Yaskawa Sigma-7 (Σ-7) serisi bir servo sürücünün (SERVOPACK, SGD7S) ekranında A. ile başlayan bir kod (ör. A.710, A.C90) görünüyorsa sürücü bir alarm algılamış ve motoru alarmın durdurma yöntemine göre durdurmuştur. Bu sayfada en sık görülen alarm ve uyarıları, Yaskawa’nın resmi Sigma-7 ürün kılavuzlarına dayanarak Türkçe olarak topladık.
Kısa cevap: Yaskawa Sigma-7 servo sürücülerde en sık görülen alarmlar A.100 aşırı akım (kablo hatası, kısa devre veya toprak kaçağı), A.710 ve A.720 aşırı yük, A.400 aşırı gerilim, A.410 düşük gerilim, A.320 rejeneratif aşırı yük, A.C90 enkoder haberleşme hatası, A.810 enkoder yedekleme alarmı, A.830 enkoder bataryası alarmı ve A.d00 pozisyon sapması taşmasıdır. Her alarmın resetlenip resetlenemeyeceği kılavuzda belirtilir: A.320, A.400, A.410, A.710 ve A.d00 gibi alarmlar neden giderildikten sonra resetlenir; A.020, A.100 ve A.C90 gibi alarmlar resetlenemez, enerji kesip açma veya parça değişimi gerekir. A.810 ve A.820 yalnızca mutlak enkoder sıfırlaması (Fn008) ile silinir. AveA Otomasyon, Eskişehir ve çevre illerde servo arızalarına sahada tanı koyar: 0533 454 52 32.
Güvenlik: Kılavuz, enerji kesildikten sonra en az 6 dakika (100 V AC girişli sürücülerde en az 9 dakika) beklenmesini ve kabloya dokunmadan önce CHARGE lambasının söndüğünün kontrol edilmesini ister. Nedeni gidermeden reset yapıp çalışmaya devam etmenin ekipman hasarına veya yangına yol açabileceğini belirtir. Bu işleri yalnızca yetkili ve eğitimli personel yapmalıdır.
Bu yazıda (8 başlık)
Alarm ile uyarı arasındaki fark
- Alarm (A.0xx–A.Fxx): Motor, alarmın grubuna göre (Gr.1 veya Gr.2) belirlenen yöntemle durdurulur. Kılavuz her alarm için resetlenip resetlenemeyeceğini ayrıca belirtir.
- Uyarı (A.9xx): Alarm oluşmadan önce gelen haberdir. Örneğin A.910 aşırı yük uyarısı A.710/A.720’den, A.971 düşük gerilim uyarısı A.410’dan önce gelir. Uyarıyı görmek, duruş olmadan önlem almak için fırsattır.
Kılavuza göre ekranda hiç alarm numarası görünmüyor ama sürücü çalışmıyorsa bu bir sürücü sistem hatasıdır ve sürücünün değiştirilmesi gerekir.
En sık görülen Sigma-7 alarmları
| Kod | Resmi adı | Olası nedenler (kılavuz) | Ne yapılır / reset (kılavuz) |
|---|---|---|---|
| A.020 | Parametre sağlama toplamı hatası | Parametre yazılırken enerji kesildi veya gerilim aniden düştü; parametre çok sık yazıldı; gürültü; sürücü içine gaz, su veya kesme yağı girmesi | Parametreleri ilk ayarlarına döndürüp yeniden girin; sürerse sürücüyü değiştirin. Resetlenemez |
| A.040 | Parametre ayar hatası | Sürücü ve motor gücü uyumsuz; bir parametre ayar aralığı dışında; elektronik dişli oranı izin verilen aralık dışında | Doğru sürücü–motor eşleşmesi; parametreleri aralık içine alın. Resetlenemez |
| A.100 | Aşırı akım algılandı | Ana devre kablosu yanlış veya gevşek; kablo, motor veya sürücüde kısa devre veya toprak kaçağı; rejenerasyon direnci kablolaması yanlış; dinamik frenin çok sık kullanılması; duruşta veya düşük hızda ağır yük; gürültü | U/V/W faz arası ve toprağa karşı ölçün, arızalı parçayı değiştirin; kablolamayı düzeltin; yükü azaltın; FG kablolaması gibi gürültü önlemleri. Resetlenemez; enerji kesip açtıktan sonra sürerse sürücü değişir |
