Panasonic MINAS A6 (A6SE, A6SG, A6SF) servo sürücünün ekranında Err ile başlayan bir kod (ör. Err16.0, Err24.0) yanıp sönüyorsa bir koruma fonksiyonu devreye girmiş, motor durmuş ve sürücü servo alarm çıkışını (ALM) açmıştır; alarm sürdükçe servo-on yapılamaz. Bu sayfada en sık görülen alarm ve uyarıları, Panasonic’in resmi MINAS A6 kullanım kılavuzuna (IME87) dayanarak Türkçe olarak topladık.
Kısa cevap: Panasonic MINAS A6 servo sürücülerde en sık görülen alarmlar Err16.0 aşırı yük, Err24.0 aşırı pozisyon sapması, Err21.0 enkoder haberleşme kopukluğu, Err14.0 aşırı akım, Err12.0 aşırı gerilim, Err18.0 rejeneratif aşırı yük, Err13.0 ana besleme düşük gerilimi ve Err38.0 sürüş yasağı (limit) girişidir. Noktadan önceki sayı ana kodu, sonraki alt kodu gösterir. Silinebilen alarmlar, nedeni giderildikten sonra alarm silme girişiyle (A-CLR, en az 120 ms), ön panelden veya PANATERM yazılımıyla silinir; Err16.0 oluştuktan sonra en az 10 saniye silinemez. Err14.0, Err21.0 ve EEPROM hataları gibi alarmlar yalnızca enerji kesilip açılarak silinir. AveA Otomasyon, Eskişehir ve çevre illerde servo arızalarına sahada tanı koyar: 0533 454 52 32.
Güvenlik: Kılavuz, sürücünün iç devresinin enerji kesildikten sonra bir süre yüksek gerilimde kaldığını belirtir ve bakım ile kontrol için ön paneldeki LED ekran söndükten sonra en az 15 dakika beklenmesini ister. Alarmı yalnızca makine dururken, nedeni giderip güvenliği sağladıktan sonra silin. Bu işleri yalnızca yetkili ve eğitimli personel yapmalıdır.
Bu yazıda (8 başlık)
Alarm ile uyarı arasındaki fark
- Alarm (Err): Ekran yaklaşık 2 Hz hızla yanıp söner, motor durur, ALM çıkışı açılır. Nedeni giderilip alarm silinmeden servo-on yapılamaz.
- Uyarı (A0, A1…): Ekran yavaş (yaklaşık 1 Hz) yanıp söner. Uyarı, koruma devreye girmeden önce gelir; kılavuza göre neden giderilmeden kullanmaya devam etmek duruşa, ömrün kısalmasına veya arızaya yol açabilir.
En sık görülen MINAS A6 alarmları
| Kod | Resmi adı | Olası nedenler (kılavuz) | Ne yapılır (kılavuz) |
|---|---|---|---|
| Err11.0 | Kontrol beslemesi düşük gerilim koruması | Düşük besleme gerilimi veya anlık kesinti; enerji kapasitesi yetersiz; sürücü arızası | L1C–L2C gerilimini ölçün; besleme kapasitesini artırın; sürerse sürücüyü değiştirin |
| Err12.0 | Aşırı gerilim koruması | Besleme gerilimi izin verilen değerin üstünde veya kompanzasyon kondansatörü/UPS kaynaklı darbe; rejenerasyon direnci kopuk; harici direnç rejeneratif enerjiyi karşılayamıyor | Hat gerilimini ölçün; harici direnci (P–B) ölçün, sonsuz okuyorsa değiştirin; belirtilen değer ve güçte direnç kullanın; Pr0.16 ayarını kontrol edin |
| Err13.0 / 13.1 | Ana besleme düşük gerilim koruması | Düşük gerilim, anlık kesinti, kapasite yetersizliği, faz kaybı (üç fazlı sürücüye tek faz), sürücü arızası | L1–L2–L3 gerilimini ölçün; kontaktörün düşme nedenini giderin; tüm fazları doğru bağlayın (tek faz beslemede L1 ve L3) |
