İkinci el robot devreye alma, kullanılmış bir endüstriyel robotun satın alınmadan önce kontrol edilmesi, güvenle taşınması, yeni hücresine kurulması, programlanması ve emniyet sistemleriyle birlikte üretime alınmasıdır. AveA Otomasyon olarak ikinci el 6 eksenli robotlarda alım öncesi teknik kontrol, taşıma hazırlığı, kurulum, mastering, programlama ve hücre güvenliği konularında çalışıyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
İkinci el robot, doğru seçilirse yatırımı düşürebilir; yanlış seçilirse kablo paketi, redüktör ve eksik yazılım seçenekleri yüzünden beklenmedik ek masraflara yol açabilir. Bu yüzden en değerli kontrol, para ödenmeden önce yapılan kontroldür.
Bu yazıda (7 başlık)
Ne yapıyoruz?
Alım öncesi kontrol listesi
- Kimlik: Robot kolu ve kontrol ünitesinin seri numaralarının birbiriyle ve belgelerle eşleşmesi; kol ve kontrol ünitesinin aynı sistemin parçası olup olmadığı.
- Çalışma geçmişi: Kontrol ünitesindeki çalışma saati/servo açık süresi, alarm geçmişi, robotun daha önce hangi işte kullanıldığı (kaynak, paletleme, boya, makine besleme).
- Kontrol ünitesi ve yazılım: Yazılım sürümü, yüklü yazılım seçenekleri (ör. kaynak, haberleşme, güvenlik fonksiyonları), teach pendant’ın çalışması ve dilinin değiştirilebilmesi.
- Mekanik: Eksenlerde boşluk (redüktör oynaklığı) kontrolü, anormal ses ve titreşim, gres kaçağı, fren tutma testi, bilek ve flanşta darbe izleri.
- Kablolar: Robot ile kontrol ünitesi arası kablolar, kol içi kablo paketi ve konnektörlerde aşınma ve kırık.
- Batarya ve mastering: Enkoder yedekleme bataryasının durumu, robotun sıfır noktası (mastering) bilgisinin korunup korunmadığı.
- Belgeler: Kullanım ve bakım kılavuzları, mümkünse son program ve sistem yedeği, bakım kayıtları.
Alımdan sonra
- Taşıma pozisyonu, taşıma aparatları ve kontrol ünitesinin güvenli paketlenmesi
- Zemin ankrajı veya taşıyıcı kaide, besleme ve topraklama
- Mastering ve TCP kontrolü, takım ve kullanıcı koordinatlarının tanımlanması
- Tutucu, PLC ve çevre ekipmanla haberleşme, robot programı
- Çit, kilitli kapı, ışık perdesi veya alan tarayıcı ile hücre güvenliği
Hangi uygulamalarda?
- Paletleme ve kutu yığma
- CNC ve pres besleme gibi makine besleme işleri
- Gazaltı kaynak hücreleri
- Taşıma, pick-and-place ve ambalajlama
- Eğitim ve deneme amaçlı ilk robot yatırımları
Proje nasıl ilerler?
- Arama: Bakılan robotun markası, modeli, yaşı ve kullanmak istediğiniz iş konuşulur.
- Uygunluk değerlendirmesi: Robotun taşıma kapasitesi ve erişiminin işinize uyup uymadığı, ilan bilgileri üzerinden kontrol edilir.
- Alım öncesi yerinde kontrol: Mümkünse robot satıcının yerinde, enerjili ve hareket ederken incelenir; yukarıdaki liste raporlanır.
- Taşıma hazırlığı: Yedek alınır, robot üreticinin taşıma pozisyonuna getirilir.
- Kurulum ve devreye alma: Montaj, bağlantılar, mastering, TCP, tutucu ve çevre ekipman entegrasyonu.
