Mitsubishi MR-J4 veya MR-JE servo sürücünün ekranında AL ile başlayan bir kod (ör. AL 16.1, AL 50.1) yanıp sönüyorsa sürücü alarma geçmiş, servo kapanmış ve motor dinamik frenle veya kontrollü yavaşlamayla durmuştur. Bu sayfada en sık görülen alarm ve uyarıları, Mitsubishi Electric’in resmi arıza giderme kılavuzlarına dayanarak Türkçe olarak topladık.
Kısa cevap: Mitsubishi MR-J4 ve MR-JE servo sürücülerde en sık görülen alarmlar AL.16 ve AL.20 enkoder haberleşme hatası (çoğunlukla enkoder kablosu, konnektör veya ekran topraklaması), AL.10 düşük gerilim, AL.32 aşırı akım, AL.33 aşırı gerilim, AL.30 rejeneratif hata, AL.50 ve AL.51 aşırı yük ve AL.52 aşırı pozisyon sapmasıdır. Noktadan sonraki rakam alarmın alt nedenini gösterir. Bazı alarmlar alarm reset (RES girişi veya kontrolörden reset) ile silinir; AL.16, AL.20 ve bellek hataları gibi alarmlar ancak enerjiyi kesip açarak silinir. AL.30, AL.45, AL.46, AL.50 ve AL.51’de kılavuz, nedeni giderdikten sonra yaklaşık 30 dakika soğuma beklenmesini ve enerjiyi art arda kesip açarak yeniden çalıştırılmamasını ister. Son 16 alarm geçmişte saklanır. AveA Otomasyon, Eskişehir ve çevre illerde servo sürücü arızalarına sahada tanı koyar: 0533 454 52 32.
Güvenlik: Alarm oluşunca servo-on sinyalini kapatın ve ana devre enerjisini kesin. Servo sürücü ve motor üzerinde yalnızca yetkili ve eğitimli personel çalışmalıdır; enerji kesildikten sonra şarj lambası sönene kadar bekleyin ve gerilimin olmadığını ölçerek doğrulayın. Düşey eksenlerde yükün düşmesine karşı önlem alın.
Bu yazıda (8 başlık)
Alarm ile uyarı arasındaki fark
- Alarm (AL.10–AL.8E gibi): Servo kapanır, motor durur. Nedeni giderildikten sonra alarm reset veya enerji kesip açma gerekir. Alarmlar geçmişe kaydedilir.
- Uyarı (AL.90 ve üstü, AL.E0–AL.F7): Neden ortadan kalkınca kendiliğinden silinir. AL.E6, AL.E7, AL.E9, AL.EA ve AL.EB dışındaki uyarılarda sürücü çalışmaya devam eder ama uyarı sürerse alarm gelebilir.
Ekrandaki kod “AL 32.1” biçimindedir: 32 alarm numarası, 1 ise ayrıntı (alt neden) numarasıdır. Kodu ayrıntı numarasıyla birlikte not edin.
