Robotlu yapıştırıcı ve silikon uygulama, yapıştırıcı, silikon, sızdırmazlık macunu veya poliüretan (PU) gibi malzemelerin robotla, sabit hızda ve sabit miktarda parçaya sürülmesidir. AveA Otomasyon olarak robotlu dozajlama (dispensing) hücreleri kuruyor; robotu, dozaj ekipmanını ve kamera ile bant kontrolünü tek bir sistemde birleştiriyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Elle sürülen yapıştırıcıda bant kalınlığı değişir, köşelerde birikir, düzlüklerde incelir ve bazen kopar. Sızdırmazlık uygulamalarında tek bir boşluk ürünün su veya hava kaçırmasına yol açabilir. Robot yolu ve hızı sabit tuttuğu için, dozaj sistemi de doğru seçildiğinde bant her parçada aynı çıkar.
Bu yazıda (7 başlık)
Ne yapıyoruz?
- Tek bileşenli (1K) uygulama: Silikon, MS polimer, akrilik, sıcak eriyik (hot-melt) ve tek bileşenli PU yapıştırıcılar.
- İki bileşenli (2K) uygulama: Epoksi ve PU gibi karıştırılarak kullanılan malzemeler; statik veya dinamik karıştırıcı ve oran kontrolü.
- Sızdırmazlık ve conta: Gövde, kapak ve muhafazalarda yerinde conta (FIPG/CIPG) uygulaması.
- Bant kontrolü: Kamera veya lazer sensörle bant varlığı, genişliği, konumu ve kopukluk kontrolü.
- Ön ve son işlemler: Gerekirse yüzey temizliği, primer uygulaması ve parçaların birleştirilip bastırılması.
Hücre kapsamı:
- Malzeme ve proses analizi (viskozite, kür şekli, açık kalma süresi)
- Dozaj sistemi seçimi: basınçlı tank, piston veya volümetrik (dişli/vidalı) dozaj pompası, varil pompası
- Robot veya kartezyen eksen seçimi, tabanca ve nozul montajı
- Parça fikstürü, gerekirse kamera ile parça konum düzeltmesi
- Bant kontrol sistemi ve hatalı parçanın ayrılması
- Nozul temizleme ve bekleme pozisyonu, malzeme bitme uyarısı
- Robot programı, PLC, operatör paneli, devreye alma ve eğitim
Hangi uygulamalarda?
- Beyaz eşya ve elektrikli cihaz gövdelerinde sızdırmazlık
- Otomotiv yan sanayinde far, kapak ve muhafaza yapıştırma
- Cam, panel ve kapı ürünlerinde yapıştırma ve silikon çekme
- Elektronik kutularda conta ve döküm (potting) öncesi işlemler
- Filtre, akümülatör ve batarya modüllerinde yapıştırma
Hafif tabancalarla yapılan işlerde cobot iyi bir seçenek olabilir; bkz. cobot uygulamaları.
Proje nasıl ilerler?
- İlk görüşme: Ürünü, kullandığınız malzemeyi ve mevcut uygulama yöntemini konuşuruz.
- Malzeme ve bant tanımı: Malzemenin teknik ve güvenlik bilgi formları incelenir; bant genişliği, yüksekliği ve tolerans netleştirilir.
- Dozaj sistemi seçimi ve deneme: Malzemeye uygun pompa ve tabanca seçilir; gerekirse numune parçalarda bant denemesi yapılır.
- Tasarım: Hücre yerleşimi, fikstür, robot erişimi ve çevrim süresi belirlenir; tasarım sizinle paylaşılır.
- İmalat ve kurulum: Mekanik, pnömatik ve elektrik işleri ile malzeme hatları tamamlanır.
- Programlama ve ayar: Robot yolları, hız-debi eşleşmesi, köşe ve başlangıç/bitiş noktaları gerçek parçalarla ayarlanır; bant kontrol sınırları belirlenir.
