Siemens SINAMICS V90 servo sürücünün BOP ekranında F ile başlayan bir kod (ör. F7452, F30001) görünüyorsa sürücü arızaya geçmiş ve motoru durdurmuştur; A ile başlayan kod ise alarmdır (uyarı). Bu sayfada V90’ın (darbe/USS/Modbus ve PROFINET sürümleri) en sık görülen arıza ve alarm kodlarını, Siemens’in resmi V90 kullanım kılavuzlarına dayanarak Türkçe olarak topladık.
Kısa cevap: SINAMICS V90’da F kodları arızadır (motor durur, onay gerekir), A kodları alarmdır ve neden ortadan kalkınca kendiliğinden silinir. En sık görülenler F7452 takip hatası çok yüksek, F7450 duruş izleme, F7801 motor aşırı akımı, F7900 motor bloke, F30001 güç ünitesi aşırı akımı, F30002 DC bara aşırı gerilimi, F30003 DC bara düşük gerilimi, F30004 soğutucu aşırı ısınması, F30005 I2t aşırı yük ve F30021 toprak kaçağıdır. F7452’de pozisyon döngüsü kazancı, takip hatası toleransı (p2546), mekanik sıkışma ve enkoder kontrol edilir. Arıza, nedeni giderildikten sonra BOP’ta OK tuşuyla, RESET dijital girişiyle veya V-ASSISTANT ile onaylanır; “POWER ON” işaretli arızalar ise ancak enerji kesilip açılarak silinir. Neden giderilmezse arıza beş saniye sonra yeniden görünebilir. AveA Otomasyon, Eskişehir ve çevre illerde V90 ve diğer servo sürücü arızalarına sahada tanı koyar: 0533 454 52 32.
Güvenlik: Servo sürücü ve motor üzerinde yalnızca yetkili ve eğitimli personel çalışmalıdır. Enerji kesildikten sonra DC bara bir süre tehlikeli gerilimde kalır; sürücü üzerindeki bekleme süresine uyun ve gerilimin olmadığını ölçerek doğrulayın. Düşey eksenlerde yükün düşmesine karşı önlem alın.
Bu yazıda (8 başlık)
BOP ekranında arıza nasıl görünür?
| Gösterge | Anlamı |
|---|---|
| F7452 | Tek arıza |
| F.30001. (noktalı) | Birden fazla arıza varken ilk arıza |
| F30002. (sonda nokta) | Birden fazla arıza varken diğer arızalar |
| A30016 / A.xxxxx. / Axxxxx. | Alarmlar için aynı üç biçim |
Arıza veya alarm varken RDY LED’i kırmızı yanıp söner. Önce arızalar gösterilir; alarmlar ancak tüm arızalar onaylandıktan sonra görünür. Birden fazla arıza varsa yukarı/aşağı tuşlarıyla aralarında gezilir.
En sık görülen V90 arıza kodları
| Kod | Resmi adı | Olası nedenler (kılavuz) | Çözüm (kılavuz) |
|---|---|---|---|
| F7452 | Takip hatası çok yüksek | Pozisyon referansı ile gerçek pozisyon arasındaki fark toleransı (p2546) aştı: p2546 çok küçük; pozisyon döngüsü kazancı düşük; sürücü torku veya ivme kapasitesi aşıldı; ölçüm sistemi (enkoder) hatası; mekanik sıkışma; aşırı yüksek hız veya referans farkları | Nedenleri kontrol edip giderin: kazanç ayarı, mekanik serbestlik, enkoder ve kablosu, hızlanma ve tork sınırı |
| F7450 | Duruş izleme devreye girdi | İzleme süresi sonunda eksen duruş penceresinin dışında: pozisyon kazancı çok düşük veya çok yüksek; mekanik aşırı yük; motor fazı eksik veya yanlış | Kazanç ayarı, mekanik yük ve motor kablolamasını kontrol edin |
| F7801 | Motor aşırı akımı | Motor akım sınırı aşıldı: rampa çok kısa veya yük çok yüksek; motor kablosunda kısa devre veya toprak kaçağı; motor ile sürücü uyumsuz; akım sınırı veya akım kontrolör ayarı uygun değil | Rampayı uzatın veya yükü azaltın; motor kablolarını kontrol edin; motor ve sürücü eşleşmesini kontrol edin |
| F7900 | Motor bloke / hız kontrolörü sınırda | Motor uzun süre tork sınırında ve çok düşük hızda kaldı; hız salınımı | Motorun serbestçe dönebildiğini, tork sınırını, enkoder bağlantısını ve darbe sayısını kontrol edin |
| F7011 | Motor aşırı sıcaklığı | Motor aşırı yüklü; ortam sıcaklığı yüksek; sıcaklık sensörü bağlı değil veya kablo kopuk | Yükü azaltın; havalandırmayı ve ortam sıcaklığını kontrol edin; kablolamayı kontrol edin |
| F7410 | Akım kontrolör çıkışı sınırda | Motor bağlı değil veya motor kontaktörü açık; DC bara gerilimi yok; güç kartı arızalı | Motor bağlantısı ve kontaktörü, DC bara gerilimini kontrol edin |
