Endüstriyel gayrimenkul maliyetlerinin arttığı ve e-ticaretin teslimat sürelerini kısalttığı (Same-day delivery) bir dünyada, geleneksel “forklift ve raf” depoları artık sürdürülebilir değil.
AS/RS (Automated Storage & Retrieval Systems), yani Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri, sadece bir “raf” değil, fabrikanın üretim hızıyla senkronize çalışan devasa bir makinedir.
AS/RS Teknolojileri: Hangi Sistem Size Uygun?
Depolanan ürünün boyutuna, ağırlığına ve sirkülasyon hızına göre doğru teknolojiyi seçmek, yatırımın geri dönüşü (ROI) (Return on Investment) için kritiktir.
1. Unit-Load (Palet) Sistemleri
Ağır yüklerin (500kg – 2000kg) paletli olarak depolanmasıdır.
– Stacker Crane (Raf İstifleme Robotu): Koridor boyunca hareket eden ve dikeyde 40 metreye kadar çıkabilen robotlardır.
– Tek Derinlik (Single Deep): Hızlı erişim için her palete doğrudan ulaşım.
– Çift Derinlik (Double Deep): %30 daha fazla kapasite, ancak erişim hızı biraz daha düşük.
2. Mini-Load ve Shuttle Sistemleri
Kutu, koli veya tava (tray) bazlı hafif yükler (5kg – 50kg) içindir.
– Shuttle (Mekik): Her rafta bağımsız hareket eden araçlar. Çok yüksek hız (High throughput) gerektiren e-ticaret depoları için idealdir. Saatte 1000+ kutu elleçlenebilir.
– Mini-Load Crane: Palet kranının küçültülmüş, aşırı hızlı versiyonudur.
3. Vertical Lift Module (VLM) – Dikey Asansör
Tavan yüksekliği olan ancak zemin alanı dar olan işletmeler için “modüler dolap” çözümüdür.
– Operatörün önüne tepsiyi getirir (Goods-to-Person).
– Yedek parça depoları ve hırdavat için mükemmeldir.
Yazılım Mimarisi: Beyin Takımı (WMS & WCS)
Bir AS/RS sistemini sadece mekanik olarak kurmak yetmez. Onu yöneten yazılım omurgası çok daha önemlidir.
Entegrasyon Piramidi
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ LEVEL 4: ERP (SAP, Oracle, Logo) │
│ "Müşteri X, 100 adet Ürün Y sipariş etti" │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ LEVEL 3: WMS (Warehouse Mgmt System) │
│ "Ürün Y, Koridor 2, Raf 15, Hücre 4'te" │
│ Stok yönetimi, FIFO, Lot takibi │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ LEVEL 2: WCS (Warehouse Control System) │
│ "Robot 2, git ve 15-4 adresindeki paleti al"│
│ Trafik yönetimi, rota optimizasyonu │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ LEVEL 1: PLC / MFC (Material Flow) │
│ Motorları sür, sensörleri oku │
└─────────────────────────────────────────────┘
AveA Otomasyon olarak, WMS ile PLC arasındaki WCS katmanını özel olarak geliştiriyoruz.
– Haberleşme Protokolleri: TCP/IP Socket, REST API, Web Service, SQL Table Exchange.
– Trafik Yönetimi: Aynı koridorda birden fazla shuttle varsa çarpışmayı önleme ve en kısa yolu hesaplama.
Enerji Verimliliği ve Rejenerasyon
AS/RS kranları sürekli dur-kalk yapan büyük kütlelerdir.
– Regenerative Braking (Rejenerasyon): Kran aşağı inerken veya fren yaparken motorlar “jeneratör” moduna geçer. Üretilen elektrik, şebekeye geri basılır veya o sırada yukarı kalkan diğer krana aktarılır (DC Bus paylaşımı).
– Sonuç: Enerji tüketiminde %40’a varan tasarruf sağlanır. Siemens Sinamics S120 gibi sürücü sistemleri ile bu altyapıyı kuruyoruz.
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Soru: AS/RS sistemi kurulduktan sonra raf yerleşimini değiştirebilir miyiz?
Cevap: Fiziksel raf aralıkları sabittir ancak “dinamik hücre yönetimi” ile yazılım tarafında farklı boyuttaki kutuları (yan yana 2 küçük veya 1 büyük) yönetmek mümkündür.
Soru: Elektrik kesilirse ne olur?
Cevap: Sistem kontrollü bir şekilde durur. Kritik veriler (havadaki paletin konumu) kalıcı hafızada (Retain memory) saklanır. UPS (Kesintisiz Güç Kaynağı) ile kontrollü park pozisyonuna alma özelliği eklenebilir.
Soru: Mevcut ERP sistemimle konuşabilir mi?
Cevap: Evet. SAP, Microsoft Dynamics, Logo, Netsis, Mikro gibi tüm popüler ERP’lerle entegrasyon deneyimimiz vardır. Genellikle “Ara Tablo” (Interface Table) veya Web Servis yöntemi kullanırız.
Neden AveA Otomasyon?
📦 Yazılım Tek Çatı: Hem rafları hem yazılımı entegre ediyoruz.
⚡ En güvenilir sürücü ve PLC sistemleri.
⏰ Destek: Deponuz durursa işiniz durur.
Hemen İletişime Geçin
Deponuzda yer açın, hızı artırın. AS/RS fizibilite çalışması için bize ulaşın.
📞 Telefon / WhatsApp: +90 533 454 52 32
📧 E-posta: info@aveaotomasyon.com
🌐 Web: www.aveaotomasyon.com/