Robotlu montaj ve vidalama sistemleri, parçaların takılması, bastırılması ve vidalanmasının robot, cobot veya SCARA robotla yapıldığı istasyonlardır. AveA Otomasyon olarak tork/açı kontrollü vidalama, vida besleme, parça takma ve kontrol adımlarını tek bir istasyonda birleştiren robotlu montaj sistemleri kuruyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Elle montajda en sık sorunlar eksik vida, yanlış torkla sıkılmış vida, unutulan parça ve kaydı tutulmayan işlemdir. Otomatik vidalamada her vida için tork ve açı değeri ölçülür; değer sınırların dışındaysa parça hatalı olarak ayrılır.
Ne yapıyoruz?
- Otomatik vidalama: Robot veya kartezyen eksen üzerinde tork/açı kontrollü elektrikli vidalama mili; tek veya çok milli düzenler.
- Vida besleme: Titreşimli kase veya kademeli besleyicilerle vidanın hortumla üfleyerek ya da robotun besleyiciden alarak uca getirilmesi.
- Parça takma: Pim, burç, rulman, conta, klips ve kapak takma; gerekirse kuvvet-yol izlemeli pres.
- Kontrol: Kamera ile parça varlığı ve konumu, sensörle doğru parça kontrolü (poka-yoke).
- Kayıt: Her parça için vidalama sonuçlarının seri numarasıyla birlikte kaydedilmesi.
İstasyon kapsamı:
- Montaj sırası ve proses analizi, robot tipi seçimi (6 eksen, SCARA, cobot veya kartezyen)
- Vidalama sistemi ve besleyici seçimi, vida ucu ve emniyet ucu tasarımı
- Parça fikstürü, tutucu ve takım değiştirici
- PLC, operatör paneli, vidalama kontrolörü ve kamera entegrasyonu
- Emniyet çiti veya cobot için risk değerlendirmesine dayalı çözüm
- Devreye alma, eğitim ve dokümantasyon
Hangi uygulamalarda?
- Beyaz eşya ve elektrikli cihaz gövdelerinde kapak ve braket vidalama
- Otomotiv yan sanayinde alt montajlar ve elektronik muhafazalar
- Elektronik kart ve kutu montajı
- Mobilya ve panel ürünlerde bağlantı elemanı montajı
- Pim, rulman ve burç presleme işlemleri
Hafif ve tekrar eden vidalama işlerinde cobot iyi bir seçenek olabilir; bkz. cobot uygulamaları. Hızlı ve düzlemsel montajlarda SCARA robotlar çoğu zaman öne çıkar.
Proje nasıl ilerler?
- İlk görüşme: Ürünü, mevcut montaj sırasını ve hedef çevrimi konuşuruz.
- Ürün ve proses analizi: Vida tipleri, tork değerleri, erişim yönleri ve parça besleme yöntemi incelenir.
- Deneme: Gerekirse seçilen vidalama mili ve besleyiciyle numune parçalarda vidalama denemesi yapılır.
- Konsept ve tasarım: İstasyon yerleşimi, fikstür, robot ve çevrim süresi netleşir; tasarım sizinle paylaşılır.
- İmalat ve kurulum: Mekanik, pnömatik ve elektrik işleri tamamlanır.
- Programlama ve test: Vidalama programları (tork, açı, hız adımları), robot yolları ve hata senaryoları gerçek parçalarla denenir.
- Devreye alma ve eğitim: Operatör ve bakım ekibine besleyici ayarı, uç değişimi ve hata giderme anlatılır.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Ürün 3D modeli ve montaj resmi, mümkünse numune
- Vida listesi: tip, ölçü, baş şekli, adet ve hedef tork değerleri
- Vidalanan malzeme (metal, plastik, sac) ve vida tipi (metrik, sac vidası, plastik için vida)
- Hedef çevrim süresi ve ürün çeşitliliği
- Kayıt ve izlenebilirlik beklentisi (seri numarası, MES/ERP aktarımı)
- Mevcut montaj hattının fotoğrafları veya videosu
Teknik seçimler: tork, açı ve vida besleme
Doğru vidalama sadece hedef torka ulaşmak değildir. Vida yanlış dişe girer ya da baş oturmadan sıkışırsa tork değeri yine de hedefe ulaşabilir; diş sıyırırsa ise tork hedefe hiç ulaşmayabilir. Bu yüzden tork ile birlikte açı da izlenir: vida beklenenden çok az ya da çok fazla dönerek hedef torka ulaştıysa hata verilir. Plastik parçalarda kendinden kılavuzlu vidalarda hız ve tork adımlarının ayrı ayrı ayarlanması gerekir.
| Besleme yöntemi | Avantaj | Sınır |
|---|---|---|
| Hortumla üflemeli besleme | Hızlı, robot besleyiciye gitmez | Vida boy/çap oranı uygun olmalı, hortum güzergâhı önemli |
| Al-koy (pick) besleme | Kısa ve özel vidalarda uygun | Robot her vidada besleyiciye gider, çevrim uzar |
| Vakumlu uç | Vida uçta güvenle tutulur | Uç tasarımı ve vakum kontrolü gerekir |
Vida sonuçlarının ve parça kontrollerinin kaydı için izlenebilirlik, barkod ve DataMatrix sistemleri ile birlikte çalışılabilir. Eksik ve yanlış parçayı yakalamak için endüstriyel görüntü işleme istasyona eklenebilir.
Sıkça Sorulan Sorular
Otomatik vidalama makinesi hangi vidalarda kullanılabilir?
Metrik vidalar, sac vidaları ve plastik için kendinden kılavuzlu vidalar otomatik olarak vidalanabilir. Uygunluğu vida boyu, baş şekli, erişim yönü ve besleme yöntemi belirler; çok kısa veya çok uzun vidalar özel besleme ister.
Vidalamada tork kontrolü mü, açı kontrolü mü?
Genelde ikisi birlikte kullanılır. Tork hedefi belirler, açı ise vidanın doğru şekilde oturup oturmadığını gösterir.
Cobot ile vidalama yapılabilir mi?
Evet, hafif vidalama milleriyle ve uygun risk değerlendirmesiyle cobot vidalaması yaygın bir uygulamadır. Tork tepkisinin cobota aktarılmasına ve sıkışma noktalarına dikkat edilmelidir.
Vidalama verileri kaydedilebilir mi?
Evet. Vidalama kontrolörlerinin çoğu her sıkma için tork ve açı sonucunu verir. Bu veriler parça seri numarasıyla eşleştirilip veritabanına veya MES sistemine aktarılabilir.
Mevcut montaj hattına otomatik vidalama eklenebilir mi?
Çoğu durumda evet. Hattın çevrimi, yer durumu ve ürün fikstürü incelenerek mevcut üretim hattına bir istasyon olarak eklenebilir.
Eskişehir ve çevre illerde robotlu montaj ve vidalama hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde robotlu montaj ve otomatik vidalama sistemleri için ürününüzü ve montaj sıranızı birlikte inceliyoruz. Montaj hücresinin bir parçası olarak tutucu ihtiyaçlarınız için robot tutucu tasarımı ve imalatı, daha büyük hatlar için robotik otomasyon projeleri sayfalarımıza bakabilirsiniz. Yazılı bilgi için iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.