Robotlu pres besleme, sacı veya ara parçayı prese koyan, basılmış parçayı alan ve bir sonraki prese ya da çıkış konveyörüne taşıyan otomatik bir sistemdir. AveA Otomasyon olarak tek pres besleme hücrelerini ve birden fazla presin arka arkaya çalıştığı pres hattı transfer sistemlerini kuruyoruz: robotu veya transfer mekanizmasını, tutucuları, çift sac kontrolünü, pres ile robot arasındaki sinyal arayüzünü ve hücre güvenliğini birlikte tasarlayıp devreye alıyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Elle beslemenin yarattığı kaza riskini ve otomasyon dışındaki seçenekleri pres beslemede el kazası riski sayfamızda anlattık. Bu sayfa doğrudan otomatik besleme sisteminin kapsamını anlatıyor.
Bu yazıda (7 başlık)
Ne yapıyoruz?
- Tek pres besleme hücresi: Sac yığınından alma, yağlama veya merkezleme istasyonu, prese yükleme, basılmış parçayı alma ve kasaya, palete ya da konveyöre bırakma.
- Pres hattı transferi: Arka arkaya dizilmiş presler arasında parçanın robotlarla ya da presler arasına kurulan servo transfer ünitelerle taşınması.
- Sac yığını ayırma (destacking): Vakum veya manyetik tutucu, sac ayırıcı (fanning) mıknatıslar ya da hava ile yapışık sacların ayrılması.
- Çift sac kontrolü: Yığından iki sac birden alındığında bunu prese girmeden algılayan sensör ve ayırma istasyonu.
- Pres arayüzü: Robot ile pres kontrolü arasında koç üst ölü noktada, kalıp boş, çevrim başlat, parça alındı ve arıza sinyalleri.
- Tutucular: Kalıba göre değiştirilebilir vakum veya manyetik tutucular, parça var/yok sensörleri. Tutucu tasarımı için robot tutucu tasarımı ve imalatı sayfamıza bakabilirsiniz.
- Emniyet: Çit, kilitli kapılar, ışık perdeleri ve pres ile robot emniyet devrelerinin ortak bir emniyet kontrolörü üzerinden bağlanması.
Hangi uygulamalarda?
- Eksantrik, hidrolik ve servo preslerde ayrık sac parça besleme
- Kademeli (tandem) pres hatlarında presten prese parça transferi
- Derin çekme, kesme, delme ve büküm operasyonlarının art arda yapıldığı parçalar
- Ağır, keskin kenarlı veya yağlı sac parçalar
- Pres sonrası parçanın kaynak, montaj veya paketleme istasyonuna aktarılması
Bobinden beslenen ve sacın sürekli aktığı hatlar ile kalıp tarafındaki otomasyon için sac işleme otomasyonu sayfası daha uygundur.
Proje nasıl ilerler?
- İlk görüşme: Pres tiplerini, parçaları, parti büyüklüklerini ve kalıp değişim sıklığını telefonda konuşuruz.
- Yerinde inceleme: Preslerin kontrol ve fren sistemini, kalıp boyutlarını, pres önündeki alanı ve presler arası mesafeyi görürüz.
- Konsept: Robot mu transfer mi kararı verilir; yerleşim, hedef çevrim ve robot erişimi belirlenir. Gerekirse hücre simülasyonla kontrol edilir.
- Pres tarafı hazırlık: Pres kontrolünden gerekli sinyallerin alınıp alınamayacağı ve presin güvenle durdurulabildiği kontrol edilir. Gerekirse pres revizyonu aynı projeye eklenir.
- Tasarım ve imalat: Tutucular, sac yığını istasyonu, çift sac kontrolü ve emniyet elemanları hazırlanır.
- Kurulum ve programlama: Robot veya transfer programı ve pres haberleşmesi gerçek kalıp ve sacla denenir.
