Türkiye’nin dört bir yanındaki fabrikaların ortak şikayeti: “Çalışacak işçi bulamıyoruz.”

25-30 kg’lık çuvalları, damacanaları veya kolileri saatlerce taşıyacak sağlıklı, genç işçi bulmak her geçen yıl zorlaşıyor. Bulunan işçiler de fiziksel zorluklar nedeniyle kısa sürede işten ayrılıyor veya bel-sırt yaralanmalarına maruz kalıyor.

Çözüm: Robotik Paletleme Sistemleri

AveA Otomasyon olarak kurduğumuz robotik paletleme hücreleri:
– 7/24 kesintisiz çalışır (mola vermez, izin almaz, hastalanmaz)
– Sabit maliyet oluşturur (asgari ücret zamlarından etkilenmez)
– İş güvenliği risklerini ortadan kaldırır
– Üretim hızını %30-50 artırır

---

Robotik Paletleme Nedir?

Robotik paletleme, ürünlerin (çuval, koli, kasa, damacana vb.) endüstriyel bir robot tarafından otomatik olarak palete dizilmesi işlemidir.

Sistem Bileşenleri

1. Endüstriyel Robot
– 4 eksenli (paletleme özel) veya 6 eksenli
– Taşıma kapasitesi: 50-300 kg
– Markalar: KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa, Kawasaki

2. Robot Tutucu (Gripper)
– Vakumlu tip (çuval, koli için)
– Mekanik kelepçe (damacana, kova için)
– Çatal tip (çoklu ürün taşıma)

3. Ürün Besleme Sistemi
– Konveyör bandı
– Döner tabla
– Ürün yönlendirme mekanizması

4. Palet İşleme
– Boş palet besleyici (magazin)
– Dolu palet tahliye konveyörü
– Ara kağıt (slip sheet) yerleştirici

5. Güvenlik Sistemi
– Işık bariyerleri
– Güvenlik çitleri/perde
– Acil stop sistemleri

6. Kontrol Sistemi
– Robot kontrolör
– PLC (hat entegrasyonu için)
– HMI operatör paneli

---

Hangi Ürünler Robotla Paletlenir?

Ürün Tipi	Taşıma Kapasitesi	Hız
Çuval (un, yem, çimento)	25-50 kg	600-1200 adet/saat
Koli (gıda, deterjan)	5-30 kg	800-1500 koli/saat
Damacana (su)	19 L	400-600 adet/saat
Kutu/Kasa (içecek)	15-25 kg	500-800 kasa/saat
Teneke/Kova (boya, yağ)	5-25 kg	400-600 adet/saat
Torba (kimyasal)	25-1000 kg (big bag)	Kapasiteye göre

---

Neden Robotik Paletleme?

1. İşçi Bulma Sorunu Kalıcı Çözüm

Türkiye’de imalat sektöründe:
– İşçi devir hızı: Yıllık %25-40
– Ağır iş pozisyonlarında: %50’nin üzerinde
– Eğitim maliyeti, iş kazası riskleri, verimlilik kayıpları…

Bir paletleme robotu:
– 10-15 yıl ömür boyu çalışır
– Yıllık bakım maliyeti: satın alma bedelinin %3-5‘i
– İşe alım, eğitim, SGK maliyeti: SIFIR

2. 7/24 Kesintisiz Üretim

İnsan işçi ile:
– 3 vardiya = 3x operatör + yedek personel
– Mola, yemek, izin düzenlemeleri
– Gece vardiyasında verimlilik düşüşü

Robot ile:
– Tek sistem 7/24 çalışır
– Mola yok, yorulma yok
– Sabit performans (ilk saat = son saat)

3. İş Güvenliği ve Ergonomi

Manuel paletlemede:
– Bel fıtığı: En yaygın meslek hastalığı
– Kas-iskelet bozuklukları: Kronik sağlık sorunları
– İş kazaları: Düşen yükler, burkulmalar

Robot ile:
– İnsan fiziksel yükün dışında
– Operatör sadece sistem takibi yapar
– İş kazası riski: minimize

4. Tutarlı Kalite ve Hız

Manuel paletlemede:
– Her işçinin dizme tarzı farklı
– Yorgunlukla kalite düşer
– Palet dengesi ve stabilite sorunları

Robot ile:
– Her palet aynı dizilir
– Programlanmış şablon (pattern)
– Optimum yük dağılımı
– Streçleme öncesi mükemmel form

5. Maliyet Avantajı (ROI)

Robotik paletleme otomasyonlarının maliyet avantajı ve ROI’si projeye göre değişmekle birlikte tipik olarak 12-18 ay arasıdır. Yatırımınızı kısa sürede amorti eder ve sonrasında maliyetinizi düşürür.

