Endüstriyel Görüntü İşleme (Vision) Sistemleri | %100 Kalite Kontrol

Her fabrika sahibinin kabusu: Müşteri şikayeti ve iade.

Özellikle otomotiv ve beyaz eşya yan sanayisinde, tek bir kusurlu parça:
– ❌ Cezai geri ödeme (chargeback) – binlerce Euro
– ❌ Müşteri kaybı – yıllık kontrat tehlikede
– ❌ Hat durması tazminatı – OEM’de durma dakikası çok pahalı
– ❌ İtibar kaybı

Manuel kalite kontrol yetersiz:
– İnsan gözü yorulur, dikkat dağılır
– Subjektif kararlar
– Örnekleme ile kontrol (%100 değil)
– Dokümantasyon eksik

Endüstriyel görüntü işleme (Machine Vision), üretim hattında %100 otomatik kontrol yaparak kusurlu ürünlerin müşteriye ulaşmasını engeller.

Machine Vision: Temel Kavramlar

Vision Sistemi Nasıl Çalışır?

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 1. GÖRÜNTÜ ALMA (Image Acquisition)                     │
│    Kamera + Lens + Aydınlatma + Trigger                │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 2. GÖRÜNTÜ İŞLEME (Image Processing)                   │
│    Filtreleme, segmentasyon, edge detection            │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 3. ANALİZ (Feature Extraction & Analysis)              │
│    Pattern matching, ölçüm, OCR, blob analizi          │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 4. KARAR (Decision & Communication)                     │
│    OK/NG kararı, PLC'ye sinyal, veri kayıt            │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘

Vision Uygulama Tipleri

Uygulama	Açıklama	Zorluk
Varlık kontrolü (Presence/Absence)	Parça var mı yok mu?	Kolay
Ölçüm (Gauging/Measurement)	Boyut, açı, mesafe	Orta
Hata tespiti (Defect Detection)	Çizik, leke, çatlak	Zor
Karakter okuma (OCR/OCV)	Tarih, lot, seri no	Orta
Kod okuma (Barcode/2D)	1D, DataMatrix, QR	Kolay
Renk kontrolü	RAL, renk tutarlılığı	Orta
Pozisyon/Orientation	Konumlandırma, açı	Orta
Assembly verification	Montaj doğrulama	Zor
3D yüzey kontrolü	Profil, hacim, yüzey normal	Çok Zor

Vision Sistemi Bileşenleri

1. Kameralar

#### 2D Alan Tarama (Area Scan)

Özellik	Değer Aralığı
Çözünürlük	VGA (0.3 MP) – 150+ MP
Frame rate	10 – 500+ fps
Sensör	CCD, CMOS
Shutter	Global, Rolling
Renk	Mono, Color
Interface	GigE, USB3, Camera Link

Global shutter: Hızlı hareket eden nesneler için gerekli (tüm pikseller aynı anda)

#### Line Scan Kamera

Sürekli hareket eden ürünlerde (web inspection):
– Kağıt, film, kumaş
– 2K-16K piksel çözünürlük
– 40.000+ line/sn

#### 3D Kameralar

Tip	Prensibi	Uygulama
Laser triangulation	Lazer çizgi + açılı kamera	Profil ölçüm
Structured light	Pattern projeksiyon	Yüzey tarama
Stereo vision	2 kamera + triangulation	Hacim, pick
Time-of-Flight	Işık uçuş süresi	Uzun mesafe

2. Optik (Lens)

Parametre	Seçim
Focal Length	FOV’a göre hesaplama
Aperture (f-stop)	Derinlik vs ışık dengesi
Working Distance	Kamera-nesne mesafesi
Distortion	%<1 (ölçüm için kritik)
Telecentric	Perspektif bozulması yok (ölçüm için ideal)

FOV Hesabı (yaklaşık):

FOV = Sensor Size × Working Distance / Focal Length

3. Aydınlatma (Illumination)

“Aydınlatma, vision başarısının %70’ini belirler”

Tip	Geometri	Uygulama
Backlight	Arkadan	Siluet, şeffaf ürün
Bright field (front)	Düz açı	Genel amaçlı
Dark field (low angle)	Düşük açı	Yüzey kusurları
Diffuse (dome)	Her yönden eşit	Parlak yüzeyler
Coaxial	Lens ekseni boyunca	Aynalı yüzeyler
Structured (pattern)	Desen projeksiyon	3D yüzey

LED rengi seçimi:
– Beyaz: Genel amaçlı
– Kırmızı (625nm): Kontrast artırma
– Mavi (470nm): Sarı/turuncu doygunluk
– IR (850nm): Şeffaf/yarı şeffaf

4. İşlemci ve Yazılım

#### Smart Kameralar (Self-contained)

Kamera içinde işlemci + yazılım:

Marka	Model	Özellik
Cognex	In-Sight 7000/9000	Sektör lideri, güçlü GUI
Keyence	CV-X/XG-X	Kolay programlama, hız
Omron	FH serisi	Güçlü AI özellikleri
Banner	VE series	Ekonomik
Datalogic	M-Series	Kompakt

#### PC-Based Sistemler

Harici bilgisayarda işleme:

Yazılım	Özellik
Cognex VisionPro	Kapsamlı, .NET entegrasyon
MVTec Halcon	Endüstri standardı, güçlü
NI Vision	LabVIEW entegrasyonu
SICK AppSpace	SICK kameralar için
OpenCV	Açık kaynak, esnek

Kritik Vision Algoritmaları

Pattern Matching

Referans şablonu ile karşılaştırma:
– Normalized Correlation: Temel yöntem
– Geometric Pattern Matching: Ölçek, döndürme invariant
– Edge-based matching: Aydınlatma değişimine dayanıklı