- Devreye alma ve eğitim: Emniyet fonksiyonları doğrulanır; operatöre kalıp değişimi, yeni parça tanımlama ve sıkışma durumunda yapılacaklar anlatılır.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Pres markası, modeli, tipi (eksantrik, hidrolik, servo) ve kontrol sistemi
- Pres sayısı, presler arası mesafe ve tabla ölçüleri
- Parça resimleri, sac kalınlığı, malzemesi ve ağırlığı
- Hedef çevrim (dakikada vuruş) ve parti büyüklükleri
- Kalıp sayısı ve kalıp değişim sıklığı
- Sacın nasıl geldiği (yığın, palet, kasa) ve parçanın nereye gideceği
- Pres ve çevresinin fotoğrafları
Teknik seçimler: robot mu, transfer mi?
| Konu | 6 eksenli robot | Servo transfer ünitesi |
|---|---|---|
| Esneklik | Parça çevirme, döndürme ve farklı yerleşimler mümkün | Hareket presler arasındaki düz eksenle sınırlıdır |
| Hız | Robot hareket mesafesine bağlı | Kısa ve tekrarlı transferde genelde daha hızlı |
| Presler arası mesafe | Robot erişimine göre geniş aralık gerekir | Yakın dizilmiş preslere uygundur |
| Kalıp değişimi | Program ve tutucu değişimi | Tutucu barları ve hareket profili değişimi |
| Uygun iş | Çok çeşit, parça çevirme, tek pres | Aynı parça ailesinin uzun partileri |
Tek bir pres ve kısa bir robot hareketi söz konusuysa kartezyen manipülatör de bir seçenektir. Seçim çoğu zaman parça çevirme ihtiyacına ve presler arası mesafeye göre yapılır.
Çift sac kontrolü neden önemli?
Yağlı sacların birbirine yapışması nedeniyle robot yığından iki sac birden alabilir. Kalıba iki sac girmesi kalıba ve prese zarar verebilir. Bu yüzden sac yığınından sonra çift sac sensörü kullanılır; sensör tipi sac malzemesine göre seçilir (çelik ve alüminyum için farklı ölçüm prensipleri gerekebilir). İkinci sac algılandığında robot sacı prese götürmez, ayırma kasasına bırakır.
Güvenlik entegrasyonu
Pres ve robot ayrı ayrı güvenli olsa bile birlikte çalıştıklarında yeni tehlikeler oluşur: robotun kalıp içindeyken presin çalışması, operatörün kalıp değişimi için hücreye girmesi, sıkışan parçayı alma. Pres ve robot emniyet devreleri ortak bir emniyet kontrolörüne bağlanır; hücreye girişte hem pres hem robot güvenli duruşa geçer. Robot hücresinin bütünleşik güvenlik şartları ISO 10218-2:2025](https://www.iso.org/standard/73934.html) ile, koruyucu donanımların tehlikeli bölgeye mesafesi ISO 13855 ile ele alınır. Presin kendisi güvenle durdurulamıyorsa önce [pres revizyonu ve iş güvenliği gündeme gelir. Hücre güvenliğinin genel çerçevesi için robot hücresi güvenliği rehberimize bakabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Pres besleme robotu fiyatı neye bağlı?
Pres sayısı, robot veya transfer tipi, tutucu ve sac yığını istasyonu, çift sac kontrolü, pres tarafında gereken değişiklikler ve emniyet çözümü belirler. Pres ve parça bilgisi olmadan doğru fiyat vermek mümkün değildir.
Eski eksantrik prese robot bağlanabilir mi?
Çoğu durumda evet. Ancak presten koç konumu ve çevrim sinyallerinin alınabilmesi ve presin kavrama-fren sisteminin güvenle durdurabilmesi gerekir. Bu imkânlar yoksa önce pres kontrolü elden geçirilir.
Bir robot iki presi besleyebilir mi?
Presler yakın dizilmişse ve çevrim süreleri izin veriyorsa bir robot iki pres arasında transfer yapabilir. Bu, yerleşim ve çevrim hesabıyla kontrol edilir.
Kalıp değiştiğinde robotu kim ayarlar?
Her kalıp için robot programı ve tutucu tanımlanır. Kalıp değişiminde operatör tutucuyu değiştirir ve panelden ilgili parçayı seçer. Sık kalıp değişimi varsa hızlı tutucu bağlantısı planlanır.
Çift sac sensörü her sacda çalışır mı?
Sensör tipi sac malzemesine ve kalınlığına göre seçilir. Çelik, alüminyum ve kaplamalı saclar için farklı sensörler gerekebilir; seçim numune sacla doğrulanmalıdır.
Eskişehir ve çevre illerde robotlu pres besleme hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde robotlu pres besleme ve pres hattı transfer projeleri için preslerinizi ve parçalarınızı yerinde inceliyoruz. Pres hattı daha büyük bir otomasyonun parçasıysa robotik otomasyon projeleri kapsamında çalışıyoruz. Yazılı bilgi için iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.