Robotlu çapak alma ve taşlama, döküm, işlenmiş, plastik veya kaynaklı parçalardaki çapak, kenar ve yüzey işlemlerinin bir robot hücresinde yapılmasıdır. AveA Otomasyon olarak robotlu çapak alma, taşlama ve polisaj hücrelerini tasarlıyor, kuruyor ve devreye alıyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Elle çapak alma tozlu, gürültülü ve titreşimli bir iştir; sonucu da kişiden kişiye değişir. Robot aynı yolu aynı hızla izler, ama parça ölçüsü ve çapak miktarı değişkense yalnızca pozisyon kontrolü yetmez. Bu yüzden bu hücrelerde asıl konu, takımın parçaya ne kadar kuvvetle bastığıdır.
Bu yazıda (7 başlık)
Ne yapıyoruz?
- Çapak alma (deburring): Delik ağızları, kesişen kanallar, döküm ayırma çizgileri ve kesim kenarları.
- Taşlama: Döküm besleyici kalıntıları, kaynak dikişi düzeltme, yüzey düzleme.
- Zımparalama ve polisaj: Yüzey pürüzlülüğünü düşürme, parlatma, boya öncesi yüzey hazırlığı.
- Kenar kırma ve pah: İşlenmiş parçalarda keskin kenarların düzenli şekilde kırılması.
Hücre kapsamı:
- Parça ve işlem analizi, takım ve proses seçimi
- Robot seçimi ve iki yöntemden birinin belirlenmesi: robot takımı tutar ya da robot parçayı tutup sabit takıma götürür
- Kuvvet kontrollü veya esnek (compliant) iş mili ve flanş seçimi
- Parça fikstürü veya robot tutucusu
- Takım değiştirme, aşınma telafisi ve zımpara/disk değişim düzeni
- Toz ve talaş emiş bağlantısı, kabin ve emniyet çiti
- Robot programı, PLC ve operatör paneli, devreye alma ve eğitim
Hangi uygulamalarda?
- Alüminyum ve demir döküm parçalar (gövde, kapak, braket)
- CNC sonrası işlenmiş parçalarda delik ve kanal çapağı
- Kaynaklı konstrüksiyonlarda dikiş taşlama
- Plastik enjeksiyon parçalarında yolluk ve çapak temizliği
- Paslanmaz ve alüminyum yüzeylerde zımpara ve polisaj
Robot parçayı tutacaksa parçanın tutulması en kritik konudur; bunun için robot tutucu tasarımı ve imalatı sayfamıza bakabilirsiniz.
Proje nasıl ilerler?
- İlk görüşme: Parçayı, mevcut elle yapılan işlemi ve beklenen kaliteyi konuşuruz.
- Numune ve kalite tanımı: Kabul edilen ve edilmeyen parça örnekleri, ölçülebilir kriterler (pah ölçüsü, yüzey pürüzlülüğü, görsel standart) belirlenir.
- Konsept ve deneme: Takım tipi, kuvvet kontrol yöntemi ve hücre yerleşimi seçilir. Gerekirse numune parçalarla proses denemesi yapılır.
- Simülasyon ve tasarım: Erişim, takım açısı ve çevrim süresi simülasyonla kontrol edilir; bkz. robot simülasyonu ve offline programlama.
- İmalat ve kurulum: Fikstür, kabin, emiş ve elektrik pano işleri tamamlanır.
- Programlama ve ince ayar: Yollar, hız, kuvvet ve takım aşınma telafisi gerçek parçalarla ayarlanır.
