CNC tezgah besleme robotu, ham parçayı tezgaha koyan, işlenmiş parçayı alan ve tezgahı yeniden başlatan bir robot veya cobot sistemidir. AveA Otomasyon olarak CNC robot besleme hücrelerini kuruyoruz: robotu, tutucuyu, parça besleme masasını ve tezgah arayüzünü tasarlıyor, mevcut tezgahınıza bağlayıp devreye alıyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Sorunun kendisini, yani operatörün tezgah başında beklemesini ve otomasyon dışındaki seçenekleri CNC başında operatör bekliyor sayfamızda ayrıca anlattık. Bu sayfa doğrudan besleme sisteminin kapsamını ve kurulum sürecini anlatıyor.
Ne yapıyoruz?
- Robot veya cobot seçimi: Parça ağırlığı, tezgah erişimi, çevrim süresi ve operatörle ortak çalışma ihtiyacına göre 6 eksenli endüstriyel robot veya cobot.
- Tutucu: Çoğu zaman çift tutucu; robot işlenmiş parçayı alıp hemen ham parçayı koyar, tezgahın boş kaldığı süre kısalır. Soğutma sıvısı ve talaşa dayanıklı tasarım, parça var/yok sensörleri.
- Parça besleme: Çekmeceli veya çok katlı besleme masaları, paletli sistemler, konveyörler; düzensiz gelen parçalar için kameralı alma.
- Tezgah arayüzü: Robot ile CNC kontrolü arasında sinyal alışverişi (çevrim başlat, çevrim bitti, kapı açık/kapalı, alarm), otomatik kapı ve pnömatik veya hidrolik ayna/mengene kontrolü.
- Ara işlemler: Gerekirse hava ile talaş/sıvı temizliği, parça çevirme istasyonu, ölçüm veya numune çıkarma noktası.
- Emniyet: Çit ve kapı kilitleri ya da cobot için risk değerlendirmesine dayalı alan tarayıcı ve hız sınırlaması.
Hangi uygulamalarda?
- CNC torna tezgahlarında mil, flanş, burç gibi parçaların beslenmesi
- Dik işleme merkezlerinde gövde ve blok parçalar
- Bir robotla iki tezgahın birlikte beslenmesi (çevrim süreleri uygunsa)
- Taşlama, honlama, yıkama ve markalama gibi ara işlemlerle birlikte hücreler
- Gece veya hafta sonu daha az personelle çalışılması planlanan üretim
Parçalar kasaya düzensiz geliyorsa robotlu kutudan parça alma (bin picking) ile birlikte değerlendirilebilir.
Proje nasıl ilerler?
- İlk görüşme: Tezgah tipini, parçaları, parti büyüklüklerini ve vardiya düzenini konuşuruz.
- Yerinde inceleme: Tezgahın önündeki alan, kapı tipi, ayna/mengene yapısı ve kontrol ünitesinin dış sinyal imkânları incelenir.
- Konsept: Robot/cobot tipi, besleme masası, tutucu ve yerleşim belirlenir; çevrim süresi ve besleme masasının kaç saatlik parça alacağı hesaplanır.
- Tasarım ve onay: Hücre yerleşimi, robot erişimi ve operatör erişimi sizinle birlikte gözden geçirilir.
- Tezgah tarafı hazırlık: Gerekirse otomatik kapı, pnömatik ayna/mengene ve sinyal arayüzü tezgaha eklenir.
- Kurulum ve programlama: Robot, tutucu ve besleme masası kurulur; robot programı ve tezgah haberleşmesi gerçek parçalarla denenir.
- Devreye alma ve eğitim: Operatöre yeni parça tanımlama, besleme masası doldurma ve hata durumunda yapılacaklar anlatılır.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Tezgah markası, modeli ve CNC kontrol ünitesi
- Kapının manuel mi otomatik mi olduğu, ayna veya mengenenin tipi
- Parça resimleri veya 3D modelleri, ham ve işlenmiş ağırlıklar
- İşleme süresi ve tezgaha bağlama/sökme süresi
- Parti büyüklükleri ve parça değişim sıklığı
- Tezgah önündeki boş alan ve tezgahın fotoğrafları
- Hedef: insansız çalışma süresi mi, bir operatörün daha fazla tezgaha bakması mı
Teknik seçimler: robot mu cobot mu, hangi besleme?
| Konu | Cobot | Endüstriyel robot |
|---|---|---|
| Kurulum alanı | Çitsiz düzenler mümkün (risk değerlendirmesine bağlı) | Genelde çitli hücre |
| Parça ağırlığı | Hafif ve orta parçalar | Ağır parçalar ve büyük tutucular |
| Hız | Ortak alanda hız sınırlanır | Çit içinde yüksek hız |
| Parça değişimi | Elle öğretmesi kolay | Program ve fikstür hazırlığı ister |
Cobot ile tezgah besleme uygulamaları için cobot uygulamaları sayfamıza bakabilirsiniz. Çitsiz çalışmada sivri tutucu parmakları, tezgah kapısı ve parça kenarları gibi sıkışma noktaları risk değerlendirmesinde ayrıca ele alınır; bkz. kolaboratif robotlarda güvenlik.
Besleme masasının kapasitesi, sistemin ne kadar süre operatörsüz çalışabileceğini belirler. Örnek: parça başına toplam çevrimi (işleme ve robotla parça değişimi) 4 dakika olan bir işte 60 parçalık bir besleme masası, yaklaşık 4 saatlik (60 × 4 = 240 dakika) çalışma sağlar; bu sadece bir hesap örneğidir. Tezgahın kendisi eskiyse veya dış sinyal imkânı yoksa önce CNC kontrol ünitesi revizyonu gündeme gelebilir. Tutucu tasarımı için robot tutucu tasarımı ve imalatı sayfamıza bakabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Eski CNC tezgaha robot besleme yapılabilir mi?
Çoğu durumda evet. Tezgahın kontrol ünitesinden çevrim başlatma ve çevrim bitti gibi sinyallerin alınabilmesi, kapı ve ayna/mengenenin otomatik çalıştırılabilmesi gerekir. Bu imkânlar yoksa tezgaha eklenebilir.
CNC robot besleme için cobot yeterli mi?
Hafif ve orta ağırlıktaki parçalarda, çevrim süresi çok kısa değilse cobot çoğu zaman yeterlidir. Ağır parçalarda veya çok kısa çevrimlerde endüstriyel robot daha uygundur.
Bir robot iki tezgahı besleyebilir mi?
İşleme süreleri robotun iki tezgah arasında gidip gelmesine yetecek kadar uzunsa evet. Bu, çevrim hesabıyla kontrol edilir.
Robot farklı parçalara nasıl geçer?
Her parça için robot programı, tutucu çeneleri ve besleme masası ayarı tanımlanır. Sık parça değişimi varsa hızlı değişen çeneler ve operatör panelinden parça seçimi planlanır.
CNC tezgah besleme robotu fiyatı neye bağlı?
Robot veya cobot tipi, tutucu, besleme masası, tezgah tarafında yapılacak değişiklikler ve emniyet çözümü belirler. Tezgah ve parça bilgisi olmadan doğru fiyat vermek mümkün değildir.
Eskişehir ve çevre illerde CNC robot besleme hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde CNC tezgah besleme robotu ve cobot hücreleri için tezgahınızı ve parçalarınızı yerinde inceliyoruz. Birden fazla tezgah veya hat söz konusuysa robotik otomasyon projeleri kapsamında çalışıyoruz. Yazılı bilgi için iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.