| A.300 | Rejenerasyon hatası | Dahili direnç kullanılırken B2–B3 köprüsü yok; harici direnç yanlış bağlı veya kopuk; harici direnç yokken Pn600 sıfırdan farklı | Köprüyü takın veya harici direnci doğru bağlayın; Pn600’ü düzeltin. Kılavuz uyarısı: B2–B3 köprüsü takılıyken harici direnç bağlanırsa sürücü bozulur |
| A.320 | Rejeneratif aşırı yük | Besleme gerilimi aralık dışında; direnç değeri veya gücü yetersiz; sürekli rejenerasyon veya sürekli negatif yük; Pn600/Pn603 harici dirence uymuyor | Gerilimi düzeltin; uygun direnç seçin; ayarları düzeltin. Resetlenebilir |
| A.400 | Aşırı gerilim | Besleme gerilimi yüksek veya dengesiz, yıldırım darbesi; harici rejenerasyon direnci çok yüksek; atalet oranı çok büyük | Gerilimi aralığa alın, darbe koruyucu takın; yavaşlama süresini uzatın veya yükü azaltın; uygun direnç. Resetlenebilir |
| A.410 | Düşük gerilim | Besleme gerilimi düşük veya çalışmada düşüyor; anlık kesinti; sürücü sigortası atmış; DC reaktör köprüsü veya kablosu eksik | Gerilimi ve besleme kapasitesini düzeltin; Pn509 değiştirildiyse küçültün; kablolamayı düzeltin. Resetlenebilir |
| A.510 | Aşırı hız | U/V/W faz sırası yanlış; komut aşırı hız seviyesinin üstünde; motor maksimum hızı aştı | Motor kablolamasını düzeltin; komutu ve kazancı düşürün. Resetlenebilir |
| A.710 | Ani aşırı yük | Motor birkaç saniye ile birkaç on saniye boyunca nominal torkun çok üzerinde çalıştı: motor veya enkoder kablolaması hatalı, mekanik sıkışma, aşırı mil yükü | Kablolamayı ve mekanizmayı kontrol edin; yükü azaltın veya daha büyük motor. Resetlenebilir |
| A.720 | Sürekli aşırı yük | Motor sürekli olarak nominal torkun üzerinde çalıştı | A.710 ile aynı kontroller. Resetlenebilir |
| A.7A1 / A.7A2 | Sürücü iç sıcaklık hatası (kontrol / güç kartı) | Ortam sıcaklığı yüksek; aşırı yük alarmının enerji kesip açılarak sık resetlenmesi; aşırı yük veya rejenerasyon; yanlış montaj yönü veya yetersiz aralık | Ortam ve montaj koşullarını düzeltin; reset yöntemini değiştirin; yükü gözden geçirin. Resetlenebilir |
| A.7Ab | Sürücü dahili fanı durdu | Fan durdu | Fandaki yabancı maddeyi temizleyin; alarm sürerse sürücüyü değiştirin. Resetlenebilir |
| A.810 | Enkoder yedekleme alarmı | Mutlak enkoderin ilk enerjilenmesi; enkoder kablosu sökülüp takıldı; enkodere ne +5 V ne batarya gerilimi ulaştı | Bağlantıyı ve bataryayı kontrol edin, ardından mutlak enkoder sıfırlaması (Fn008). Normal resetle silinmez |
| A.820 | Enkoder sağlama toplamı alarmı | Enkoder arızası | Mutlak enkoderde sıfırlamayı (Fn008) tekrarlayın; sürerse motoru değiştirin |
| A.830 | Enkoder batarya alarmı | Batarya gevşek veya yok; batarya gerilimi 2,7 V’un altında | Bataryayı kontrol edin veya değiştirin. Kılavuz bataryanın kontrol enerjisi açıkken değiştirilmesini, ardından kontrol enerjisinin kapatılıp açılmasını ister |
| A.C10 | Servo motor kontrol dışı | Servo-on sırasında algılanır: U/V/W sırası yanlış; Pn080 motor faz sırası ayarı yanlış; enkoder arızası | Kablolamayı ve Pn080’i düzeltin; sürerse motor veya sürücü değişir |