- Hücre güvenliği ve teslim: Emniyet fonksiyonları denenir, operatör eğitimi verilir, program yedeği teslim edilir.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Robot marka, model, kontrol ünitesi tipi ve seri numaraları
- Satıcının verdiği fotoğraflar: kol, kontrol ünitesi, teach pendant, etiketler
- Teach pendant’tan çalışma saati ve yazılım sürümü ekranının fotoğrafı (satıcıdan istenebilir)
- Robotla birlikte gelen kablolar, tutucu ve belgeler
- Robotu kullanmak istediğiniz iş: parça ağırlığı, tutucu ağırlığı, erişim mesafesi, çevrim süresi
- Robotun kurulacağı alanın ölçüleri ve mevcut makineler
Teknik seçimler: hangi robot riskli?
| Durum | Risk | Ne yapılmalı |
|---|---|---|
| Kontrol ünitesi yok, sadece kol satılıyor | Uyumlu ünite bulmak zor ve pahalı olabilir | Kol ve ünite birlikte alınmalı |
| Teach pendant yok veya arızalı | Robot programlanamaz | Pendant’ın çalışır halde dahil olduğu teyit edilmeli |
| Batarya bitmiş, mastering kaybolmuş | Yeniden mastering gerekir; mekanik hasarı gizleyebilir | Fiyat ve kontrol kapsamına yansıtılmalı |
| Ağır kaynak veya boya geçmişi | Kablo paketi ve bilek aşınması | Kablolar ve bilek ayrıca incelenmeli |
| Yazılım seçenekleri eksik | İhtiyaç duyulan haberleşme veya güvenlik fonksiyonu olmayabilir | Seçeneklerin listesi alınmalı, üreticiden ek seçenek imkânı sorulmalı |
| Robot çok eski nesil | Yedek parça ve servis zorluğu | Üreticinin model için destek durumu sorulmalı |
Enkoder bataryası boşalan robotlarda konum bilgisi kaybolabilir; bu nedenle batarya değişimi üreticinin tarif ettiği şekilde yapılmalıdır. FANUC’un batarya değişimi eğitim videosu bu riski anlatır. Taşıma öncesi bataryanın durumu mutlaka kontrol edilmelidir.
Robot tek başına bir makine değildir; hücre ancak tutucu, çevre ekipman ve emniyet sistemleriyle birlikte tamamlanır. Endüstriyel robotlar için ISO 10218-1](https://www.iso.org/standard/73933.html) robotun kendisini, ISO 10218-2 ise robot uygulamasını ve hücreyi ele alır; iki standardın da güncel baskısı 2025’te yayımlandı. İkinci el robotla kurulan hücrenin güvenliği, bu çerçevede risk değerlendirmesiyle planlanır; ayrıntılar için [robot hücresi güvenliği ve ISO 10218 rehberimize bakabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
İkinci el robot alırken nelere dikkat edilmeli?
Kol ile kontrol ünitesinin eşleşmesi, çalışma saati, alarm geçmişi, redüktör boşluğu, kablo durumu, batarya ve mastering, yazılım seçenekleri ve teach pendant’ın çalışması kontrol edilmelidir.
İkinci el robot çalışma saati nereden görülür?
Birçok kontrol ünitesi, teach pendant menülerinde çalışma ve servo açık sürelerini gösterir. Menünün yeri markaya göre değişir; satıcıdan bu ekranın fotoğrafını istemek iyi bir başlangıçtır.
Mastering kaybolmuş robot alınır mı?
Alınabilir ama yeniden mastering yapılması gerekir ve mekanik bir hasar varsa bu ancak sonra ortaya çıkar. Mümkünse robot enerjili ve hareket halindeyken görülmelidir.
İkinci el robota garanti var mı?
Bu tamamen satıcıya bağlıdır. Satıcının verdiği koşulları ve robotun üretici desteği durumunu alımdan önce yazılı olarak netleştirmenizi öneririz.
İkinci el robot programlaması kim yapar?
Robot kurulduktan sonra işinize göre program, tutucu ve çevre ekipman haberleşmesi hazırlanmalıdır. Programlama tarafı için endüstriyel robot programlama sayfamıza bakabilirsiniz.
Eskişehir ve çevre illerde ikinci el robot devreye alma hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde ikinci el endüstriyel robotların alım öncesi kontrolü ve devreye alınması için robotunuzu ve uygulamanızı birlikte değerlendiriyoruz. Robot seçimi aşamasındaysanız robot seçimi nasıl yapılır yazımıza, tutucu ihtiyacı için robot tutucu tasarımı ve imalatı sayfamıza, komple hücre projeleri için robotik otomasyon projeleri sayfamıza bakabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.