Sürücü ve inverter muadil değişimi, arızalanan veya artık bulunamayan bir servo sürücünün ya da frekans konvertörünün (inverter) yerine uyumlu bir modelin takılması, parametrelerinin aktarılması ve makinenin eski performansıyla çalıştırılmasıdır. AveA Otomasyon olarak inverter ve servo sürücü değişimi, parametre aktarımı, motor ve encoder uyumunun kontrolü ve gerektiğinde komple servo dönüşümü konularında çalışıyoruz. Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalara hizmet veriyoruz.
Hemen arayın: 0533 454 52 32 — mesai dışında da arayabilirsiniz.
Sürücü ekranında bir hata kodu görüyorsanız önce kodun anlamına bakmak, sürücünün gerçekten arızalı olup olmadığını anlamanızı sağlar: sürücü ve inverter arıza kodları sayfamızda markalara göre listeler var. Birçok hata motordan, kablodan veya yükten kaynaklanır; sürücü değişimi her zaman çözüm değildir.
Ne yapıyoruz?
- Arıza doğrulama: Sürücünün mü, motorun mu, kablonun mu, yoksa mekaniğin mi arızalı olduğunun ayrıştırılması (motor sargı ve yalıtım kontrolü dahil).
- Parametre yedeği: Eski sürücü hâlâ açılıyorsa parametrelerinin bilgisayara veya panele alınması; açılmıyorsa makine dokümanından veya benzer makineden parametre çıkarılması.
- Muadil seçimi: Güç, akım, aşırı yük kapasitesi, besleme gerilimi, fren direnci, haberleşme ve I/O ihtiyacına göre model seçimi.
- Parametre aktarımı: Eski parametrelerin yeni sürücünün parametre yapısına çevrilmesi; motor etiket değerlerinin girilmesi ve motor tanıma (autotune) işlemi.
- Kumanda bağlantısı: Başlat/dur, hız referansı (analog veya haberleşme), hata ve hazır sinyalleri, güvenli tork kapatma (STO) girişinin bağlanması ve emniyet fonksiyonu olarak test edilip doğrulanması.
- Servo tarafı: Encoder tipinin ve motorun yeni sürücüyle uyumunun kontrolü, kazanç ayarı, referans/sıfır noktası işlemleri.
Hangi uygulamalarda?
- Konveyör, fan, pompa ve karıştırıcı inverterleri
- Vinç, kaldırma ve frenli uygulamalar (fren direnci ve fren kontrolü kritik)
- Paketleme, kesme ve dolum makinelerindeki servo eksenler
- CNC ve özel makinelerde üretimi durdurulmuş servo sürücüler
- Haberleşme ile (Profibus, Profinet, Modbus, EtherCAT) kontrol edilen sürücüler
Proje nasıl ilerler?
- Arama: Sürücü markası, modeli, ekrandaki hata ve makinenin ne yaptığı konuşulur.
- Teşhis: Sürücü, motor ve kablolar yerinde kontrol edilir; gerçekten sürücü değişimi gerekip gerekmediği netleşir.
- Seçenekler: Aynı modelin yedeği, aynı markanın güncel modeli veya farklı marka muadil karşılaştırılır.
- Hazırlık: Parametre listesi ve bağlantı şeması yeni sürücüye göre hazırlanır.
- Değişim ve ayar: Sürücü takılır, parametreler girilir, motor tanıtılır, önce yüksüz sonra yüklü denenir.
- Teslim: Yeni parametre yedeği ve bağlantı değişiklikleri size teslim edilir.
Teklif için hangi bilgiler gerekli?
- Sürücünün ön ve yan etiketinin fotoğrafı (model, güç, giriş/çıkış akımı)
- Motor etiketinin fotoğrafı; servo motorlarda motorun ve encoder’ın tam tip kodu
- Ekrandaki hata kodu ve hatanın ne zaman çıktığı
- Sürücüye bağlı kumanda kablolarının fotoğrafı
- Sürücü haberleşmeyle mi, klemensle mi kontrol ediliyor
- Elinizde parametre yedeği veya makinenin elektrik şeması olup olmadığı
- Makinenin ne iş yaptığı (fan, vinç, servo pozisyonlama vb.)
