Endüstriyel makineler ciddi tehlikeler içerir:
– Ezilme
– Kesilme
– Çarpma
– Elektrik
– Yüksek sıcaklık
Yasal zorunluluk: Makine Yönetmeliği (2006/42/AT) ve CE işareti
İyi tasarlanmış güvenlik sistemi:
– ✅ Tehlikeli durumda makineyi güvenle durdurur
– ✅ Yetkisiz erişimi engeller
– ✅ Arıza durumunda güvenli tarafta kalır
– ✅ Regülasyonlara uyum sağlar
Güvenlik Standartları
EN 13849-1 (Makine Kontrolü)
Performance Level (PL):
| PL | Risk | MTTFd/DC/CCF |
| a | Düşük | Temel gereksinimler |
| b | Düşük-orta | İyi bileşenler |
| c | Orta | Yedeklilik başlangıcı |
| d | Yüksek | Dual channel, diagnostics |
| e | Çok yüksek | En üst güvenlik |
IEC 62061 (SIL)
Safety Integrity Level:
| SIL | PFHd | Uygulama |
| 1 | 10⁻⁵ – 10⁻⁶ | Temel koruma |
| 2 | 10⁻⁶ – 10⁻⁷ | Orta |
| 3 | 10⁻⁷ – 10⁻⁸ | Yüksek (makine max) |
Risk Değerlendirme Süreci
1. Tehlike tanımlama → Hangi tehlikeler?
2. Risk tahmini → Şiddet × Olasılık
3. Risk değerlendirme → Kabul edilebilir mi?
4. Risk azaltma → Teknik önlemler
5. Residual risk → Kalan risk
Güvenlik Sensör Tipleri
Işık Bariyeri (Light Curtain)
| Tip | Çözünürlük | Koruma |
| Parmak koruma | 14mm | El/parmak girişi |
| El koruma | 30-40mm | El girişi |
| Vücut koruma | 50-90mm | Tüm vücut |
Özellikler:
– Muting (parça giriş/çıkış)
– Blanking (sabit engel)
– Cascading (birden fazla)
Güvenlik Lazer Tarayıcı
| Özellik | Değer |
| Tarama açısı | 190-270° |
| Mesafe | 3-50m |
| Çözünürlük | 30-150mm |
| Zone sayısı | 70-128 |
Avantaj: Esnek koruma alanı, programlanabilir
Marka: SICK, Omron, Leuze, Keyence
Güvenlik Mat
Zemine basılınca algılama:
– Operatör konumu
– Büyük alanlar
– Yıkanabilir (IP67)
Güvenlik Kenarı (Bumper)
Temas ile algılama:
– AGV’ler
– Asansör kapısı
– Otokapı
Kapı Kilidi (Interlock)
| Tip | Özellik |
| Non-locking | Sadece algılama |
| Locking (solenoid) | Kilit + algılama |
| Guard locking | Çalışırken kilitli |
Marka: EUCHNER, SCHMERSAL, PILZ, SICK
E-Stop (Acil Durdurma)
– Kırmızı mantar buton
– NC kontaklar
– Reset gereksinimi
Safety PLC / Safety Controller
Safety PLC Markaları
| Marka | Model | Özellik |
| Siemens | S7-1500F | TIA Portal |
| Allen-Bradley | GuardLogix | Studio 5000 |
| PILZ | PSS4000 | Güvenlik uzmanı |
| Omron | NX-SL | Sysmac |
| ABB | SafetyLogix | Sertifikalı |
Safety Functions
| Fonksiyon | Açıklama |
| STO (Safe Torque Off) | Motor torku yok |
| SBC (Safe Brake Control) | Fren kontrolü |
| SS1 (Safe Stop 1) | Kontrollü durdurma |
| SS2 (Safe Stop 2) | Operatör stop |
| SOS (Safe Operating Stop) | Pozisyonda dur |
| SLS (Safely Limited Speed) | Hız sınırlama |
| SSM (Safe Speed Monitor) | Hız izleme |
| SLP (Safely Limited Position) | Pozisyon sınırlama |
Güvenlik Sistemi Tasarımı
Dual Channel Mimari
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ SENSÖR (NC) │
│ Kanal A Kanal B │
│ │ │ │
│ ┌────────────┼──────────────┼────────────┐ │
│ │ SAFETY PLC │ │
│ │ Girişler → Mantık → Çıkışlar │ │
│ └────────────┼──────────────┼────────────┘ │
│ │ │ │
│ Kanal A Kanal B │
│ AKTÜATÖR │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
Diagnostic Coverage (DC)
Hata tespit yeteneği:
– Low: <60% – Medium: 60-90% – High: 90-99%
Örnek: Pres Hattı Güvenlik Modernizasyonu
Makine: 400 ton eksantrik pres, 1995 model
Önceki Durum:
– Çift el kumanda (eski tip)
– Güvenlik yok (arka taraf)
– Bakım erişimi tehlikeli
– CE uyumsuz
Risk Değerlendirmesi:
– Ezilme riski: Kritik (S2, F2, P2)
– Gereken PL: PLd
Kurulan Sistem:
Donanım:
– SICK deTec4 ışık bariyeri (ön)
– SICK microScan3 lazer tarayıcı (arka)
– EUCHNER kapı kilidi (bakım)
– PILZ PNOZ m B0 güvenlik modülü
– E-stop’lar (3 nokta)
Fonksiyonlar:
– STO (Safe Torque Off)
– Muting (parça besleme)
– Reset prosedürü
Sonuçlar:
| Metrik | Önce | Sonra |
| CE uyumu | ❌ | ✅ |
| Performance Level | – | PLd |
| İş kazası risk | Yüksek | Minimum |
| Audit uyumu | ❌ | ✅ |
SISTEMA ile PL Hesabı
SISTEMA (IFA): Ücretsiz yazılım, PL hesabı
Girdiler:
– Komponent MTTFd
– Diagnostics (DC)
– CCF önlemleri
– Mimari (Kategori)
Çıktı:
– Elde edilen PL
Neden AveA Otomasyon?
🛡️ Makine Güvenliği Uzmanlığı
EN 13849, IEC 62061
🔍 Risk Değerlendirme
Tehlike analizi, PL/SIL hesabı
🔧 Donanım Seçimi
SICK, PILZ, SCHMERSAL, EUCHNER
📋 Dokümantasyon
CE dosyası, teknik dosya
⏰ Destek
Güvenlik sistem bakımı
Hemen İletişime Geçin
📞 Telefon / WhatsApp: +90 533 454 52 32
📧 E-posta: info@aveaotomasyon.com
🌐 Web: www.aveaotomasyon.com/
İş güvenliğini öncelik yapın. Profesyonel güvenlik sistemleri ile tanışın.