Robot taşıma ve retrofit, fabrikada çalışan bir robot hücresini başka bir yere ya da başka bir üretim hattına taşımak, eskiyen kontrolör ve yazılımını güncellemek veya mevcut robotu yeni bir işte kullanmak için yapılan çalışmadır. AveA Otomasyon olarak robot hücresinin sökülmesinden yeni yerde kurulumuna, programların aktarılmasından güvenliğin yeniden değerlendirilmesine kadar bu işleri planlıyor ve devreye alıyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Robotun arızası veya periyodik bakımı söz konusuysa robot bakım ve arıza servisi sayfamıza bakın. Robot dışındaki makinelerin kontrol sistemi yenilemesi için makine revizyonu ve retrofit sayfamız daha uygundur.
Bu yazıda (7 başlık)
Ne yapıyoruz?
- Hücre taşıma: Taşımadan önce robot programlarının, parametrelerin ve sistem yedeğinin alınması; robotun üreticinin taşıma pozisyonuna getirilmesi; kablo, tutucu, çit ve çevre ekipmanının etiketlenerek sökülmesi; yeni yerde zemin ankrajı, yeniden montaj ve bağlantı.
- Konum ve program düzeltme: Yeni yerde robotun referans noktalarının ve kullanıcı koordinat sistemlerinin yeniden tanımlanması, öğretilmiş noktaların kontrolü ve düzeltilmesi.
- Kontrolör ve yazılım güncelleme: Yedek parçası zorlaşan kontrolör bileşenlerinin değiştirilmesi, robot yazılımının uygun sürüme güncellenmesi, hücre PLC’si ve operatör panelinin yenilenmesi.
- Haberleşme yenileme: Eski dijital I/O veya saha veri yolu bağlantılarının hücrenin yeni PLC’si ile uyumlu bir endüstriyel ağa taşınması.
- Yeni uygulamaya uyarlama: Paletlemede çalışan bir robotun makine beslemeye, kaynaktan taşımaya geçirilmesi gibi işlerde yeni tutucu, yeni program ve yeni hücre düzeni.
- Güvenliğin yeniden değerlendirilmesi: Yeni yerleşim ve yeni görev için risk değerlendirmesi, koruyucuların ve emniyet fonksiyonlarının yeniden doğrulanması.
Farklı robot markalarında programlama ve kontrolör yapısı değişir; marka bazında programlama işleri için endüstriyel robot programlama sayfamıza bakabilirsiniz.
Hangi uygulamalarda?
- Fabrika içinde hat yerleşiminin değişmesi veya yeni binaya taşınma
- Bir ürünün üretimden kalkması ve robotun boşa çıkması
- Kontrolör arızasında yedek parça bulunamaması ya da uzun süre beklenmesi
- Robot hücresine yeni bir ürün veya yeni bir istasyon eklenmesi
- İkinci el robotun yeni bir uygulamaya kazandırılması
- Eski hücrede emniyet donanımının güncel risk değerlendirmesine uymaması
Proje nasıl ilerler?
- İlk görüşme: Robotun marka, model ve yaşını, mevcut görevini ve yeni hedefi konuşuruz.
- Mevcut durum tespiti: Robotu, kontrolörü, yedekleri, mekanik durumu ve emniyet donanımını yerinde inceleriz. Robotun kullanım geçmişi ve bakım kayıtları varsa birlikte gözden geçiririz.
- Uygunluk değerlendirmesi: Robotun taşıma kapasitesi ve erişiminin yeni işe yetip yetmediği, kontrolörün yazılım ve haberleşme imkânları, yedek parça durumu değerlendirilir.
- Plan ve yerleşim: Yeni yerleşim çizilir; gerekirse hücre simülasyonla kontrol edilir. Söküm, taşıma ve kurulum sırası planlanır.
- Söküm ve taşıma: Yedekler alınır, robot taşıma pozisyonuna getirilir, ekipman etiketlenerek sökülür.
- Kurulum ve güncelleme: Robot yeni yerinde sabitlenir; gerekirse kontrolör, yazılım ve PLC güncellenir, programlar yeni koordinatlara göre düzeltilir.
- Güvenlik doğrulaması ve devreye alma: Emniyet fonksiyonları test edilir, deneme üretimi yapılır, güncellenen dokümantasyon ve yedekler teslim edilir.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Robot marka, model, kontrolör tipi ve mümkünse yaklaşık kullanım süresi
- Mevcut ve yeni görev: taşınan parça ağırlığı, tutucu, çevrim süresi
- Mevcut hücre ekipmanı: çit, kapılar, ışık perdesi, PLC, operatör paneli, konveyörler
- Robot programlarının ve sistem yedeğinin olup olmadığı
- Yeni yerin yerleşim planı, zemin durumu ve enerji/hava imkânları
- Mevcut hücrenin ve yeni alanın fotoğrafları
Teknik seçimler: taşıma ve retrofitte neye bakıyoruz?