---

AveA Otomasyon Paletleme Çözümleri

Kompakt Paletleme Hücresi

– Tek hat, tek palet pozisyonu
– 600-800 ürün/saat
– Küçük alan gereksinimi (4x4m)
– Hızlı kurulum

Uygun: Küçük-orta ölçekli işletmeler, başlangıç otomasyonu

Çift Palet Hücresi

– Tek hat, iki palet pozisyonu
– Bir palet dolarken diğeri taşınır
– Duraklamasız üretim
– 800-1200 ürün/saat

Uygun: Sürekli üretim hatları, orta kapasite

Çoklu Hat Paletleme

– 2-4 hattan tek robota besleme
– Akıllı kuyruk yönetimi
– Farklı ürünleri aynı robotta paletleme
– 1000-1500+ ürün/saat

Uygun: Yüksek hacimli operasyonlar, çok ürünlü tesisler

Layer (Katman) Paletleme

– Tüm katman tek hamlede
– Çok yüksek hızlar (3000+ ürün/saat)
– Özel desen makinesi ile birlikte

Uygun: Çok yüksek hacimli içecek, gıda fabrikaları

---

Robot Seçim Kriterleri

Kriter	Açıklama
Taşıma Kapasitesi	Ürün ağırlığı + gripper ağırlığı
Erişim Mesafesi	Palet yüksekliği + güvenli alan
Hız Gereksinimi	Döngü başına ürün sayısı
Hassasiyet	Düzenli dizim için ±0.5mm yeterli
Ortam Koşulları	Toz, nem, sıcaklık
Marka Tercihi	Yedek parça/servis erişilebilirliği

Popüler Robot Modelleri

KUKA:
– KR 40 PA (40 kg)
– KR 120 PA (120 kg)
– KR 180 PA (180 kg)

ABB:
– IRB 460 (110 kg)
– IRB 660 (180 kg)
– IRB 760 (450 kg)

FANUC:
– M-410iC/110 (110 kg)
– M-410iC/315 (315 kg)
– M-900iB/700 (700 kg)

Yaskawa:
– MPL80II (80 kg)
– MPL160II (160 kg)

---

Gripper (Tutucu) Tipleri

Vakumlu Gripper

– Düz yüzeyli ürünler için ideal
– Çuval, koli, torba
– Hızlı bırakma
– Porous (gözenekli) çuvallar için özel başlıklar

Mekanik Kelepçe

– Silindirik ürünler (damacana, kova)
– Düzensiz yüzeyler
– Bakımı kolay

Fork (Çatal) Gripper

– Çoklu ürün taşıma (örn. 3x koli)
– Kasalı ürünler
– Yüksek hız

Hibrit Gripper

– Vakum + mekanik kombinasyonu
– Farklı ürün tipleri için
– Esneklik

AveA Otomasyon olarak, çoğu gripperi kendi bünyemizde tasarlayıp üretiyoruz. Bu sayede:
– Müşteri ihtiyacına tam uyum
– Hızlı teslimat
– Uygun maliyet
– Kolay yedek parça

---

Örnek Un Fabrikası

İhtiyaç: 50 kg’lık un çuvallarının paletlenmesi

Mevcut Durum:
– 3 vardiya, her vardiyada 2 işçi
– Sık işçi değişimi (bel ağrısı nedeniyle)
– Düzensiz paletleme (forklift taşımada devrilmeler)

Kurulan Sistem:
– KUKA KR 180 PA robot
– Özel vakumlu gripper (gözenekli çuval uyumlu)
– Çift palet pozisyonu
– Slip sheet yerleştirici
– Siemens S7-1500 PLC + TP1200 HMI

Sonuçlar:

Metrik	Manuel	Robotik
Hız	400 çuval/saat	720 çuval/saat
İş kazası	Yılda 3-4 (bel)	0
Palet kalitesi	Değişken	Tutarlı
Gece vardiyası	Yavaş	Aynı hız
Personel	6 kişi	1 kişi (gözetim)

ROI: 14 ay

---

Robotik Paletleme Yatırım Maliyetleri

Faktörler:
– Robot marka ve kapasitesi
– Gripper karmaşıklığı
– Konveyör sistemi
– Güvenlik ekipmanları
– Otomasyon seviyesi (palet besleyici, streçleme vb.)

Neden AveA Otomasyon?

🤖 Robot Entegrasyon Uzmanlığı
KUKA, ABB, YASKAWA, UR

🔧 Yerli Gripper Üretimi
Özel tutucu tasarım ve imalat kapasitesi

🏭 Anahtar Teslim Kurulum
Mekanik, elektrik, yazılım, devreye alma tek elden

⏰ Servis
Hızlı arıza müdahalesi, uzaktan destek

📊 ROI Odaklı Çözümler
Yatırım getirisini garanti eden sistemler

---

Ücretsiz Hat Analizi

Mevcut paketleme veya sevkiyat hattınızı inceleyelim:
– Robotik paletleme uygunluğu
– Kapasite ve hız hesabı
– Yatırım maliyeti ve ROI tahmini
– Teşvik uygunluğu

Ücretsiz ön değerlendirme için hemen arayın.

---

Hemen İletişime Geçin

📞 Telefon / WhatsApp: +90 533 454 52 32
📧 E-posta: info@aveaotomasyon.com
🌐 Web: www.aveaotomasyon.com/

İşçi sorununa kalıcı çözüm: Robotik paletleme ile tanışın.