Teknik seçimler: muadil sürücü mü, komple servo dönüşüm mü?
| Durum | Uygun yol | Dikkat |
|---|---|---|
| Asenkron motorlu inverter, basit hız kontrolü | Farklı marka muadil inverter | Güç ve akım uyumu, frenleme, kumanda sinyalleri |
| Vinç veya düşey yük | Muadil inverter, fren mantığı dikkatle kurulur | Fren açma/kapama zamanlaması ve yük düşme riski test edilir |
| Servo motor sağlam, sürücü yok | Aynı marka güncel sürücü (motorla uyumlu ise) | Motor ve encoder’ın yeni sürücü tarafından desteklenmesi gerekir |
| Servo motor ile sürücü farklı marka olacaksa | Genelde uygun değil | Encoder protokolü ve motor verileri çoğu zaman uyumsuzdur |
| Hem motor hem sürücü bulunamıyor, makine hızlandırılmak isteniyor | Komple servo dönüşüm | Motor, sürücü, kablo ve kontrol programı birlikte değişir |
Servo sistemlerde asıl belirleyici encoder’dır. Inkremental, mutlak, resolver ve üreticiye özel seri protokoller (ör. EnDat, HIPERFACE ve sürücü üreticilerinin kendi protokolleri) birbirinin yerine geçmez. Mutlak encoder’lı eksenlerde sürücü değiştikten sonra referans (sıfır noktası) yeniden ayarlanmalıdır; aksi halde eksen yanlış konuma gidebilir. Servo motor ve encoder’ın çalışma ilkeleri için servo motor nedir ve encoder nedir yazılarımıza bakabilirsiniz.
Yeni sürücüyü eski parametrelerle birebir çalıştırmak her zaman mümkün değildir; parametre isimleri ve ölçekleri markadan markaya değişir. Bu yüzden hızlanma/yavaşlama süreleri, akım limitleri ve koruma ayarları tek tek karşılaştırılır. Hem motor hem sürücü yenilenecekse servo dönüşüm ve makine hızlandırma kapsamında çalışıyoruz.
Sıkça Sorulan Sorular
Arızalı inverter yerine farklı marka takılır mı?
Asenkron motorla çalışan çoğu uygulamada evet. Güç, akım, besleme gerilimi ve kumanda sinyallerinin uyumu sağlanır; parametreler yeni markaya göre yeniden girilir.
Servo sürücü değişince motor da değişmeli mi?
Aynı markanın motoru destekleyen güncel sürücüsü varsa motor kalabilir. Farklı marka sürücüye geçilecekse encoder uyumsuzluğu nedeniyle genellikle motor da değişir.
Sürücü parametreleri nasıl yedeklenir?
Üreticinin bilgisayar yazılımıyla, sürücünün kendi panelinden veya hafıza kartından yedek alınabilir. Yedeğin bir kopyası makinenin yanında değil, ayrı bir yerde saklanmalıdır.
İnverter değişiminden sonra motor neden ısınıyor?
En sık nedenler yanlış girilen motor etiket değerleri, motor tanıma yapılmaması ve düşük hızda uzun süre çalışan, harici fanı olmayan motorlardır.
Üretimi biten servo sürücü için ne yapılır?
Önce aynı markanın önerdiği geçiş modeli araştırılır. Yoksa yenilenmiş parça veya komple servo dönüşüm seçenekleri karşılaştırılır.
Eskişehir ve çevre illerde sürücü ve inverter muadil değişimi hizmeti
Eskişehir’de ve çevre illerde arızalı veya üretimi biten inverter ve servo sürücülerin muadil ile değişimi için sistemi yerinde inceliyoruz. Sürücü seçimi ve enerji tarafı için frekans konvertörü nedir yazımıza bakabilirsiniz. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.