LBR iiwa
| Model | Payload | Reach | Özellik |
| LBR iiwa 7 | 7 kg | 800 mm | Hassas kuvvet kontrolü |
| LBR iiwa 14 | 14 kg | 820 mm | Yüksek payload |
Avantajlar:
– 7 eksen (insan kolu gibi)
– Tüm eksenlerde torque sensör
– Hassas montaj uygulamaları
End of Arm Tooling (EOAT) Seçenekleri
Vakumlu Gripper
Uygun: Düz yüzeyli, gözeneksiz malzemeler
Markalar: Schmalz, SMC, Piab, OnRobot VG10
Mekanik Gripper (Paralel/Angular)
Uygun: Silindirik, düzensiz parçalar
Markalar: SCHUNK, Zimmer, OnRobot RG2/RG6, Robotiq 2F-85
Adaptif Gripper
Uygun: Farklı boyut/şekilde parçalar
Markalar: Robotiq Hand-E, Soft Robotics mGrip
Force/Torque Sensör
Uygun: Montaj, polisaj, kuvvet gerektiren uygulamalar
Markalar: OnRobot Hex, ATI, Robotiq FT 300
Vidalama Sistemleri
Markalar: OnRobot Screwdriver, Atlas Copco, Desoutter
Vision Sistemleri
Markalar: OnRobot Eyes, Cognex, SICK, Keyence
Örnek: Elektronik Montaj Hattı
Uygulama: PCB test cihazına parça yükleme ve boşaltma
Mevcut Durum:
– 2 operatör, 2 vardiya
– Günlük 1.200 test
– Tekrarlayan ergonomik sorun (bilek)
Kurulan Sistem:
– Robot: Universal Robots UR5e
– Gripper: OnRobot RG2 (paralel gripper)
– Vision: OnRobot Eyes (parça tanıma)
– PLC Entegrasyonu: Siemens S7-1200
Sistem Çalışma Döngüsü:
1. Vision ile parça konumu algılama
2. Pick (PCB’yi alma)
3. Test cihazına yerleştirme
4. Test başlatma sinyali (PLC)
5. Test sonucu bekleme
6. Sonuca göre OK/NG paletine yerleştirme
7. Döngü tekrarı
Teknik Detaylar:
– Cycle time: 18 saniye
– 7/24 çalışma (gece insansız)
– Çitsiz kurulum (risk değerlendirmesi yapıldı)
Sonuçlar:
| Metrik | Önce | Sonra | İyileşme |
| Günlük test | 1.200 | 2.400 | +%100 |
| Operatör | 2 kişi (2 vardiya) | 1 kişi (gözetim) | -%75 |
| Hata oranı | %0.5 | %0.1 | -%80 |
| Kurulum süresi | – | 3 gün | Hızlı |
| Ergonomik şikayet | Yaygın | Sıfır | %100 |
Neden AveA Otomasyon?
🤖 Cobot Uzmanlığı
UR, Doosan, FANUC sertifikalı entegratör
📐 Uygulama Mühendisliği
Gripper tasarımı, fixture, vision entegrasyonu
🛡️ Risk Değerlendirmesi
ISO/TS 15066 uyumlu çitsiz kurulum
🔧 Hızlı Kurulum
Günler içinde devreye alma, operatör eğitimi
⏰ Servis
Uzaktan erişim, saha desteği
Ücretsiz Uygulama Fizibilitesi
Cobot sizin için uygun mu? Hangi görev otomatize edilebilir?
AveA Otomasyon uzmanları:
– Mevcut prosesi inceler
– Uygun cobot modelini önerir
– Cycle time ve ROI hesabı yapar
– Uygulama konsepti çizer
Ücretsiz ön değerlendirme için hemen arayın.
Hemen İletişime Geçin
📞 Telefon / WhatsApp: +90 533 454 52 32
📧 E-posta: info@aveaotomasyon.com
🌐 Web: www.aveaotomasyon.com/
Esnek otomasyonla tanışın. Cobot çözümlerimizi keşfedin.