| Err14.0 / 14.1 | Aşırı akım koruması / IPM hata koruması | U/V/W kısa devresi veya toprak kaçağı; motor yanığı; motor kablosunda temassızlık; sık servo ON/OFF nedeniyle dinamik fren rölesi kontağının yapışması; servo-on’dan önce pals gönderilmesi; sürücü (IGBT) arızası | Motor sökülüyken servo-on’da hemen hata geliyorsa sürücüyü değiştirin; U/V/W kısa devresini, yalıtımı ve sargı dengesini ölçün; servo ON/OFF’u kalkış/duruş için kullanmayın; palsleri servo-on’dan en az 100 ms sonra gönderin. Yalnızca enerji kes/aç |
| Err15.0 | Aşırı ısınma koruması | Soğutucu veya güç elemanı sıcaklığı yüksek: ortam sıcak, aşırı yük | Ortam sıcaklığını ve soğutmayı iyileştirin; yükü azaltın veya süreleri uzatın |
| Err16.0 | Aşırı yük koruması | Uzun süre nominal torkun üzerinde yük; kötü ayar veya yanlış atalet oranı (Pr0.04) nedeniyle salınım; motor kablosu yanlış veya kopuk; çarpışma; fren açılmıyor; motor kablosu başka eksene bağlı | Torkun salınım yapmadığını kontrol edin; ayarı yenileyin; kabloları ve fren gerilimini kontrol edin; yükü azaltın veya daha büyük motor. En az 10 s sonra silinebilir |
| Err18.0 | Rejeneratif aşırı yük koruması | Yavaşlamada büyük atalet; yüksek hız; rejeneratif enerji direnç kapasitesini aştı | Hız profilini kontrol edin; yavaşlama süresini uzatın, hızı düşürün; harici rejenerasyon direnci kullanın. Pr0.16 = 2 seçilirse direnç için termik sigorta gibi harici koruma şarttır |
| Err21.0 | Enkoder haberleşme kopukluğu | Enkoder ile sürücü arasında haberleşme belirli sayıda kesildi | Enkoder kablosunu bağlantı şemasına göre kontrol edin; konnektör pin hatalarını düzeltin |
| Err21.1 / Err23.0 | Enkoder haberleşme / veri hatası | Bağlantı var ama veri bozuk; çoğunlukla gürültü | Enkoder beslemesini 4,90–5,25 V DC aralığında tutun (özellikle uzun kablolarda); enkoder kablosunu motor kablosundan ayırın; ekranı FG’ye bağlayın |
| Err24.0 | Aşırı pozisyon sapması | Motor komutu takip edemiyor (tork doyumu, düşük kazanç, mekanik sıkışma); sapma sınırı Pr0.14 çok küçük | Motorun komutu takip ettiğini ve torkun doymadığını kontrol edin; kazancı ayarlayın; tork sınırlarını (Pr0.13, Pr5.22) kontrol edin; süreleri uzatın, yükü ve hızı düşürün; gerekirse Pr0.14’ü büyütün |
| Err24.1 | Aşırı hız sapması | Komut hızı ile gerçek hız arasındaki fark Pr6.02’yi aştı | Pr6.02’yi büyütün; hızlanma/yavaşlama sürelerini uzatın veya kazanç ayarıyla takibi iyileştirin |
| Err26.0 | Aşırı hız koruması | Motor hızı Pr5.13 sınırını aştı | Aşırı hız komutu olmadığını, pals frekansını ve elektronik dişli oranını kontrol edin; aşma varsa ayarı yenileyin |
| Err34.0 | Motor çalışma aralığı hatası | Motor Pr5.14 ile tanımlanan izinli aralığın dışına çıktı | Kazanç ve atalet oranını kontrol edin; Pr5.14’ü büyütün veya 0 ile kapatın |