| A.C90 | Enkoder haberleşme hatası | Konnektör gevşek veya yanlış bağlı; kablo kopuk veya kısa devre; korozyon, su, yağ veya titreşim; gürültü | Konnektör ve kabloyu kontrol edin, gerekirse kabloyu değiştirin; enkoder kablosunu güç kablosundan ayırın. Kılavuz, motoru başka bir sürücüyle deneyerek arızanın sürücüde mi motorda mı olduğunun ayrılmasını önerir. Resetlenemez |
| A.C91 | Enkoder konum verisi ivme hatası | Bükülmüş kablo veya hasarlı kılıftan gelen gürültü; yüksek akımlı hatla birlikte döşenmiş kablo; kaynak makinesi gibi cihazlar nedeniyle FG potansiyeli dalgalanıyor | Kablo güzergâhını düzeltin; makineyi enkoder FG’sinden ayrı topraklayın |
| A.d00 | Pozisyon sapması taşması | Sapma Pn520’yi aştı: U/V/W kablolaması yanlış; pozisyon komutunun hızı veya ivmesi yüksek; Pn520 çok düşük | Kablolamayı düzeltin; komut ivmesini düşürün; Pn520’yi uygulamaya göre ayarlayın. Resetlenebilir |
| A.Eb1 | Güvenlik fonksiyonu giriş zamanlama hatası | /HWBB1 ve /HWBB2 girişleri 10 saniye veya daha fazla arayla aktif oldu | Güvenlik devresi çıkışlarını, sürücü girişlerini ve kabloları kontrol edin |
| A.F10 | Besleme hattı faz kaybı | Ana enerji açıkken R, S veya T fazında gerilim 1 saniyeden uzun düşük kaldı: kablolama hatası, faz dengesizliği, tek faz beslemede Pn00B ayarı yapılmamış | Üç faz kablolamasını düzeltin; tek faz beslemede Pn00B’yi ayarlayın. Resetlenebilir |
Sık görülen uyarılar
| Kod | Anlamı |
|---|---|
| A.900 | Pozisyon sapması uyarısı: sapma, Pn520 × Pn51E/100 seviyesini aştı |
| A.910 | Aşırı yük uyarısı: A.710/A.720 gelmeden önceki haber |
| A.920 | Rejeneratif aşırı yük uyarısı: A.320’den önce gelir |
| A.930 | Mutlak enkoder batarya uyarısı: batarya gevşek, yok veya 2,7 V’un altında |
| A.971 | Düşük gerilim uyarısı: A.410’dan önce gelir |
| A.9A0 | Aşırı hareket (overtravel): servo açıkken limit sinyali algılandı |
| A.9b0 | Önleyici bakım uyarısı: bir sarf parça ömrünün sonuna geldi |
Yaskawa Sigma-7’de alarm nasıl resetlenir?
- Önce nedeni giderin. Kılavuz, neden giderilmeden reset yapıp çalışmaya devam etmenin ekipman hasarına veya yangına yol açabileceği konusunda uyarır.
- MECHATROLINK-III modeli: Kontrolörden ALM_CLR komutu.
- Analog/pals modeli: /ALM-RST girişi (varsayılan CN1-44) veya ön paneldeki UP ve DOWN tuşlarına aynı anda basmak. Kılavuza göre enkoderle ilgili alarmlar bu girişle her zaman silinmez; silinmezse kontrol enerjisi kesilip açılmalıdır.
- SigmaWin+ veya Digital Operator: Alarm ekranındaki reset düğmesi veya ALARM RESET tuşu.
- A.810 ve A.820: Normal resetle silinmez; mutlak enkoder sıfırlaması (Fn008) gerekir. Bu işlem makinenin referans konumunu değiştirir, kontrolörde referansın yeniden ayarlanması gerekir.
Yaskawa Sigma-7’de alarm geçmişine nereden bakılır?
- Son 10 alarm Fn000 (panel veya Digital Operator) ya da SigmaWin+ alarm geçmişi sekmesinde görülür. Her kayıtta alarmın oluştuğu toplam çalışma süresi bulunur.
- Alarm resetlemek veya ana enerjiyi kesmek geçmişi silmez. Geçmiş Fn006 veya SigmaWin+ ile silinir.
- Kılavuza göre A.E50, A.E60 ve FL-1–FL-7 sistem alarmları geçmişe kaydedilmez; aynı alarm bir saat içinde tekrarlarsa yeniden kaydedilmez.
