CNC parçayı işlerken operatör tezgahın önünde bekliyor. Çevrim bitiyor, kapıyı açıyor, parçayı alıyor, yenisini bağlıyor, düğmeye basıyor ve yine bekliyor. Bir kişi bir makineye bağlı kalıyor; ikinci tezgahı da ona vermek istediğinizde ya biri bekliyor ya da öbürü duruyor.
Gece vardiyasına adam bulamadığınız için tezgahlar akşam kapanıyorsa, pahalı makineleriniz günün önemli bir kısmında boş duruyor demektir. Bu sayfa bu durumu nasıl çözebileceğinizi, otomasyonlu ve otomasyonsuz seçenekleriyle anlatıyor.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Sorun neden oluyor?
Operatörün tezgah başında beklemesinin arkasında genellikle şu nedenler vardır:
- Çevrim süresi ile yükleme süresi dengesiz. İşleme birkaç dakika sürüyor, parça değiştirme ise kısa. Aradaki süre boşa gidiyor ama başka bir işe de yetmiyor.
- Makineler arası mesafe ve yerleşim. Tezgahlar bir kişinin iki makineyi rahat takip edebileceği şekilde yerleştirilmemiş.
- Ham parça dağınık geliyor. Parçalar kasada karışık durduğu için yükleme her seferinde el ile hizalama gerektiriyor.
- Ölçüm ve kontrol tezgah başında yapılıyor. Operatör ilk parçayı ölçmek, talaşı temizlemek ya da takımı kontrol etmek için makineden ayrılamıyor.
- İnsansız çalışmaya güvenilmiyor. Takım kırılması, talaş sarması veya parça düşmesi korkusuyla makine operatörsüz bırakılmıyor.
Çözüm seçenekleri
| Seçenek | Ne zaman mantıklı? | Sınırları |
|---|---|---|
| Çoklu makine kullanımı (yerleşim ve iş düzeni) | Çevrim süreleri uzun, makineler yan yana konabiliyor | Vardiya başına personel ihtiyacı sürer, gece vardiyası çözülmez |
| Hazır bağlama ve sıfır noktası bağlama sistemleri | Ayar ve bağlama süresi uzun, küçük partiler | Bekleme süresini kısaltır ama yükleme yine insanla yapılır |
| Çubuk sürücü (torna için) | Çubuktan işlenen parçalar | Sadece çubuk malzemede ve tornada işe yarar |
| Cobot ile tezgah besleme | Orta hacim, sık iş değişimi, insanla yan yana çalışma | Taşıma kapasitesi ve hız sınırlıdır, risk değerlendirmesi gerekir |
| Endüstriyel robot hücresi | Yüksek hacim, ağır parça, birden fazla tezgahı tek robotun beslemesi | Emniyet çiti veya alan tarayıcı, daha fazla alan gerekir |
| Paletli veya çekmeceli besleyici | Uzun süre insansız çalışma isteniyor, parçalar tepsiye dizilebiliyor | Tepsi ve fikstür hazırlığı gerekir, düzensiz parçada tek başına yetmez |
Kasadaki karışık parçaları kamerayla bulup alan bir robot da bir seçenektir; bu konuyu kutudan parça alma (bin picking) sayfamızda anlattık. Bu çözüm her parça için uygun değildir, parçanın şekli ve yüzeyi belirleyicidir.
Otomasyon hangi durumda mantıklı?
Tezgah besleme otomasyonu genellikle şu durumlarda iyi sonuç verir:
- Aynı parça veya parça ailesi tekrar tekrar işleniyor.
- Çevrim süresi, robotun parçayı alıp bırakmasına yetecek kadar uzun.
- Tezgah otomatik kapı, otomatik bağlama veya en azından bunlara dönüştürülebilir donanıma sahip.
- Gece ya da hafta sonu vardiyası için personel bulamıyorsunuz.
- Parçalar tutulabilir, ham parça belli bir düzende sunulabiliyor.
