Vaka Çalışması: Gıda Tesisinde Robotlu Paletleme Hücresi

Not: Bu vaka çalışması, bu tür projelerin nasıl ilerlediğini göstermek için hazırlanmış temsili bir örnektir; yer, rakamlar ve ayrıntılar belirli bir müşteriye ait değildir. Benzer bir ihtiyacınız için bizi arayın: 0533 454 52 32.

Kuru gıda üreten tesiste, iki paketleme hattından çıkan kolilerin palete dizilmesi tamamen elle yapılıyordu. Her vardiyada iki operatör, 12–14 kg ağırlığındaki kolileri gün boyu kaldırıyordu. Bu yazıda iki hattı tek bir robotlu paletleme hücresiyle nasıl otomatikleştirdiğimizi anlatıyoruz.

Sorun: Ağır, Tekrarlı ve Riskli İş

Elle paletlemede bel ve omuz şikâyetleri artmış, bu istasyonda çalışacak personel bulmak zorlaşmıştı. Yoğun dönemlerde paletleme hattın hızına yetişemiyor, paketleme makineleri zaman zaman bekliyordu. Palet dizimleri operatörden operatöre değiştiği için depoda ve sevkiyatta devrilme ve hasar şikâyetleri de oluyordu.

Çözüm: İki Hattı Besleyen Tek Robot

Alanı ve ürün akışını inceledikten sonra iki hattı tek hücrede toplayan bir çözüm önerdik:

• 4 eksenli bir paletleme robotu ve koliyi vakumla tutan, ürüne özel tasarlanmış tutucu
• Her hat için ayrı toplama konveyörü ve iki ayrı palet istasyonu
• Koli üzerindeki barkodun okunarak doğru ürünün doğru palete gitmesinin kontrolü
• Palet dizim desenlerinin operatör panelinden seçilebilmesi; yeni ürün için desen tanımlama ekranı
• Emniyet çiti, kapı kilitleri ve palet çıkışında ışık perdesi

Robot, PLC ve operatör paneli yazılımlarını, mevcut paketleme makineleriyle haberleşecek şekilde biz hazırladık.

Devreye Alma

Hücre önceden kurulup ürün kolileriyle denendi. Sahadaki montaj ve devreye alma bir haftada tamamlandı; operatörlere ve bakım ekibine robotun kullanımı, palet deseni tanımlama ve arıza durumunda yapılacaklar konusunda eğitim verildi.

Sonuç

• Her vardiyada iki operatör, ağır kaldırma işinden hattaki kalite ve besleme görevlerine kaydırıldı.
• Paletleme artık hattın önünde değil; paketleme makineleri paletleme yüzünden beklemiyor.
• Bütün paletler aynı desenle dizildiği için sevkiyattaki devrilme ve hasar şikâyetleri büyük ölçüde azaldı.
• Barkod kontrolüyle yanlış palete giden ürün sorunu ortadan kalktı.

Bu Projeden Çıkardıklarımız

Paletleme robotu yatırımında robottan çok hücrenin bütünü önemlidir: konveyör, tutucu, emniyet ve diğer makinelerle haberleşme doğru tasarlanmazsa robot beklenen hızı veremez. Benzer bir ihtiyacınız varsa robotik otomasyon ve robotik paletleme sistemleri sayfalarımıza göz atabilir, 0533 454 52 32 numarasından bize ulaşabilirsiniz.