Sıkça Sorulan Sorular
Yaskawa servo A.C90 hatası nedir?
A.C90 enkoder haberleşme hatasıdır: sürücü enkoderden veri alamıyor. Kılavuza göre gevşek veya yanlış bağlı konnektör, kopuk ya da kısa devre kablo, kabloya giren su, yağ veya korozyon, titreşim ve gürültü başlıca nedenlerdir. Bu alarm resetlenemez. Motoru başka bir sürücüyle denemek, arızanın sürücüde mi enkoder tarafında mı olduğunu ayırmaya yardım eder.
Yaskawa servo A.710 ile A.720 farkı nedir?
İkisi de aşırı yük alarmıdır. A.710 ani aşırı yüktür: motor birkaç saniye ile birkaç on saniye boyunca nominal torkun çok üzerinde çalışmıştır. A.720 sürekli aşırı yüktür: motor uzun süre nominal torkun üzerinde çalışmıştır. Her ikisinde de motor ve enkoder kablolaması, mekanik sıkışma ve yük kontrol edilir; ikisi de neden giderildikten sonra resetlenebilir.
Yaskawa servo A.810 nasıl silinir?
A.810 enkoder yedekleme alarmıdır ve mutlak enkoderin ilk enerjilenmesinde, enkoder kablosu sökülüp takıldığında veya enkodere ne besleme ne batarya gerilimi ulaştığında çıkar. Normal alarm resetiyle silinmez. Bağlantı ve batarya kontrol edildikten sonra mutlak enkoder sıfırlaması (Fn008) yapılır; bu işlem makinenin referans konumunu değiştirdiği için kontrolörde referansın yeniden ayarlanması gerekir.
Yaskawa servo A.100 aşırı akım neden olur?
A.100, ana devrede aşırı akım algılandığını gösterir. Kılavuza göre yanlış veya gevşek ana devre kablosu, kablo, motor ya da sürücüde kısa devre veya toprak kaçağı, rejenerasyon direnci kablolama hatası, dinamik frenin sık kullanılması ve duruşta ağır yük nedenlerdir. U/V/W faz arası ve toprağa karşı ölçüm yapılmalıdır. Bu alarm resetlenemez.
Yaskawa servo A.d00 hatası nasıl giderilir?
A.d00 pozisyon sapması taşmasıdır: komut edilen konum ile gerçek konum arasındaki fark Pn520 ile ayarlanan sınırı aşmıştır. U/V/W kablolaması, pozisyon komutunun hız ve ivmesi ve Pn520 ayarı kontrol edilir. Neden giderildikten sonra alarm resetlenebilir.
Kaynak
Kodlar, adları, nedenler ve reset kuralları Yaskawa’nın resmi kılavuzlarından özetlenmiş ve Türkçeleştirilmiştir:
- Σ-7S SERVOPACK with MECHATROLINK-III Communications References Product Manual, SIEP S800001 28 (alarm listesi, nedenler, reset, alarm geçmişi)
- Σ-7S SERVOPACK with Analog Voltage/Pulse Train References Product Manual, SIEP S800001 26 (/ALM-RST girişi ve ön panelden reset)
Kod adlarının Türkçeleri bizim çevirimizdir. Sürücü modeline ve yazılım sürümüne göre alarm listesi farklı olabilir; kesin bilgi için sürücünüzün kılavuzuna bakın. Yaskawa frekans konvertörlerinin kodları farklıdır: Yaskawa inverter arıza kodları.
Eskişehir’de servo sürücü arıza desteği
Servo eksende takip hatası için adım adım kontrol: servo sürücü takip hatası. Diğer servo markaları: Mitsubishi servo alarm kodları, Siemens V90 servo arıza kodları, Panasonic servo alarm kodları. Tüm markalar: sürücü ve inverter arıza kodları.
AveA Otomasyon olarak Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalarda servo sürücü, enkoder ve hareket kontrol arızalarına sahada tanı koyuyoruz. Duran bir makine için: Eskişehir makine ve otomasyon arıza servisi. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.
Teşekkürler, isteğiniz bize ulaştı; sizi arayacağız. Acil durumda 0533 454 52 32’yi arayabilirsiniz.
İsteğiniz gönderilemedi. Bilgileri kontrol edip tekrar deneyin veya 0533 454 52 32’yi arayın.