Yedek her şeyden önce gelir. Taşımadan önce robot programlarının ve kontrolörün tam sistem yedeğinin alınması gerekir. Bazı robotlarda kontrolör enerjisiz kaldığında eksen konum bilgisini koruyan bir pil bulunur; pil zayıfsa konum bilgisi kaybolabilir ve eksenlerin yeniden referanslanması gerekir. Bu yüzden pil durumunu taşımadan önce kontrol ediyoruz.
Robot yeni işe yeter mi? Eski bir robotu yeni uygulamada kullanmadan önce yeni tutucu ve parça ile toplam yükün robotun bilek yük diyagramına uyup uymadığı, erişimin yeterli olup olmadığı ve redüktörlerde boşluk ya da ses olup olmadığı kontrol edilir. Seçim kriterleri için robot seçimi nasıl yapılır rehberimiz yardımcı olur.
Kontrolörü güncellemek mi, yenilemek mi? Kontrolörün yedek parçası hâlâ bulunuyorsa yazılım ve çevre bileşenlerini güncellemek yeterli olabilir. Yedek parça bulunamıyorsa üreticinin aynı robot koluna uygun yeni kontrolör sunup sunmadığı araştırılır. Bu kararı robotun mekanik durumuyla birlikte veriyoruz.
Güvenlik baştan değerlendirilir. Yerleşim, görev veya hız değiştiğinde eski risk değerlendirmesi geçerliliğini yitirir. Robot hücresinin güvenlik şartları ISO 10218-2:2025](https://www.iso.org/standard/73934.html) ile ele alınır; çit mesafeleri, kapı kilitleri ve emniyet fonksiyonları yeni duruma göre yeniden kontrol edilir. Ayrıntılar için [robot hücresi güvenliği rehberimize bakabilirsiniz.
Önemli değişiklik konusu. 16 Ekim 2026 tarihli ve 33402 sayılı Resmî Gazete’de yayımlanan, hükümlerinin büyük bölümü 20 Ocak 2027’de yürürlüğe girecek Makine Emniyeti Yönetmeliği (2023/1230/AB), üreticinin öngörmediği veya planlamadığı, yeni bir tehlike yaratarak ya da mevcut riski artırarak güvenliği etkileyen ve ek koruyucu önlem gerektiren değişiklikleri “önemli değişiklik” olarak tanımlıyor. Robotu yeni bir göreve uyarlamak kapsamına göre bu tanıma girebilir; ayrıntılar için yeni makine emniyeti yönetmeliği yazımıza bakabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Robot taşıma ne kadar sürer?
Süre hücrenin büyüklüğüne, çevre ekipman sayısına, yeni yerdeki hazırlığa ve kontrolör güncellemesi gerekip gerekmediğine bağlıdır. Yerinde inceleme yapmadan süre vermek doğru olmaz.
Robot taşındıktan sonra programlar çalışır mı?
Programlar aktarılır, ancak robotun yeni yerde parçaya ve çevre ekipmana göre konumu değiştiği için öğretilmiş noktalar ve koordinat sistemleri kontrol edilip düzeltilmelidir.
Eski robot yeni bir işte kullanılabilir mi?
Robotun taşıma kapasitesi, erişimi ve mekanik durumu yeni işe uygunsa evet. Yeni tutucu, yeni program ve yeni hücre düzeni ile birlikte güvenlik de yeniden değerlendirilir.
Robot kontrolörü değiştirilebilir mi?
Bazı durumlarda kontrolörün arızalı bileşenleri değiştirilir, bazı durumlarda üreticinin aynı robot koluna uygun yeni kontrolörü kullanılır. Hangisinin mümkün olduğu robotun marka ve modeline göre değişir.
İkinci el robot alırken nelere bakılmalı?
Kontrolör ve öğretme ünitesinin robotla birlikte gelip gelmediği, yazılım seçenekleri, bakım kayıtları, redüktörlerde boşluk ve ses, kabloların durumu ve yedek parça bulunabilirliği kontrol edilmelidir.
Eskişehir ve çevre illerde robot taşıma ve retrofit hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde robot hücresi taşıma, kontrolör ve yazılım güncelleme ve eski robotları yeni uygulamalara uyarlama için robotunuzu ve hedef yerleşimi yerinde inceliyoruz. Yazılı bilgi için iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.