En sık görülen MR-J4 / MR-JE alarmları
| Kod | Resmi adı | Olası nedenler (kılavuz) | Silme yöntemi (kılavuz) |
|---|---|---|---|
| AL.10 | Düşük gerilim | Kontrol veya ana devre beslemesi düştü: kablo/bağlantı hatası, düşük şebeke gerilimi, LED sönmeden enerji yeniden verildi, ani enerji kesintisi; 10.2’de hızlanma sırasında DC bara gerilimi düşüyor (hızlanma süresini veya besleme kapasitesini artırın) | Alarm reset veya enerji kes/aç |
| AL.12–AL.15 | Bellek hataları (RAM, saat, işlem, EEP-ROM) | Sürücü içi parça arızası veya gürültü | Yalnızca enerji kes/aç; sürerse sürücü servise |
| AL.16 | Enkoder ilk haberleşme hatası | Enkoder kablosu kopuk veya kısa devre; konnektör; haberleşme yöntemi parametresi yanlış; kontrol beslemesi kararsız; sürücü veya enkoder arızası; gürültü | Yalnızca enerji kes/aç |
| AL.17 | Kart hatası | Sürücü içinde bir parça arızalı | Yalnızca enerji kes/aç; sürerse sürücü değişir |
| AL.1A | Servo motor kombinasyon hatası | Sürücü ile motor modeli uyumsuz; motor tipi parametresi (Pr. PA01) yanlış; enkoder arızası | Yalnızca enerji kes/aç |
| AL.20 | Enkoder normal haberleşme hatası | Çalışırken enkoder haberleşmesi bozuldu: kablo arızası, kablo ekranının konnektör topraklama plakasına bağlı olmaması, gürültü, sürücü veya enkoder arızası | Yalnızca enerji kes/aç |
| AL.21 | Enkoder normal haberleşme hatası 2 | Enkoder hata sinyali algıladı: salınım veya yüksek kazanç, ekran, gürültü, enkoder arızası | Yalnızca enerji kes/aç |
| AL.24 | Ana devre hatası | Motor güç hatlarında veya motorda toprak kaçağı: kablo kısa devresi, motor yalıtımı, güç ve motor kablolarının temas etmesi | 24.1 yalnızca enerji kes/aç; 24.2 alarm reset de olur. Önce U/V/W’yi ayırıp sürücüyü test edin |
| AL.30 | Rejeneratif hata | Rejeneratif direnç parametresi (Pr. PA02) yanlış veya direnç bağlı değil; besleme gerilimi yüksek; rejeneratif yük oranı %100’ü aştı | Alarm reset veya enerji kes/aç, yaklaşık 30 dk soğuma sonrası. Yavaşlama süresini uzatın, konumlama sıklığını veya yükü azaltın, rejeneratif opsiyon kullanın |
| AL.31 | Aşırı hız | Komut darbe frekansı çok yüksek; elektronik dişli yanlış; hızlanmada maksimum tork; salınım veya aşım; U/V/W veya enkoder bağlantısı yanlış | Alarm reset veya enerji kes/aç |
| AL.32 | Aşırı akım | Sürücü arızası (U/V/W ayrıyken de çıkıyorsa); kablo veya motorda toprak kaçağı; dinamik fren arızası; kazanç çok yüksek veya salınım; gürültü | 32.1/32.3 (donanım) yalnızca enerji kes/aç; 32.2/32.4 alarm reset de olur |
| AL.33 | Aşırı gerilim | DC bara gerilimi sınırı aştı: rejeneratif direnç ayarı, bağlantısı veya kopuk tel; rejeneratif kapasite yetersiz; besleme gerilimi yüksek | Alarm reset veya enerji kes/aç. Yavaşlama süresini uzatın, rejeneratif opsiyon kullanın |
| AL.35 | Komut frekansı hatası | Giriş darbe frekansı çok yüksek; filtre ayarı; kontrolör arızası; gürültü | Alarm reset veya enerji kes/aç |
| AL.37 | Parametre hatası | Parametre değeri aralık dışı veya başka bir parametreyle çelişiyor (parametre hata numarasına bakın). Geçmişe kaydedilmez | MR-J4-A’da CPU reset yok; enerji kes/aç |
| AL.45 | Ana devre elemanı aşırı ısınması | Ortam sıcaklığı 55 °C üstü; yakın montaj şartlara uymuyor; aşırı yükte sık açma-kapama; fan, soğutucu veya havalandırma tıkalı | Alarm reset veya enerji kes/aç, yaklaşık 30 dk soğuma sonrası |
| AL.46 | Servo motor aşırı ısınması | Motor ortam sıcaklığı yüksek; aşırı yük; termistör kablosu kopuk veya kısa devre | Alarm reset veya enerji kes/aç, yaklaşık 30 dk soğuma sonrası |
