Robotlu punta kaynak, sac parçaların iki elektrot arasında sıkıştırılıp üzerinden akım geçirilerek noktasal olarak birleştirilmesinin (direnç nokta kaynağı) robotla yapılmasıdır. AveA Otomasyon olarak robotlu punta kaynak hücreleri kuruyoruz: robot ve punta tabancası seçimi, kaynak kontrol ünitesi, uç frezeleme, fikstür, programlama ve güvenlik. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Bu yazıda (7 başlık)
Ne yapıyoruz?
- Robot ve tabanca seçimi: Tabanca ağırlığına, kablo paketine ve erişime uygun robot; parça geometrisine göre X veya C tipi punta tabancası.
- Kaynak kontrol ünitesi: Akım, süre ve kuvvet programlarının (kaynak programları) tanımlanması, robotla haberleşme.
- Uç frezeleme ve elektrot bakımı: Otomatik uç frezeleme (tip dresser) istasyonu, gerekiyorsa otomatik uç değiştirme.
- Fikstür: Sacları doğru konumda ve birbirine oturmuş halde tutan bağlama aparatı.
- Programlama: Kaynak noktalarının robot programına işlenmesi, gerekirse offline programlama.
- Hücre güvenliği: Çit, kilitli kapılar, ışık perdesi ve emniyet devreleri.
- Mevcut hücrelerde iyileştirme: Tabanca değişimi, kontrol ünitesi yenileme, uç frezeleme eklenmesi.
Bu sayfa direnç nokta kaynağına odaklanır. Gazaltı (MIG/MAG) dikiş kaynağı hücreleri için gazaltı kaynak robotu hücreleri, kaynak robotu türlerinin genel tanıtımı için kaynak robotu nedir yazımıza bakabilirsiniz.
Hangi uygulamalarda?
- Otomotiv yan sanayinde braket, takviye ve gövde alt parçaları (otomotiv yan sanayi otomasyonu)
- Beyaz eşya gövde ve sac panelleri (beyaz eşya yan sanayi otomasyonu)
- Pano, kabin ve dolap gövdeleri
- Raf, metal mobilya ve tel ürünler
- Somun ve saplama kaynağı (genellikle projeksiyon kaynağı olarak yapılır)
Proje nasıl ilerler?
- İlk görüşme: Parçaları, sac kalınlıklarını ve kaplamaları, nokta sayısını ve hedef çevrim süresini konuşuruz.
- Saha ziyareti: Mevcut punta makinelerini, elektrik ve soğutma suyu altyapısını, basınçlı havayı ve alanı yerinde görürüz.
- Konsept: Robot ve tabanca tipi, fikstür, parça yükleme şekli ve yerleşim belirlenir; tabancanın tüm noktalara erişimi simülasyonla kontrol edilir.
- Teklif: Kapsam, sınırlar ve sizden beklenen altyapı yazılı olarak paylaşılır.
- Tasarım ve imalat: Fikstür, hücre, pano ve kablo paketi hazırlanır.
- Programlama ve kaynak denemeleri: Kaynak programları denenir, numunelerde soyma veya kesit kontrolüyle nokta kalitesi değerlendirilir.
- Devreye alma ve eğitim: Operatöre kullanım, bakım ekibine uç frezeleme, elektrot değişimi ve soğutma kontrolü anlatılır.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Parça çizimleri veya 3D modelleri ve nokta yerleri
- Sac kalınlıkları, kat sayısı, malzeme ve kaplama (galvaniz vb.)