- Devreye alma ve eğitim: Takım değişimi, bakım ve parça değişiminde yapılacaklar anlatılır, dokümantasyon teslim edilir.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Parça 3D modeli (STEP) ve teknik resmi, mümkünse çapaklı ve bitmiş numune
- Malzeme, parça ağırlığı ve işlenecek bölgelerin işaretlendiği resim veya fotoğraf
- Mevcut elle işlem süresi ve hedef çevrim süresi
- Kalite kriteri: pah ölçüsü, yüzey pürüzlülüğü veya görsel standart
- Parça çeşitliliği ve parti büyüklükleri
- Parçanın hücreye nasıl gelip nasıl gideceği; mevcut emiş tesisatı varsa bilgisi
Teknik seçimler: kuvvet kontrolü ve esnek iş mili
Döküm ve kaynaklı parçalarda ölçü her parçada biraz farklıdır. Robot sabit bir yolda giderse bir parçada takım havada kalır, diğerinde fazla dalar. Bu farkı karşılamanın üç yaygın yolu vardır:
| Yöntem | Nasıl çalışır | Nerede uygun |
|---|---|---|
| Esnek (compliant) iş mili | İş mili yay veya pnömatik olarak yanal ya da eksenel yönde esner | Delik ve kenar çapakları, değişken çapak boyu |
| Aktif kuvvet kontrollü flanş | Pnömatik veya elektrikli flanş, ayarlı sabit bir kuvvetle bastırır | Zımpara, polisaj, geniş yüzeyler |
| Robotun kuvvet/tork sensörü | Bilekteki sensörle robot yolunu kuvvete göre düzeltir | Karmaşık yüzeyler, yol takibi |
Takım tarafında karbür frezeler, fırçalar, taşlama diskleri ve zımpara diskleri kullanılır. Disk ve zımpara aşındıkça çapı küçülür; programda aşınma telafisi veya ölçüm ile otomatik düzeltme yapılmazsa kalite zamanla düşer. Parça konumu değişkense hücreye kamera eklenebilir; bkz. endüstriyel görüntü işleme.
Taşlama hücresinde toz, kıvılcım ve gürültü ayrı bir risk konusudur. Alüminyum ve magnezyum gibi malzemelerin tozu için emiş sistemi malzemeye göre seçilmelidir. Robot hücresinin genel emniyet çerçevesi için robot hücresi güvenliği ve ISO 10218 rehberimize bakabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Robotla çapak alma her parçada yapılabilir mi?
Parçanın tekrarlanabilir şekilde konumlanabildiği ve işlenecek bölgelere robotun erişebildiği durumlarda evet. Çok değişken, tek seferlik veya çok karmaşık iç kanallı parçalarda başka yöntemler daha uygun olabilir.
Robot mu takımı tutmalı, parçayı mı?
Küçük ve hafif parçalarda robotun parçayı sabit takımlara götürmesi çoğu zaman daha esnektir. Büyük ve ağır parçalarda parça sabitlenir, robot takımı taşır.
Taşlama robotu için kuvvet kontrolü şart mı?
Parça ölçüleri değişkense ve yüzey teması önemliyse evet, bir tür kuvvet kontrolü veya esneklik gerekir. İşlenmiş, ölçüsü tutarlı parçalarda bazı kenar işlemleri pozisyon kontrolüyle de yapılabilir.
Cobot ile zımparalama yapılır mı?
Hafif zımpara ve polisaj işlerinde cobotlar kullanılabilir. Taşlama kıvılcım, toz ve dönen takım riski taşıdığından insanla ortak alanda çalışmaya genelde uygun değildir; risk değerlendirmesi belirleyicidir.
Robotlu çapak alma hücresinin fiyatı neye bağlı?
Robot boyutu, kuvvet kontrol yöntemi, takım değiştirme, fikstür sayısı, emiş ve kabin ihtiyacı ile parça çeşitliliği belirler. Parça ve kalite kriteri netleşmeden fiyat vermek mümkün değildir.
Eskişehir ve çevre illerde robotlu çapak alma ve taşlama hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde robotlu çapak alma, taşlama ve polisaj hücreleri için parçanızı ve kalite beklentinizi birlikte değerlendiriyoruz. Robot seçimi henüz yapılmadıysa robot seçimi nasıl yapılır rehberi yardımcı olur; daha kapsamlı hatlar için robotik otomasyon projeleri sayfamıza bakabilirsiniz. Yazılı bilgi için iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.