Endüstriyel robot bakım ve arıza servisi, robotun planlı bakımını yapmak ve beklenmedik bir duruşta robotu yeniden üretime döndürmek için verilen hizmettir. AveA Otomasyon olarak 6 eksenli endüstriyel robotlar, cobotlar ve robot hücreleri için periyodik bakım, alarm teşhisi, çarpışma sonrası kalibrasyon, program yedekleme ve yedek parça tedariki konularında çalışıyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Garanti kapsamındaki robotlarda önce üreticinin veya yetkili servisinin garanti koşullarını kontrol etmenizi öneririz. Garanti dışı robotlarda ve hücrenin robot dışındaki kısımlarında (tutucu, PLC, emniyet devresi, çevre ekipman) doğrudan destek veriyoruz.
Bu yazıda (7 başlık)
Ne yapıyoruz?
Önleyici (periyodik) bakım
- Gres ve yağ: Redüktör ve dişli kutularında üreticinin bakım kılavuzunda belirtilen tipte gres veya yağın, belirtilen aralıkta değiştirilmesi.
- Bataryalar: Robot kolundaki enkoder yedekleme bataryaları ve kontrol ünitesi bataryalarının değişimi. Bu bataryalar boşalırsa robot mutlak konum bilgisini kaybedebilir ve yeniden mastering gerekir. Bu yüzden değişim, üreticinin tarif ettiği şekilde (birçok modelde kontrol ünitesi enerjili ve robot acil stop durumundayken) yapılmalıdır; FANUC’un batarya değişimiyle ilgili eğitim videosu bu riski anlatır.
- Kablolar ve hortumlar: Robot kolu üzerindeki kablo paketi, konnektörler, dress pack ve pnömatik hortumlarda aşınma, ezilme ve kırılma kontrolü.
- Frenler: Eksen frenlerinin tutma kontrolü; özellikle düşey eksenlerde enerji kesildiğinde kolun sarkmaması.
- Kontrol ünitesi: Fan ve filtre temizliği, bağlantıların kontrolü, teach pendant ve acil stop butonunun testi.
- Emniyet fonksiyonları: Kapı switchleri, ışık perdeleri, alan tarayıcılar ve güvenli hız/alan ayarlarının çalışıp çalışmadığının denenmesi.
Arıza servisi
- Alarm kodlarının ve alarm geçmişinin okunması, kök nedenin aranması
- Servo, enkoder, kablo ve haberleşme arızalarının ayrıştırılması
- Çarpışma sonrası mekanik kontrol, mastering (sıfır noktası) ve TCP/kullanıcı koordinatlarının yeniden ayarı
- Program ve parametre yedeği alma, yedekten geri yükleme
- Arızalı parçanın tespiti ve yedek parça tedariki
Hangi uygulamalarda?
Kaynak, paletleme, makine besleme, montaj, pick-and-place ve boya gibi farklı görevlerdeki robotlara servis veriyoruz. Robotun yaptığı iş bakım planını etkiler: kaynak robotunda kablo paketi ve torç hattı, paletleme robotunda yüksek yük altındaki redüktörler, makine besleme robotunda soğutma sıvısı ve talaşa maruz kalan tutucu ve kablolar daha sık kontrol ister.
Robot teknolojisine genel bakış için endüstriyel robot nedir rehberimize bakabilirsiniz.
Proje nasıl ilerler?
- Arama: Robot markası ve modeli, kontrol ünitesi, ekranda görünen alarm ve arızanın ne zaman başladığını telefonda konuşuruz.
- Uzaktan ön değerlendirme: Alarm ekranının ve alarm geçmişinin fotoğrafı çoğu zaman yerinde neye bakılacağını netleştirir.
- Yerinde teşhis: Robotu, kontrol ünitesini ve hücreyi inceleriz. Robota dokunmadan önce mevcut programın ve parametrelerin yedeğini alırız.
- Onarım veya parça kararı: Ayarla çözülen arızalar yerinde giderilir. Parça gerekiyorsa seçenekler ve tedarik yolu sizinle paylaşılır.
