Türkiye’nin dört bir yanındaki fabrikaların ortak şikayeti: “Çalışacak işçi bulamıyoruz.”
25-30 kg’lık çuvalları, damacanaları veya kolileri saatlerce taşıyacak sağlıklı, genç işçi bulmak her geçen yıl zorlaşıyor. Bulunan işçiler de fiziksel zorluklar nedeniyle kısa sürede işten ayrılıyor veya bel-sırt yaralanmalarına maruz kalıyor.
Çözüm: Robotik Paletleme Sistemleri
AveA Otomasyon olarak kurduğumuz robotik paletleme hücreleri:
– 7/24 kesintisiz çalışır (mola vermez, izin almaz, hastalanmaz)
– Sabit maliyet oluşturur (asgari ücret zamlarından etkilenmez)
– İş güvenliği risklerini ortadan kaldırır
– Üretim hızını %30-50 artırır
Robotik Paletleme Nedir?
Robotik paletleme, ürünlerin (çuval, koli, kasa, damacana vb.) endüstriyel bir robot tarafından otomatik olarak palete dizilmesi işlemidir.
Sistem Bileşenleri
1. Endüstriyel Robot
– 4 eksenli (paletleme özel) veya 6 eksenli
– Taşıma kapasitesi: 50-300 kg
– Markalar: KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa, Kawasaki
2. Robot Tutucu (Gripper)
– Vakumlu tip (çuval, koli için)
– Mekanik kelepçe (damacana, kova için)
– Çatal tip (çoklu ürün taşıma)
3. Ürün Besleme Sistemi
– Konveyör bandı
– Döner tabla
– Ürün yönlendirme mekanizması
4. Palet İşleme
– Boş palet besleyici (magazin)
– Dolu palet tahliye konveyörü
– Ara kağıt (slip sheet) yerleştirici
5. Güvenlik Sistemi
– Işık bariyerleri
– Güvenlik çitleri/perde
– Acil stop sistemleri
6. Kontrol Sistemi
– Robot kontrolör
– PLC (hat entegrasyonu için)
– HMI operatör paneli
Hangi Ürünler Robotla Paletlenir?
| Ürün Tipi | Taşıma Kapasitesi | Hız |
| Çuval (un, yem, çimento) | 25-50 kg | 600-1200 adet/saat |
| Koli (gıda, deterjan) | 5-30 kg | 800-1500 koli/saat |
| Damacana (su) | 19 L | 400-600 adet/saat |
| Kutu/Kasa (içecek) | 15-25 kg | 500-800 kasa/saat |
| Teneke/Kova (boya, yağ) | 5-25 kg | 400-600 adet/saat |
| Torba (kimyasal) | 25-1000 kg (big bag) | Kapasiteye göre |
Neden Robotik Paletleme?
1. İşçi Bulma Sorunu Kalıcı Çözüm
Türkiye’de imalat sektöründe:
– İşçi devir hızı: Yıllık %25-40
– Ağır iş pozisyonlarında: %50’nin üzerinde
– Eğitim maliyeti, iş kazası riskleri, verimlilik kayıpları…
Bir paletleme robotu:
– 10-15 yıl ömür boyu çalışır
– Yıllık bakım maliyeti: satın alma bedelinin %3-5‘i
– İşe alım, eğitim, SGK maliyeti: SIFIR
2. 7/24 Kesintisiz Üretim
İnsan işçi ile:
– 3 vardiya = 3x operatör + yedek personel
– Mola, yemek, izin düzenlemeleri
– Gece vardiyasında verimlilik düşüşü
Robot ile:
– Tek sistem 7/24 çalışır
– Mola yok, yorulma yok
– Sabit performans (ilk saat = son saat)
3. İş Güvenliği ve Ergonomi
Manuel paletlemede:
– Bel fıtığı: En yaygın meslek hastalığı
– Kas-iskelet bozuklukları: Kronik sağlık sorunları
– İş kazaları: Düşen yükler, burkulmalar
Robot ile:
– İnsan fiziksel yükün dışında
– Operatör sadece sistem takibi yapar
– İş kazası riski: minimize
4. Tutarlı Kalite ve Hız
Manuel paletlemede:
– Her işçinin dizme tarzı farklı
– Yorgunlukla kalite düşer
– Palet dengesi ve stabilite sorunları
Robot ile:
– Her palet aynı dizilir
– Programlanmış şablon (pattern)
– Optimum yük dağılımı
– Streçleme öncesi mükemmel form
5. Maliyet Avantajı (ROI)
Örnek Hesaplama:
Manuel paletleme (3 vardiya):
– 3 işçi x 2 (vardiya desteği) = 6 personel
– Aylık toplam maliyet: ~150.000 TL (brüt)
– Yıllık: 1.800.000 TL
Robotik paletleme:
– Yatırım: ~2.500.000 TL
– Yıllık bakım/enerji: ~150.000 TL
Geri dönüş süresi: ~18 ay
Sonraki yıllar: Yılda +1.600.000 TL tasarruf
AveA Otomasyon Paletleme Çözümleri
Kompakt Paletleme Hücresi