- Parça başına nokta sayısı ve hedef çevrim süresi
- Parça çeşidi ve model değişim sıklığı
- Mevcut punta tabancası veya kontrol ünitesi varsa marka ve modeli
- Elektrik besleme gücü, soğutma suyu ve basınçlı hava imkanı
- Müşterinizin kaynak kalitesi şartnamesi
Teknik seçimler
Servo tabanca mı, pnömatik tabanca mı? Pnömatik tabanca hava silindiriyle kapanır; elektrot kuvveti hava basıncına bağlıdır ve basınç dalgalanması, kaçak ve kirlenme kuvveti değiştirebilir. Servo tabancada kapanma hızı ve sıkma kuvveti programlanır, kuvvet nokta nokta veya kaynak sırasında kademeli değiştirilebilir; elektrotların parçaya yumuşak oturması uç ömrüne olumlu yansır (Tolomatic, servo punta kaynağı teknik yazısı). Servo tabanca genellikle robotun ek ekseni olarak kontrol edilir ve ilk yatırımı daha yüksektir. Farklı kalınlıklar, çok sayıda nokta ve kısa çevrim isteyen işlerde servo, basit ve tek tip işlerde pnömatik tabanca mantıklı olabilir.
Tabanca tipi ve kablo paketi: X tipi (makas) tabancalar geniş açıklık ve derin erişim, C tipi tabancalar düz eksenli sıkma gerektiren noktalar için kullanılır. Tabanca ağırlığı, kaynak kabloları, soğutma suyu hortumları ve servo kablosu robotun taşıma kapasitesine ve eksen hareketlerine birlikte etki eder.
Uç frezeleme: Elektrot uçları kaynak yaptıkça ezilir, genişler ve kirlenir; uç çapı büyüdükçe akım yoğunluğu düşer ve nokta zayıflar. Otomatik uç frezeleme istasyonu uçları belirli nokta sayısında yeniden şekillendirir. Kontrol ünitesindeki akım artırma (stepper) fonksiyonu, frezeleme aralarında uç aşınmasını telafi etmek için kullanılır.
Kaynak kontrol ünitesi: Akım, kaynak süresi, ön sıkma ve tutma süreleri bu ünitede tanımlanır. Kontrol ünitesi şebeke frekanslı (AC) veya orta frekanslı inverter (MFDC) tipte olabilir; seçim malzemeye, tabancaya ve elektrik altyapısına göre yapılır. Sabit akım kontrolü ve kaynak verisi kaydı, izlenebilirlik isteyen müşteriler için önemlidir; kaynak kalitesinin neden değiştiğini anlamak için kaynak kalitesi değişken sayfamıza bakabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Punta kaynak robotu hangi sac kalınlıklarında çalışır?
Kalınlık aralığını tabanca kuvveti, kontrol ünitesinin akım kapasitesi ve malzeme belirler. Parçalarınızın kalınlık ve kaplama bilgisiyle uygun tabancayı seçeriz.
Servo punta tabancası neden tercih edilir?
Kuvvet ve kapanma hızı programlanabildiği için farklı kalınlıklarda tutarlı nokta, daha az uç aşınması ve daha kısa çevrim sağlamaya yardımcı olur.
Elektrot uç frezeleme ne sıklıkla yapılmalı?
Malzemeye, kaplamaya ve akıma göre değişir. Galvanizli saclarda uçlar daha hızlı kirlenir. Frezeleme aralığı denemelerle belirlenir; frezeleme sonrası uç şeklinin kontrol edilmesi ve freze bıçağının periyodik değişimi de bakım planına yazılır.
Mevcut punta makinemiz robota bağlanabilir mi?
Sabit punta makinesine robotun parçayı taşıması mümkündür. Bu durumda robot tabancayı değil parçayı tutar; parça ağırlığı ve nokta erişimi kontrol edilir.
Punta kaynak robotu hücresinde güvenlik nasıl sağlanır?
Çit, kilitli kapılar, ışık perdesi ve emniyet devreleri kullanılır; tabanca sıkıştırma tehlikesi de risk değerlendirmesine girer. Ayrıntı için robot hücresi güvenliği ve ISO 10218 rehberimize bakabilirsiniz.
Eskişehir ve çevre illerde robotlu punta kaynak hizmeti
Eskişehir ve çevre illerde robotlu punta kaynak hücreleri için parçalarınızı ve altyapınızı yerinde inceliyor, tabancadan fikstüre kadar hücreyi kurup programlıyoruz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.