Blob Analysis

Birbirine bağlı piksel gruplarını analiz:
– Alan, çevre, compactness
– Centroid, orientation
– Convexity, holes

Edge Detection

Kenar bulma için:
– Sobel, Canny, Prewitt filtreleri
– Sub-pixel edge (0.1 piksel hassasiyet)

OCR (Optical Character Recognition)

Karakter okuma için:
– Font tabanlı (bilinen fontlar)
– Font-bağımsız (machine learning)
– OCV (Verification) – doğru baskı kontrolü

Deep Learning / AI

Geleneksel algoritmalar yetersiz kaldığında:
– Defect classification
– Anomaly detection
– Complex pattern recognition

Cognex ViDi, Keyence AI, Halcon Deep Learning

Vision Uygulama Süreci

Aşama 1: Uygulama Analizi

Sorulması gereken sorular:
– Kontrol kriterleri neler? (ölçü, kusur, varlık)
– Hat hızı/cycle time nedir?
– Parça boyutu ve toleransları?
– Yüzey özellikleri (mat, parlak, şeffaf)?
– Ortam koşulları (toz, titreşim, ışık)?
– PLC/Robot entegrasyonu gerekli mi?

Aşama 2: Fizibilite Testi (PoC)

– Laboratuvarda örnek parçalarla test
– Aydınlatma denemeleri
– Algoritma performans ölçümü
– %100 detection, %0 false positive hedefi

Aşama 3: Sistem Tasarımı

– Kamera, lens, aydınlatma seçimi
– Mekanik tasarım (montaj, koruma)
– Elektrik projesi (trigger, I/O)
– Yazılım mimarisi

Aşama 4: Yazılım Geliştirme

– Inspection sequence
– Tolerans tanımlama
– Kalibrasyon prosedürü
– PLC haberleşme
– Veri kayıt ve raporlama

Aşama 5: Kurulum ve Devreye Alma

– Saha montajı
– Kalibrasyon
– Üretim parçalarıyla validasyon
– Operatör eğitimi

Aşama 6: Bakım ve Destek

– Lens temizliği prosedürü
– LED ömür takibi
– Referans görüntü güncelleme
– Uzaktan destek

Örnek: Otomotiv Clip Montaj Kontrolü

Şirket: Bursa’da otomotiv iç trim parçaları üreticisi

Parça: Kapı paneli, 18 adet clip montaj noktası

Zorluk:
– Her panelde 18 farklı clip varlığı ve doğru tip kontrolü
– Cycle time: 12 saniye
– Hat hızı: 300 parça/saat
– Müşteri (OEM) sıfır hata toleransı

Önceki Durum:
– 2 kalite kontrol operatörü (%100 kontrol iddiası)
– Gerçekte kaçak hata oranı: %0.8
– Aylık 3-4 müşteri şikayeti
– Chargeback maliyeti: yıllık 180.000 TL

Kurulan Vision Sistemi:

Donanım:
– 4x Cognex In-Sight 8405 (5MP, GigE)
– 4x Schneider Xenon 16mm lens
– 4x Dome LED aydınlatma (beyaz)
– Custom montaj bracket (pantograph tipi)
– Reject mekanizması (pnömatik pusher)

Kontrol Kapsamı:

Kontrol	Yöntem
Clip varlığı (18 nokta)	Pattern matching
Clip tip kontrolü (4 farklı tip)	Feature extraction
Clip yönü	Edge-based orientation
Clip rengi	Color verification

Yazılım:
– In-Sight Explorer
– Spreadsheet view programlama
– Siemens S7-1500 entegrasyonu (PROFINET)
– SQL Server veri kayıt
– Reject tracking dashboard

Teknik Özellikler:

Parametre	Değer
İnspection time	850 ms (4 kamera paralel)
Detection rate	%99.98
False positive	<%0.02
Görüntü kayıt	30 gün (tüm parçalar)

Sonuçlar:

Metrik	Önce	Sonra	İyileşme
Kaçak hata	%0.8	%0.005	-%99
Müşteri şikayet	3-4/ay	0/ay	%100
Chargeback	180K TL/yıl	0	%100
Kontrol operatörü	2	0	-%100
Dokümantasyon	Yok	%100 görüntü kayıt	Tam

ROI: 14 ay

Vision Sistemi Yatırım Rehberi

Maliyet Kalemleri

Kalem	Oran
Kamera + lens	%25-40
Aydınlatma	%10-20
Yazılım lisansı	%15-25
Mekanik (montaj, koruma)	%10-15
Entegrasyon (PLC, reject)	%15-20
Mühendislik + devreye alma	%10-15

Neden AveA Otomasyon?

📷 Vision Uzmanlığı
Cognex, Keyence, Halcon, OpenCV deneyimi

💡 Aydınlatma Know-How
Doğru aydınlatma tasarımı ile yüksek başarı oranı

🔗 PLC Entegrasyonu
Siemens, Delta, Omron

🔧 Reject Sistemi
Mekanik tasarım ve entegrasyon dahil

📊 Veri ve İzlenebilirlik
Görüntü kayıt, raporlama, dashboard

⏰ Destek
Kritik kalite kontrol hatlarında hızlı müdahale

Ücretsiz Fizibilite Testi

Parçanızın vision kontrole uygunluğunu test edelim:
– Örnek parça gönderimi
– Laboratuvar testi (aydınlatma + algoritma)
– Fizibilite raporu
– Sistem önerisi ve bütçe

Ücretsiz PoC için hemen arayın.

Hemen İletişime Geçin

📞 Telefon / WhatsApp: +90 533 454 52 32
📧 E-posta: info@aveaotomasyon.com
🌐 Web: www.aveaotomasyon.com/

Müşteri iadelerini bitirin. Vision sistemi ile tanışın.