Enjeksiyon makinesi robotu, kalıp açıldığında parçayı veya yolluğu kalıptan alan, gerekirse kalıba insert yerleştiren ve parçayı bir sonraki işleme ya da konveyöre bırakan otomatik bir sistemdir. AveA Otomasyon olarak plastik enjeksiyon makineleri için robot uygulamaları kuruyoruz: robot tipini seçiyor, kalıba uygun tutucuyu tasarlıyor, makine ile robot arasındaki arayüzü bağlıyor ve hücreyi güvenlik önlemleriyle birlikte devreye alıyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Enjeksiyon makinelerinden üretim ve proses verisi toplamak ve makineleri merkezi sisteme bağlamak için enjeksiyon makine entegrasyonu ve EUROMAP 77 sayfamıza bakın. Bu sayfa kalıptan parça alan ve kalıbı besleyen robot tarafını anlatıyor.
Bu yazıda (7 başlık)
Ne yapıyoruz?
- Robot seçimi: Parça ağırlığı, kalıp açıklığı, makine tonajı ve kalıp sonrası işlemlere göre yolluk alma robotu, 3 eksenli servo robot veya 6 eksenli robot.
- Tutucu (EOAT): Vakum, mekanik çene ve yolluk tutucuyu birleştiren, kalıba özel tutucular; parça var/yok ve vakum kontrolü. Ayrıntılar için robot tutucu tasarımı ve imalatı.
- Makine-robot arayüzü: Kalıp açık, itici ileri/geri, robot kalıp alanı dışında, kalıp kapatma izni gibi sinyallerin makine ile robot arasında bağlanması.
- Insert besleme: Metal burç, somun veya pim gibi parçaların besleyiciden alınıp kalıba yerleştirilmesi.
- Kalıp sonrası işlemler: Yolluk kesme, soğutma istasyonu, kameralı kontrol, markalama, istifleme ve kutulama.
- Hücre güvenliği: Robot hareket alanının çit veya koruyucularla kapatılması, robot ile makinenin emniyet devrelerinin birbirine bağlanması.
Hangi uygulamalarda?
- Kalıptan parça ve yolluk alınıp konveyöre veya kasaya bırakılması
- Parçaların tepsilere veya kutulara düzenli istiflenmesi
- Metal insertli parçalarda kalıba insert yerleştirme
- Kalıp içi etiketleme (IML) ile kaplar ve ambalaj parçaları
- Parçanın kalıptan alındıktan sonra montaj, ultrasonik kaynak, kontrol veya paketleme istasyonuna aktarılması
- Gece vardiyasında makinenin daha az operatörle çalıştırılması
Proje nasıl ilerler?
- İlk görüşme: Makine markası ve tonajını, kalıpları, parçaları ve kalıp sonrası işlemleri konuşuruz.
- Yerinde inceleme: Makinenin robot arayüzünü, kalıp açıklığını, makine üstündeki montaj imkânını ve çevredeki alanı görürüz.
- Konsept: Robot tipi, tutucu, parça bırakma yeri ve gerekiyorsa insert besleyici belirlenir; robotun kalıp içinde kaldığı süre hedeflenir.
- Tasarım ve onay: Tutucu ve hücre yerleşimi sizinle gözden geçirilir.
- İmalat ve kurulum: Robot makineye veya zemine monte edilir, tutucu ve çevre ekipmanı bağlanır.
- Arayüz ve programlama: Makine-robot sinyalleri bağlanır ve test edilir; robot programı gerçek kalıpla denenir.
- Devreye alma ve eğitim: Operatöre kalıp değişiminde tutucu değişimi, yeni program seçimi ve hata durumunda yapılacaklar anlatılır.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Enjeksiyon makinesinin markası, modeli, tonajı ve robot arayüzünün tipi
- Kalıp açıklığı, kalıp ölçüleri ve göz sayısı
- Parça resimleri veya 3D modelleri, parça ve yolluk ağırlığı
- Çevrim süresi ve parçanın kalıptan nasıl çıktığı (itici, döner kalıp vb.)