| F7412 | Komütasyon açısı hatalı | Enkoder ayarı bozuk veya hasarlı; motor verileri yanlış; kararsız kontrol | Enkoderi kontrol edin veya değiştirin; motor verilerini düzeltin |
| F30001 | Güç ünitesi aşırı akımı | Kontrol parametreleri yanlış; motor kablosunda kısa devre veya toprak kaçağı; güç kabloları yanlış veya çok uzun; şebeke faz kaybı; güç ünitesi arızalı | Motor verilerini ve ayarları kontrol edin; kabloları ve fazları kontrol edin; fren direncini kontrol edin; sürerse güç ünitesi servise |
| F30002 | DC bara aşırı gerilimi | Rejeneratif enerji fazla (hızlı yavaşlama); besleme gerilimi yüksek; şebeke fazı kopuk | Yavaşlama rampasını uzatın; fren direncini kontrol edin; besleme gerilimini kontrol edin |
| F30003 | DC bara düşük gerilimi | Şebeke kesintisi; besleme gerilimi düşük; faz kaybı | Şebeke gerilimini, girişi ve fazları kontrol edin |
| F30004 | Soğutucu aşırı ısınması | Soğutma yetersiz veya fan arızalı; aşırı yük; ortam sıcaklığı yüksek; darbe frekansı yüksek | Fanı ve ortam sıcaklığını kontrol edin; yükü azaltın. Önce A5000 alarmı gelir; sıcaklık 5 K daha artarsa F30004 oluşur |
| F30005 | Güç ünitesi I2t aşırı yükü | Anma akımı çok uzun süre aşıldı; çalışma döngüsüne uyulmuyor | Sürekli yükü azaltın; çalışma döngüsünü düzenleyin |
| F30011 | Ana devrede şebeke faz kaybı | DC bara dalgalanması yüksek: faz kopuk, fazlar dengesiz, sigorta atmış, motor fazı kopuk | Sigortaları, fazları ve motor kablolarını kontrol edin |
| F30015 | Motor kablosunda faz kaybı | Motor fazı eksik; kararsız hız kontrolü | Motor kablolarını ve hız kontrolör ayarlarını kontrol edin |
| F30021 | Toprak kaçağı | Güç kablolarında toprak kaçağı; motorda sargı veya toprak arızası | Güç kablolarının ve motorun yalıtımını kontrol edin |
| F30027 | DC bara ön şarj süresi aşıldı | Besleme yok veya düşük; ön şarj dirençleri ısındı; DC barada kısa devre veya toprak kaçağı | Giriş klemenslerinde şebeke gerilimini kontrol edin |
| F30036 | İç aşırı sıcaklık | Sürücü içi sıcaklık sınırı aştı: soğutma, fan, aşırı yük, ortam sıcaklığı | Fanı ve ortam sıcaklığını kontrol edin. Sıcaklık sınırın 5 K altına inmeden onaylanamaz |
| F31100 / F31117 | Enkoder sıfır işareti mesafe hatası / A/B/R sinyal hatası | Enkoder kablosu EMC’ye uygun döşenmemiş; konnektör; enkoder veya kablo arızası | Enkoder kablosu güzergâhını ve konnektörleri kontrol edin; gerekirse enkoder veya kabloyu değiştirin |
| F52980 / F52981 | Mutlak enkoderli motor değişti / uyumsuz | Bağlı motorun kimliği devreye alınan motordan farklı veya sürücü bu motoru desteklemiyor | F52980’de onaylayıp yeni parametreleri kaydedin; F52981’de uygun motor kullanın |
| F52983 | Enkoder algılanmadı | Enkoder kablosu bağlı değil | Enkoder kablosunu kontrol edin |
| F1910 / F8501 | Haberleşme: ayar değeri zaman aşımı | Modbus/USS (F1910) veya PROFINET (F8501) üzerinden ayar değeri gelmiyor: hat kopuk, kontrolör kapalı veya STOP’ta | Haberleşme hattını kontrol edin; kontrolörü RUN’a alın |
Sık görülen V90 alarmları
| Kod | Anlamı | Ne yapılır (kılavuz) |
|---|---|---|
| A5000 | Soğutucu aşırı sıcaklık uyarısı | Ortam sıcaklığı, yük ve soğutmayı kontrol edin; sıcaklık 5 K daha artarsa F30004 gelir |
| A30016 | Yük beslemesi kapalı | DC bara gerilimi çok düşük; ana beslemeyi açın ve şebekeyi kontrol edin |
| A7965 | Kayıt gerekli | Komütasyon ofseti değişti ama kaydedilmedi; parametreleri kaydedin |
| A7991 | Motor verisi tanımlama etkin | Bir sonraki çalıştırma komutunda tanımlama yapılır; tamamlanınca alarm silinir |
| A52900 | Veri kopyalama hatası | SD kart çıkarıldı veya sürücü durdurulmadı; kartı takın ve sürücüyü durdurun |
V90’da arıza nasıl onaylanır (resetlenir)?