- Mastering ve doğrulama: Gerekirse eksenlerin sıfır noktası ve TCP yeniden ayarlanır, kritik noktalar test programıyla kontrol edilir.
- Rapor: Ne bulunduğu, ne yapıldığı ve bundan sonra nelere dikkat edilmesi gerektiği yazılı olarak bildirilir.
Periyodik bakımda süreç daha basittir: robot listesi çıkarılır, üretici kılavuzundaki bakım aralıklarına göre plan yapılır ve bakımlar üretim duruşlarına denk getirilir.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Robot marka, model ve seri numarası; kontrol ünitesi tipi ve yazılım sürümü (biliniyorsa)
- Robotun çalışma saati veya devreye alınma tarihi
- Son bakımın ne zaman ve kim tarafından yapıldığı
- Alarm ekranının ve alarm geçmişinin fotoğrafları
- Robotun yaptığı iş ve hücrenin kısa videosu
- Elinizde program yedeği ve bakım kılavuzu olup olmadığı
Teknik seçimler: çarpışmadan sonra ne yapılmalı?
Çarpışmadan sonra robotu hemen tekrar çalıştırmak yaygın bir hatadır. Darbe; tutucuyu, bilek flanşını, redüktörü veya kablo paketini etkilemiş olabilir. Doğru sıra şudur: önce mekanik hasar kontrolü, sonra mastering kontrolü, sonra TCP ve kullanıcı koordinat sistemlerinin doğrulanması, en son da programdaki kritik noktaların düşük hızda denenmesi.
Robot sıfır noktasını kaybetmişse noktaları tek tek yeniden öğretmek yerine, mastering ve TCP doğru ayarlanarak mevcut programın kullanılabilir hale getirilmesi hedeflenir. Bunun için çarpışmadan önce alınmış bir yedek çok işe yarar. Programlama tarafı için endüstriyel robot programlama sayfamıza bakabilirsiniz.
Tutucu hasar gördüyse onarım veya yeniden imalat için robot tutucu tasarımı ve imalatı kapsamında destek veriyoruz. Bakım ve arıza sonrasında emniyet fonksiyonları mutlaka yeniden test edilmelidir; çerçeve için robot hücresi güvenliği ve ISO 10218 rehberini okuyabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Robot bakımı ne sıklıkla yapılmalı?
Bakım aralığını robot üreticisinin bakım kılavuzu belirler; genelde çalışma saatine ve takvime göre ayrı ayrı tanımlanır. Ağır yük, yüksek hız, sıcak veya tozlu ortam gibi koşullarda kontroller daha sık yapılmalıdır.
Robot batarya değişimi nasıl yapılır?
Modele göre değişir. Birçok robotta enkoder bataryası, konum bilgisi kaybolmasın diye kontrol ünitesi enerjiliyken değiştirilir. Kılavuza uyulmadan yapılan değişim mastering kaybına yol açabilir.
Robot çarpıştı, mastering gerekir mi?
Her çarpışmada gerekmez, ama kontrol edilmesi gerekir. Eksen konumları referans işaretleriyle uyuşmuyorsa veya programdaki noktalar kaymışsa mastering ve TCP ayarı yapılır.
Yetkili servis olmadan robot bakımı yaptırılabilir mi?
Garanti dışı robotlarda evet. Garanti süresindeki robotlarda garanti koşullarını üreticiyle teyit etmenizi öneririz.
Robot yedek parçası nasıl bulunur?
Önce arızalı parçanın kesin parça numarası tespit edilir. Ardından üretici kanalları, yetkili satıcılar veya yenilenmiş parça tedarikçileri gibi seçenekler, parça durumu ve teslim imkânı açısından karşılaştırılır.
Eskişehir ve çevre illerde robot bakım ve arıza hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde robot bakım ve arıza servisi için robotunuzu ve hücrenizi birlikte değerlendiriyoruz. Arızalar tekrar ediyorsa kök neden analizi için arıza bakım desteği ve arıza azaltma projeleri sayfamıza da göz atabilirsiniz; hücrenin yenilenmesi gerekiyorsa robotik otomasyon projeleri kapsamında çalışıyoruz. Yazılı bilgi göndermek için iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.