Otomasyonun mantıklı olmadığı ya da önce başka adım gerektirdiği durumlar:
- Her gün farklı, tek parçalık işler yapıyorsanız.
- Tezgahın kontrol ünitesi eski ve robotla haberleşemiyorsa. Bu durumda önce CNC revizyonu ve kontrol ünitesi değişimi düşünülebilir.
- Proses kararlı değilse; takım ömrü, talaş tahliyesi veya ölçü sapması kontrol altında değilse robot sorunu büyütür.
- Parça çok hafif, çok ağır ya da tutulması güç bir yapıdaysa ve uygun tutucu çözümü bulunamıyorsa.
İnsansız vardiya için tezgahın kendisi de hazır olmalıdır: takım ömrü takibi, talaş yönetimi, soğutma sıvısı seviyesi ve hata durumunda güvenli duruş birlikte ele alınmalıdır.
Nasıl başlanır?
- Arayın. Tezgah markası ve modeli, işlenen parçalar ve vardiya düzeninizi kısaca anlatın.
- Tesis ziyareti. Tezgahı, kapı ve bağlama düzenini, çevresindeki alanı yerinde inceliyoruz.
- Proses analizi. Çevrim süresi, parça ağırlığı ve çeşitliliği, ham ve işlenmiş parça akışı, tezgahla haberleşme imkanlarını çıkarıyoruz. Parçaya uygun robot tutucu ihtiyacını belirliyoruz.
- Teklif. Robot veya cobot, besleyici, tutucu, emniyet ve tezgah entegrasyonu kapsamını yazılı olarak sunuyoruz.
- Devreye alma. Kurulum, tezgahla sinyal alışverişi, programlama, deneme üretimi ve operatör eğitimini tamamlıyoruz.
Cobotla yapılan tezgah besleme uygulamalarını cobot uygulamaları sayfasında, robotlu hücre hizmetlerimizi robotlu otomasyonlar sayfasında görebilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
CNC tezgaha robot nasıl bağlanır?
Robot, tezgahın kapısını, aynasını veya mengenesini ve çevrim başlatmayı tezgahın kontrol ünitesiyle sinyal alışverişi yaparak yönetir. Tezgahta otomatik kapı ve otomatik bağlama yoksa bunların eklenmesi gerekebilir.
Eski bir CNC tezgaha robot eklenebilir mi?
Çoğu durumda evet, ama kontrol ünitesinin dış sinyalleri kabul edip etmediğine bakmak gerekir. Bazı eski tezgahlarda önce kontrol tarafında iyileştirme yapılır.
Cobot ile tezgah beslemede emniyet çiti gerekir mi?
Her zaman gerekmez, ama bu kararı risk değerlendirmesi verir. Parçanın kendisi, tutucunun keskin kenarları veya tezgahın kapısı çit gerektirebilir. Ayrıntılar için cobot güvenliği yazımıza bakabilirsiniz.
Tezgah gece operatörsüz çalışabilir mi?
Besleme otomatikse ve tezgah takım ömrü, talaş ve hata durumlarını güvenle yönetebiliyorsa evet. İnsansız çalışma süresi, besleyicinin kaç parça taşıyabildiğine ve prosesin ne kadar kararlı olduğuna bağlıdır.
Bir robot birden fazla CNC tezgahı besleyebilir mi?
Çevrim süreleri uygunsa ve tezgahlar robotun erişebileceği şekilde yerleştirilebiliyorsa evet. Bu durumda yerleşim ve parça akışı en baştan birlikte planlanmalıdır.
Eskişehir ve çevre illerde destek
AveA Otomasyon olarak Eskişehir’de bulunuyoruz ve çevre illerdeki atölye ve fabrikalarda CNC tezgah besleme, robot ve cobot hücresi projelerinde tesis ziyareti, analiz, kurulum ve devreye alma yapıyoruz. Tezgahlarınızı birlikte değerlendirmek için iletişim sayfamızdan yazabilir ya da doğrudan arayabilirsiniz.
Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.