- Devreye alma ve eğitim: Malzeme değişimi, nozul temizliği, karıştırıcı değişimi ve hata giderme anlatılır.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Ürün 3D modeli ve bant güzergâhının işaretlendiği resim
- Kullanılan malzemenin ticari adı ve teknik bilgi formu (TDS), ambalaj tipi (kartuş, kova, varil)
- İstenen bant genişliği, yüksekliği ve kesit şekli
- Hedef çevrim süresi ve ürün çeşitliliği
- Parçaların hücreye nasıl gelip gideceği, birleştirme ve kür süresi beklentisi
- Bant kontrolünde neyin hata sayılacağı (kopukluk, kayma, fazla/eksik malzeme)
Teknik seçimler: dozaj sistemi ve bant kontrolü
Bant kalitesini robot kadar dozaj sistemi belirler. Basınçlı tank ile yapılan uygulama sade ve ekonomiktir, ama malzemenin viskozitesi sıcaklıkla değiştiğinde debi de değişir. Volümetrik dozaj pompaları birim zamanda belirli bir hacim verdiği için debiyi daha kararlı tutar ve robot hızıyla eşleştirilebilir; robot köşede yavaşladığında debi de azaltılarak köşede birikme önlenir.
| Seçim | Ne zaman | Dikkat |
|---|---|---|
| Basınçlı tank / kartuş | Düşük hacim, toleransı geniş işler | Viskozite ve sıcaklık değişimi debiyi etkiler |
| Volümetrik pompa | Bant kesiti önemli, hız değişken | Malzemeyle uyumlu pompa seçilmeli |
| 2K karıştırmalı sistem | Epoksi, 2K PU | Oran kontrolü ve karıştırıcıda kürlenme riski |
| Isıtmalı sistem | Hot-melt ve bazı PU’lar | Hortum ve tabanca ısıtma kontrolü |
İki bileşenli malzemelerde hücre uzun süre beklerse karıştırıcı içinde malzeme kürlenir. Bu yüzden bekleme süresi takibi, otomatik boşaltma veya karıştırıcı değişim düzeni planlanmalıdır.
Bant kontrolünde 2D kamera bant varlığını, konumunu ve genişliğini görür; bant yüksekliği ve kesit hacmi gerekiyorsa lazer profil sensörü veya 3D kamera kullanılır. Ayrıntı için endüstriyel görüntü işleme ve 3D görüntü işleme nedir sayfalarımıza bakabilirsiniz. Solvent içeren malzemelerde havalandırma ve buhar riski, malzemenin güvenlik bilgi formuna göre hücre tasarımında ele alınır.
Sıkça Sorulan Sorular
Robotla silikon çekmek elle çekmekten daha mı iyi?
Robot hızı ve yolu sabit tuttuğu için bant her parçada aynı çıkar. Dozaj sistemi uygun seçilmezse robot da düzensiz bant çıkarabilir; asıl kalite robot ve pompanın birlikte ayarlanmasıyla sağlanır.
Yapıştırıcı dozaj pompası nasıl seçilir?
Malzemenin viskozitesi, dolgu içerip içermediği, tek veya iki bileşenli olması, ambalaj tipi ve istenen debi belirleyicidir. Malzeme üreticisinin teknik bilgi formu seçimde ilk kaynaktır.
Yapıştırıcı bandı kamera ile kontrol edilebilir mi?
Evet. Kamera bant kopukluğunu, kaymayı ve genişliği kontrol edebilir. Bant yüksekliği veya hacmi önemliyse 3D sensörler gerekir.
2K yapıştırıcı robotla uygulanabilir mi?
Evet. Oran kontrollü 2K dozaj sistemi ve karıştırıcı ile uygulanır. Beklemelerde karıştırıcıda kürlenmeyi önleyecek düzen kurulmalıdır.
Robotlu silikon uygulama sistemi kaç para?
Fiyatı malzeme tipi, dozaj sistemi, robot veya eksen seçimi, bant kontrol ihtiyacı ve fikstür sayısı belirler. Malzeme ve bant tanımı netleşmeden doğru fiyat vermek mümkün değildir.
Eskişehir ve çevre illerde robotlu yapıştırıcı ve silikon uygulama hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde robotlu yapıştırıcı, silikon ve sızdırmazlık uygulama hücreleri için ürününüzü ve malzemenizi birlikte değerlendiriyoruz. Robot tipi henüz belli değilse robot seçimi nasıl yapılır rehberine, hücre emniyeti için robot hücresi güvenliği ve ISO 10218 sayfasına, kapsamlı hatlar için robotik otomasyon projeleri sayfasına bakabilirsiniz. Yazılı bilgi için iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.