| AL.47 | Soğutma fanı hatası | Fanda yabancı madde; fan ömrünü doldurdu | Yalnızca enerji kes/aç; fan ömrü bittiyse sürücü değişir |
| AL.50 | Aşırı yük 1 | Motor kablosu kopuk veya U/V/W yanlış bağlı; elektromanyetik fren açılmıyor; çarpışma; salınım; efektif yük çok yüksek | Alarm reset veya enerji kes/aç, yaklaşık 30 dk soğuma sonrası. Yükü azaltın veya daha büyük motor |
| AL.51 | Aşırı yük 2 | Çarpışma gibi nedenlerle maksimum akım sürekli aktı; enkoder kablolaması; tork doyumu | Alarm reset veya enerji kes/aç, yaklaşık 30 dk soğuma sonrası |
| AL.52 | Aşırı pozisyon sapması | Motor veya enkoder kablolaması; tork sınırı aktif (52.4: tork sınırı 0 iken komut); çarpışma; dış kuvvet veya dönerken servo-on (52.6) | Alarm reset veya enerji kes/aç. Mekanik sıkışmayı ve fren açılmasını kontrol edin |
| AL.8A / AL.8E | USB / seri / Modbus RTU haberleşme zaman aşımı / hatası | Komut gelmiyor; kablo çıkmış; ayarlar veya protokol uyumsuz | Alarm reset veya enerji kes/aç |
Sık görülen uyarılar
| Kod | Anlamı | Ne yapılır (kılavuz) |
|---|---|---|
| AL.91 | Sürücü aşırı ısınma uyarısı | Ortam sıcaklığı ve montaj aralıklarını kontrol edin |
| AL.92 / AL.9F | Batarya kablosu kopukluğu / düşük batarya | Mutlak konum bataryası bağlı değil veya gerilimi düşük; bataryayı değiştirin, enkoder kablosunu kontrol edin. Batarya bitmeden değiştirilmezse mutlak konum bilgisi kaybolabilir |
| AL.96 | Referans (home) noktası ayarlanamadı | Konumlama tamamlanmadı (kazanç ayarı), referanslama sırasında komut verildi veya servo kapalıydı |
| AL.E0 | Aşırı rejenerasyon uyarısı | Rejeneratif güç izin verilenin %85’ini aştı; yavaşlama süresini uzatın |
| AL.E1 | Aşırı yük uyarısı 1 | Yük AL.50/51 seviyesinin %85’ini aştı; AL.50/51 gelebilir |
| AL.E6 | Servo zorla durdurma uyarısı | EM2/EM1 (acil durdurma) girişi kapalı veya harici 24 V DC yok; güvenliği sağladıktan sonra girişi açın. Servo kapanır |
| AL.E9 | Ana devre kapalı uyarısı | Ana devre enerjisi yokken servo-on verildi; ana besleme ve kablolamayı kontrol edin. Servo kapanır |
Seri farkları: MR-JE, MR-J4 ile aynı iki haneli kodları kullanır; MR-JE-A’da CPU reset sütunu yoktur. Yeni MR-J5 serisinde kodlar üç hanelidir (ör. AL.016, AL.052, AL.0E6); bazı cihazlar yalnızca iki hane gösterebildiği için tam numara sürücü ekranından veya MR Configurator2’den okunmalıdır.
MR-J4 ve MR-JE’de alarm nasıl resetlenir?
- Önce alarmın nedenini bulun ve giderin; ayrıntı numarasını (ör. 16.1) kılavuzla eşleştirin.
- Alarm reset: MR-J4-A ve MR-JE-A’da RES girişini açmak, mevcut alarm ekranında SET tuşu veya MR Configurator2. MR-J4-B’de kontrolörden (hareket kontrolcüsü) reset komutu; kontrolörün kendisinin resetlenmesi “CPU reset” olarak geçer.
- Enerji kesip açma: Alarm reset ile silinmeyen alarmlarda (AL.16, AL.17, AL.20, bellek hataları, AL.47 vb.). Kontrol devresi LED’i sönmeden enerji yeniden verilmemelidir.
- Soğuma: AL.30, AL.45, AL.46, AL.50 ve AL.51’de kılavuz, nedeni giderip yaklaşık 30 dakika soğuma beklenmesini ve enerjiyi art arda kesip açarak yeniden çalıştırılmamasını ister; aksi halde sürücü ve motor zarar görebilir.
MR-J4 ve MR-JE’de alarm geçmişine nereden bakılır?
- Sürücü ekranında alarm geçmişi A0–AF olarak 16 kayıt tutar; A0 en son alarmdır.
- Geçmiş Pr. PC18 ile silinir (bir sonraki enerji verilişinde geçerli olur).
- Alarmın ayrıntılı nedeni ve oluştuğu andaki veriler bilgisayardan MR Configurator2 ile okunabilir.