- Insert veya etiket kullanılıyorsa tipi ve besleme şekli
- Parçanın gideceği yer: konveyör, kasa, tepsi, montaj istasyonu
- Makine ve çevresinin fotoğrafları
Teknik seçimler: hangi robot, hangi arayüz?
| Konu | Yolluk alma robotu | 3 eksenli servo robot | 6 eksenli robot |
|---|---|---|---|
| Görev | Yolluğu kalıptan alıp kırıcıya veya kasaya bırakma | Parça ve yolluk alma, konveyöre veya istife bırakma | Parça alma, çevirme, insert yerleştirme, kalıp sonrası işlemler |
| Montaj | Makine üstü | Genellikle makine üstü | Zemin veya makine yanı |
| Hareket | Basit ve kısa | Doğrusal eksenler, gerekirse bilek döndürme | Uzayda serbest yönelim |
| Uygun durum | Sadece yolluk alınacaksa | Standart parça alma ve istif | Karmaşık yönelim ve birden fazla işlem |
3 eksenli servo robotlar makinenin üstüne kurulduğu için az yer kaplar ve kalıba dikey girer. Parçanın çevrilmesi, farklı açılarda bir istasyona yerleştirilmesi veya birden fazla işlemin aynı hücrede yapılması gerekiyorsa 6 eksenli endüstriyel robot daha uygundur.
Insert besleme, kalıba yerleştirilen parçanın konum toleransı nedeniyle hassas bir iştir. Insertler titreşimli besleyici veya tepsiden alınır, gerekirse kameralı konum kontrolünden geçirilir ve tutucuda her insertin yerinde olduğu sensörlerle kontrol edilir. Konum düzeltme için kamera ile robot yönlendirme sayfamıza bakabilirsiniz.
Kalıp içi etiketleme (IML), etiketin kalıp açıkken kalıp yüzeyine yerleştirilip enjeksiyonla parçaya kaynaşmasıdır. Etiket genellikle elektrostatik yükle veya vakumla kalıp yüzeyinde tutulur. Kalıp açık kalma süresi kısa olduğu için hızlı giriş yapan, hafif tutucular kullanılır.
EUROMAP 67 arayüzü
EUROMAP 67, enjeksiyon makinesi ile robot (handling device) arasındaki elektriksel arayüzü tanımlayan EUROMAP teknik tavsiyesidir; döner tablalı ve shuttle makineler için EUROMAP 67.1 kullanılır. Daha eski makinelerde EUROMAP 12 arayüzüne rastlanabilir. EUROMAP, makine ile robot arasındaki veri alışverişi için OPC UA tabanlı EUROMAP 79’u da yayımlamıştır; bu doküman EUROMAP sitesinde aday sürüm (release candidate) olarak listelenmektedir. Makinenizde hangi arayüzün bulunduğunu yerinde kontrol ediyor, robot kontrolörünü buna uygun bağlıyoruz. Arayüz yoksa veya farklı bir yapıdaysa makine üreticisinin seçenekleri araştırılır.
Makine-robot sinyalleri hücrenin genel güvenliğinin yerine geçmez. Robot hücresinin güvenlik şartları için robot hücresi güvenliği rehberimize bakabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Enjeksiyon robotu fiyatı neye bağlı?
Robot tipi (yolluk alma, 3 eksenli servo, 6 eksenli), tutucu, insert besleyici veya etiket ünitesi, kalıp sonrası istasyonlar ve hücre güvenliği belirler. Makine, kalıp ve parça bilgisi olmadan doğru fiyat vermek mümkün değildir.
Euromap 67 nedir?
Enjeksiyon makinesi ile robot arasındaki sinyal bağlantısını tanımlayan EUROMAP teknik tavsiyesidir. Kalıp açık, itici konumu, robotun kalıp alanından çıktığı ve kalıbın kapanabileceği gibi sinyaller bu arayüz üzerinden aktarılır.
Eski enjeksiyon makinesine robot takılabilir mi?
Çoğu durumda evet. Makinede robot arayüzü varsa doğrudan bağlanır; yoksa makine kontrolünden gerekli sinyallerin nasıl alınabileceği incelenir. Makine üstü montaj için makine gövdesinin uygunluğu da kontrol edilir.
Yolluk alma robotu mu, servo robot mu?
Sadece yolluk alınacak ve parça kalıptan kendi düşüyorsa yolluk alma robotu yeterli olabilir. Parçanın çizilmeden alınması, istiflenmesi veya bir istasyona bırakılması gerekiyorsa servo robot gerekir.
Kalıp değiştiğinde robot ne olur?
Her kalıp için robot programı ve tutucu tanımlanır. Kalıp değişiminde tutucu hızlı bağlantıyla değiştirilir ve panelden ilgili program seçilir.
Eskişehir ve çevre illerde enjeksiyon makinesi robotu hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde enjeksiyon makinesi robotu, insert besleme ve kalıp sonrası otomasyon projeleri için makinenizi ve kalıplarınızı yerinde inceliyoruz. Daha kapsamlı hücrelerde robotik otomasyon projeleri kapsamında çalışıyoruz. Yazılı bilgi için iletişim sayfasını kullanabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.