– Tek hat, tek palet pozisyonu
– 600-800 ürün/saat
– Küçük alan gereksinimi (4x4m)
– Hızlı kurulum
Uygun: Küçük-orta ölçekli işletmeler, başlangıç otomasyonu
Çift Palet Hücresi
– Tek hat, iki palet pozisyonu
– Bir palet dolarken diğeri taşınır
– Duraklamasız üretim
– 800-1200 ürün/saat
Uygun: Sürekli üretim hatları, orta kapasite
Çoklu Hat Paletleme
– 2-4 hattan tek robota besleme
– Akıllı kuyruk yönetimi
– Farklı ürünleri aynı robotta paletleme
– 1000-1500+ ürün/saat
Uygun: Yüksek hacimli operasyonlar, çok ürünlü tesisler
Layer (Katman) Paletleme
– Tüm katman tek hamlede
– Çok yüksek hızlar (3000+ ürün/saat)
– Özel desen makinesi ile birlikte
Uygun: Çok yüksek hacimli içecek, gıda fabrikaları
Robot Seçim Kriterleri
| Kriter | Açıklama |
| Taşıma Kapasitesi | Ürün ağırlığı + gripper ağırlığı |
| Erişim Mesafesi | Palet yüksekliği + güvenli alan |
| Hız Gereksinimi | Döngü başına ürün sayısı |
| Hassasiyet | Düzenli dizim için ±0.5mm yeterli |
| Ortam Koşulları | Toz, nem, sıcaklık |
| Marka Tercihi | Yedek parça/servis erişilebilirliği |
Popüler Robot Modelleri
KUKA:
– KR 40 PA (40 kg)
– KR 120 PA (120 kg)
– KR 180 PA (180 kg)
ABB:
– IRB 460 (110 kg)
– IRB 660 (180 kg)
– IRB 760 (450 kg)
FANUC:
– M-410iC/110 (110 kg)
– M-410iC/315 (315 kg)
– M-900iB/700 (700 kg)
Yaskawa:
– MPL80II (80 kg)
– MPL160II (160 kg)
Gripper (Tutucu) Tipleri
Vakumlu Gripper
– Düz yüzeyli ürünler için ideal
– Çuval, koli, torba
– Hızlı bırakma
– Porous (gözenekli) çuvallar için özel başlıklar
Mekanik Kelepçe
– Silindirik ürünler (damacana, kova)
– Düzensiz yüzeyler
– Bakımı kolay
Fork (Çatal) Gripper
– Çoklu ürün taşıma (örn. 3x koli)
– Kasalı ürünler
– Yüksek hız
Hibrit Gripper
– Vakum + mekanik kombinasyonu
– Farklı ürün tipleri için
– Esneklik
AveA Otomasyon olarak, çoğu gripperi kendi bünyemizde tasarlayıp üretiyoruz. Bu sayede:
– Müşteri ihtiyacına tam uyum
– Hızlı teslimat
– Uygun maliyet
– Kolay yedek parça
Örnek Un Fabrikası
İhtiyaç: 50 kg’lık un çuvallarının paletlenmesi
Mevcut Durum:
– 3 vardiya, her vardiyada 2 işçi
– Sık işçi değişimi (bel ağrısı nedeniyle)
– Düzensiz paletleme (forklift taşımada devrilmeler)
Kurulan Sistem:
– KUKA KR 180 PA robot
– Özel vakumlu gripper (gözenekli çuval uyumlu)
– Çift palet pozisyonu
– Slip sheet yerleştirici
– Siemens S7-1500 PLC + TP1200 HMI
Sonuçlar:
| Metrik | Manuel | Robotik |
| Hız | 400 çuval/saat | 720 çuval/saat |
| İş kazası | Yılda 3-4 (bel) | 0 |
| Palet kalitesi | Değişken | Tutarlı |
| Gece vardiyası | Yavaş | Aynı hız |
| Personel | 6 kişi | 1 kişi (gözetim) |
ROI: 14 ay
Robotik Paletleme Yatırım Maliyetleri
Faktörler:
– Robot marka ve kapasitesi
– Gripper karmaşıklığı
– Konveyör sistemi
– Güvenlik ekipmanları
– Otomasyon seviyesi (palet besleyici, streçleme vb.)
Neden AveA Otomasyon?
🤖 Robot Entegrasyon Uzmanlığı
KUKA, ABB, YASKAWA, UR
🔧 Yerli Gripper Üretimi
Özel tutucu tasarım ve imalat kapasitesi
🏭 Anahtar Teslim Kurulum
Mekanik, elektrik, yazılım, devreye alma tek elden
⏰ Servis
Hızlı arıza müdahalesi, uzaktan destek
📊 ROI Odaklı Çözümler
Yatırım getirisini garanti eden sistemler
Ücretsiz Hat Analizi
Mevcut paketleme veya sevkiyat hattınızı inceleyelim:
– Robotik paletleme uygunluğu
– Kapasite ve hız hesabı
– Yatırım maliyeti ve ROI tahmini
– Teşvik uygunluğu
Ücretsiz ön değerlendirme için hemen arayın.
Hemen İletişime Geçin
📞 Telefon / WhatsApp: +90 533 454 52 32
📧 E-posta: info@aveaotomasyon.com
🌐 Web: www.aveaotomasyon.com/
İşçi sorununa kalıcı çözüm: Robotik paletleme ile tanışın.