- Uyarılar ve AL.37 parametre hatası geçmişe kaydedilmez.
Sıkça Sorulan Sorular
Mitsubishi servo AL.16 hatası nedir?
AL.16, enkoder ilk haberleşme hatasıdır: sürücü enerjilendiğinde enkoderle haberleşemiyor. Kılavuza göre en sık nedenler enkoder kablosunun kopması veya kısa devresi, konnektör teması, yanlış haberleşme yöntemi parametresi, kararsız kontrol beslemesi ve gürültüdür. Alarm yalnızca enerji kesilip açılarak silinir; önce enkoder kablosu ve konnektörleri kontrol edilmelidir.
AL.20 ile AL.16 arasındaki fark nedir?
AL.16 enerji verildiğindeki ilk haberleşmede, AL.20 ise çalışma sırasında enkoder haberleşmesi bozulduğunda çıkar. AL.20’de hareketli kablo kanalında yıpranan enkoder kablosu, kablo ekranının konnektör topraklama plakasına bağlı olmaması ve güç kablolarından gelen gürültü öne çıkar.
Mitsubishi servo AL.50 neden olur?
AL.50 aşırı yük alarmıdır: yük, sürücünün aşırı yük koruma eğrisini aştı. Kılavuza göre motor kablosunun kopuk veya U/V/W’nin yanlış bağlı olması, elektromanyetik frenin açılmaması, çarpışma, salınım ve yüksek efektif yük nedenlerdir. Nedeni giderdikten sonra yaklaşık 30 dakika soğuma beklenir, ardından alarm resetlenir.
AL.52 aşırı pozisyon sapması nasıl giderilir?
AL.52, komut edilen konum ile gerçek konum arasındaki fark alarm seviyesini aştığında çıkar. Motor ve enkoder kablolaması, tork sınırı ayarı, mekanik sıkışma veya çarpışma, açılmayan fren ve dönerken verilen servo-on kontrol edilir. Kazanç ayarı ve hızlanma süresi de etkilidir.
Mitsubishi servo alarmı nasıl silinir?
Neden giderildikten sonra RES girişi, SET tuşu, kontrolörden reset komutu veya MR Configurator2 ile alarm reset yapılır. AL.16, AL.20 ve bellek hataları gibi bazı alarmlar yalnızca enerji kesilip açılarak silinir. Aşırı yük ve aşırı ısınma alarmlarında önce yaklaşık 30 dakika soğuma beklenmelidir.
Kaynak
Kodlar, adları, nedenler ve silme yöntemleri Mitsubishi Electric’in resmi kılavuzlarından özetlenmiş ve Türkçeleştirilmiştir:
- MR-J4 Servo Amplifier Instruction Manual (Troubleshooting), SH(NA)-030109ENG-T
- MELSERVO-JE Servo Amplifier Instruction Manual (Trouble Shooting), SH(NA)030166ENG-G
- MR-J4-_A_ Instruction Manual, SH(NA)030107ENG-V (alarm geçmişi)
- MR-J5 User’s Manual (Troubleshooting), SH(NA)-030312ENG-P (MR-J5 kod biçimi)
Kod adlarının Türkçeleri bizim çevirimizdir. Sürücü modeli ve yazılım sürümüne göre alarm listesi ve silme yöntemleri farklı olabilir; kesin bilgi için sürücünüzün kılavuzuna bakın.
Eskişehir’de servo sürücü arıza desteği
Servo eksende takip hatası için adım adım kontrol: servo sürücü takip hatası. Mitsubishi frekans konvertörü (FR serisi) kodları: Mitsubishi inverter arıza kodları. Diğer markalar ve arıza aileleri: sürücü ve inverter arıza kodları.
AveA Otomasyon olarak Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalarda servo sürücü, enkoder ve hareket kontrol arızalarına sahada tanı koyuyoruz. Duran bir makine için: Eskişehir makine ve otomasyon arıza servisi. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.
Teşekkürler, isteğiniz bize ulaştı; sizi arayacağız. Acil durumda 0533 454 52 32’yi arayabilirsiniz.
İsteğiniz gönderilemedi. Bilgileri kontrol edip tekrar deneyin veya 0533 454 52 32’yi arayın.