| Err36.0 / Err37.0 | EEPROM parametre / kontrol kodu hatası | Enerji verilişinde EEPROM’daki veri bozuk okundu | Err36’da tüm parametreleri yeniden girin; sürerse veya Err37’de sürücüyü değiştirin. Yalnızca enerji kes/aç |
| Err38.0 | Sürüş yasağı girişi koruması (limit) | Pr5.04 = 0 iken POT ve NOT girişlerinin ikisi birden aktif; Pr5.04 = 2 iken birisi aktif | Limit anahtarlarını, kablolarını ve 12–24 V DC besleme kaynağını kontrol edin |
| Err40.0 | Mutlak sistem enerji kaybı hatası | Mutlak enkoderin hem beslemesi hem bataryası kesildi | Bataryayı bağlayın, ardından mutlak enkoder sıfırlaması (Absolute Clear) yapın; artımlı kullanımda Pr0.15 = 1. Sıfırlama yapılmadan silinmez |
| Err50.0 / 50.1 | Harici skala bağlantı / haberleşme hatası | Skala haberleşmesi kesildi veya veri bozuk (gürültü) | Kabloyu ve pinleri kontrol edin; skala beslemesini 4,75–5,25 V aralığında tutun; kabloyu motor kablosundan ayırın |
| Err87.0 | Zorunlu alarm girişi koruması | Zorunlu alarm (E-STOP) girişi geldi | E-STOP girişini ve kablolamasını kontrol edin |
| Err95.0–95.4 | Motor otomatik tanıma hatası | Motor ile sürücü uyumsuz | Sürücüyle uyumlu motor kullanın |
Sık görülen uyarılar
| Kod | Anlamı |
|---|---|
| A0 | Aşırı yük uyarısı: yük oranı koruma seviyesinin %85’ine ulaştı; Err16.0 gelebilir |
| A1 | Rejenerasyon uyarısı: rejeneratif yük oranı seviyenin %85’ine ulaştı |
| A2 | Batarya uyarısı: mutlak enkoder bataryası 3,2 V veya altında; bataryayı değiştirin |
| A3 | Fan uyarısı: fan 1 saniye durdu |
| A4 | Enkoder haberleşme uyarısı: art arda haberleşme hataları sınırı aştı |
| A6 | Salınım algılama uyarısı: titreşim veya salınım algılandı |
| A7 | Ömür uyarısı: kondansatör veya fan beklenen ömrünün sonuna yaklaştı |
| C3 | Ana besleme kesik uyarısı |
Uyarılar neden ortadan kalkınca silinir; bazıları Pr6.27 ile ayarlanan süre kadar, batarya ve ömür uyarıları ise süresiz kalır.
Alarm nasıl silinir?
- Motor durmuşken nedeni bulun ve giderin, güvenliği sağlayın.
- A-CLR girişi: Alarm silme girişini en az 120 ms açık tutun (süre Pr5.16 ile değiştirilebilir).
- Ön panel: Yardımcı fonksiyon modunda AF_AcL seçilir, yukarı tuşu yaklaşık 5 saniye basılı tutulur. Ekranda “FiniSh” görünürse alarm silinmiştir; “Error” görünürse enerji kesilip açılmalıdır.
- PANATERM: Alarm bilgisayardan da silinebilir.
- Err16.0 oluştuktan sonra en az 10 saniye silinemez. Err14.0, Err15.0, Err21.0, Err36–37 gibi silinemeyen alarmlarda enerji kesilir, neden giderilir ve enerji yeniden verilir. Err40.0 ve Err42.0 yalnızca mutlak enkoder sıfırlamasıyla silinir.
Panasonic MINAS A6’da alarm geçmişine nereden bakılır?
Ön panelin izleme modundaki hata ekranında güncel alarm ve son 14 alarm (E-0 en yeni, E13 en eski) yukarı/aşağı tuşlarıyla görülür. Kılavuza göre Err11.0, Err13.0 ve EEPROM hataları gibi bazı alarmlar geçmişe kaydedilmez.