- Önce arızanın nedenini bulun ve giderin. Kılavuza göre neden giderilmezse arıza, beş saniye tuşa basılmadığında yeniden görünebilir.
- BOP’tan: Arıza ekrandayken OK tuşuyla onaylayın. M tuşu arıza ekranından çıkar.
- Dijital girişten: RESET olarak atanmış dijital giriş (0’dan 1’e geçiş) arızaları onaylar.
- Bilgisayardan: SINAMICS V-ASSISTANT yazılımıyla.
- POWER ON arızaları: F1000, F1001 ve F52904 gibi “POWER ON” onaylı arızalar yalnızca enerji kesilip yeniden verilerek silinir. “PULSE INHIBIT” onaylı enkoder arızaları (F31100, F31117) ancak darbeler kapalıyken onaylanabilir.
Siemens V90’da arıza geçmişine nereden bakılır?
- r0945 arıza kodlarını, r0949 arıza değerini tutar: 0–7 mevcut arıza durumu, 8–15 birinci onaylanmış arıza durumu, … 56–63 yedinci onaylanmış arıza durumu.
- r2122 / r2124 alarm tamponu ve alarm geçmişidir.
- Arıza ve alarm geçmişi en rahat bilgisayardan SINAMICS V-ASSISTANT ile okunur.
Sıkça Sorulan Sorular
Siemens V90 F7452 hatası nedir?
F7452, takip hatasının çok yüksek olduğunu gösterir: pozisyon referansı ile gerçek pozisyon arasındaki fark, p2546 toleransını aştı. Kılavuza göre nedenler; p2546’nın çok küçük olması, pozisyon döngüsü kazancının düşük olması, tork veya ivme kapasitesinin aşılması, enkoder hatası, mekanik sıkışma ve aşırı hızdır. Önce mekanik serbestlik ve enkoder, sonra kazanç ve rampa ayarları kontrol edilir.
V90 F30001 ile F7801 arasındaki fark nedir?
F30001 güç ünitesinin kendi aşırı akım korumasıdır ve çoğunlukla kısa devre, toprak kaçağı, uzun veya yanlış güç kablosu ya da güç ünitesi arızasıyla ilgilidir. F7801 ise motor akım sınırının aşıldığını gösterir; kısa rampa, yüksek yük veya motor ile sürücü uyumsuzluğu öne çıkar. İkisinde de motor kabloları ve yalıtım kontrol edilmelidir.
V90’da arıza nasıl silinir?
Neden giderildikten sonra BOP’ta OK tuşuyla, RESET olarak atanmış dijital girişle veya V-ASSISTANT ile onaylanır. POWER ON onaylı arızalar yalnızca enerji kesilip açılarak silinir. Neden giderilmezse arıza beş saniye sonra yeniden görünebilir.
V90’da F ve A kodları arasındaki fark nedir?
F kodları arızadır; sürücü motoru durdurur ve onay gerekir. A kodları alarmdır; onay gerektirmez ve neden ortadan kalkınca kendiliğinden silinir. Ekranda önce arızalar gösterilir, alarmlar arızalar onaylandıktan sonra görünür.
V90 F30004 neden olur?
F30004, sürücü soğutucusunun aşırı ısındığını gösterir. Yetersiz soğutma veya fan arızası, aşırı yük, yüksek ortam sıcaklığı ve yüksek darbe frekansı nedenlerdir. Bu arızadan önce A5000 uyarısı gelir; fan, pano havalandırması ve yük kontrol edilmelidir.
Kaynak
Kodlar, adları, nedenler ve çözümler Siemens’in resmi kılavuzlarından özetlenmiş ve Türkçeleştirilmiştir:
- SINAMICS V90 Pulse train, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 08/2023, A5E36037884-011, Bölüm “Diagnostics”
- SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 08/2023, A5E37208830-011, Bölüm “Diagnostics”
- SINAMICS V90 Operating Instructions, 04/2014, Bölüm 11 (BOP arıza ekranı ve onaylama)
Kod adlarının Türkçeleri bizim çevirimizdir. Firmware sürümüne ve darbe/PROFINET sürümüne göre kod listesi farklı olabilir; kesin bilgi için sürücünüzün kılavuzuna bakın.
Eskişehir’de V90 ve servo arıza desteği
Takip hatasında adım adım kontrol: servo sürücü takip hatası. Siemens frekans konvertörleri: Siemens V20 arıza kodları ve Siemens G120 arıza kodları. Sürücüyü kontrol eden PLC de durduysa: PLC STOP’a geçti, hata ledi yanıyor.
AveA Otomasyon olarak Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalarda V90 ve diğer servo sürücü, enkoder ve hareket kontrol arızalarına sahada tanı koyuyoruz. Duran bir makine için: Eskişehir makine ve otomasyon arıza servisi. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.
Teşekkürler, isteğiniz bize ulaştı; sizi arayacağız. Acil durumda 0533 454 52 32’yi arayabilirsiniz.
İsteğiniz gönderilemedi. Bilgileri kontrol edip tekrar deneyin veya 0533 454 52 32’yi arayın.