Sıkça Sorulan Sorular
Panasonic servo Err16.0 hatası nedir?
Err16.0 aşırı yük korumasıdır: tork komutu, aşırı yük seviyesini zaman karakteristiğine göre aştı. Kılavuza göre uzun süre nominal torkun üzerinde yük, kötü kazanç ayarı veya yanlış atalet oranı nedeniyle salınım, yanlış veya kopuk motor kablosu, çarpışma ve açılmayan fren başlıca nedenlerdir. Alarm oluştuktan sonra en az 10 saniye silinemez.
Panasonic servo Err21.0 neden olur?
Err21.0, enkoder ile sürücü arasındaki haberleşmenin belirli sayıda kesildiğini gösterir. Önce enkoder kablosu ve konnektör pinleri bağlantı şemasına göre kontrol edilir. Bağlantı sağlam ama veri bozuksa (Err21.1, Err23.0) neden çoğunlukla gürültüdür: enkoder kablosu motor kablosundan ayrılmalı, ekran FG’ye bağlanmalı ve enkoder beslemesi 4,90–5,25 V aralığında olmalıdır.
Panasonic servo Err24.0 nasıl giderilir?
Err24.0 aşırı pozisyon sapmasıdır: motor komutu takip edemiyor. Torkun doyuma girip girmediği, kazanç ayarı, tork sınırları, mekanik sıkışma ve enkoder kablolaması kontrol edilir. Hızlanma/yavaşlama süreleri uzatılabilir, yük ve hız düşürülebilir; sapma sınırı Pr0.14 uygulamaya göre çok küçükse büyütülebilir.
Panasonic servo Err38.0 ne demek?
Err38.0 sürüş yasağı (limit) girişi korumasıdır. Pr5.04 = 0 iken pozitif (POT) ve negatif (NOT) limit girişlerinin ikisi birden aktif olduğunda, Pr5.04 = 2 iken ise birisi aktif olduğunda gelir. Limit anahtarları, kablolar ve kontrol sinyali beslemesi kontrol edilmelidir.
Panasonic servo alarmı nasıl silinir?
Nedeni giderdikten sonra A-CLR girişi en az 120 ms açık tutulur, ön panelden AF_AcL fonksiyonu kullanılır veya PANATERM ile silinir. Aşırı akım, enkoder ve EEPROM hataları gibi alarmlar yalnızca enerji kesilip açılarak silinir; Err40.0 için mutlak enkoder sıfırlaması gerekir.
Kaynak
Kodlar, adları, nedenler ve silme yöntemleri Panasonic’in resmi kılavuzundan özetlenmiş ve Türkçeleştirilmiştir:
- MINAS A6 Series Operating Instructions (Overall), IME87 (alarm listesi, nedenler, silme, uyarılar)
Kod adlarının Türkçeleri bizim çevirimizdir. Sürücü modeline (A6SE, A6SG, A6SF) ve yazılım sürümüne göre bazı alarmlar farklı olabilir; örneğin A6SF’de güvenli tork kapatma (STO) devreye girdiğinde A5 serisindeki gibi alarm verilmez, ekranda “St” görünür. Kesin bilgi için sürücünüzün kılavuzuna bakın.
Eskişehir’de servo sürücü arıza desteği
Servo eksende takip hatası için adım adım kontrol: servo sürücü takip hatası. Diğer servo markaları: Mitsubishi servo alarm kodları, Siemens V90 servo arıza kodları. Tüm markalar: sürücü ve inverter arıza kodları.
AveA Otomasyon olarak Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalarda servo sürücü, enkoder ve hareket kontrol arızalarına sahada tanı koyuyoruz. Duran bir makine için: Eskişehir makine ve otomasyon arıza servisi. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.
Teşekkürler, isteğiniz bize ulaştı; sizi arayacağız. Acil durumda 0533 454 52 32’yi arayabilirsiniz.
İsteğiniz gönderilemedi. Bilgileri kontrol edip tekrar deneyin veya 0533 454 52 32’yi arayın.