Schneider Electric Lexium 32 servo sürücünün 7 segment ekranında flt veya stop ile dönüşümlü bir kod görüyorsanız sürücü bir hata algılamış ve hareketi durdurmuştur. Bu sayfada hata sınıflarını, ekran mesajlarını, en çok karşılaşılan hata aileleri için Schneider’in verdiği nedenleri ve çözümleri, hatanın nasıl silineceğini Schneider Electric’in resmi Lexium 32M kullanıcı kılavuzuna (0198441113767.14, 07/2022) dayanarak Türkçe olarak topladık.
Kısa cevap: Lexium 32’de hata kodu onaltılı (hex) dört hanelidir ve ilk hane aileyi gösterir: 2xxx aşırı akım, 3xxx gerilim, 4xxx sıcaklık, 7xxx arayüz ve kablolama (enkoder dahil), Axxx motor hareketi, Bxxx haberleşme. Örneğin 2300 güç katında aşırı akım (motor kısa devresi veya ters motor fazları), 3200 DC bara aşırı gerilimi (yavaşlamada fazla geri besleme), 4300 motor aşırı sıcaklığı, 7344 enkoderde mutlak ve artımsal pozisyon farkı, A320 izin verilen pozisyon sapmasının aşılmasıdır (following error). Nedeni giderdikten sonra hata ekrandaki gezinme düğmesiyle veya “Fault Reset” işleviyle silinir; sınıf 4 hatalar ancak enerji kapatılıp açılınca silinir. AveA Otomasyon, Eskişehir ve çevre illerde servo sürücü arızalarına sahada tanı koyar: 0533 454 52 32.
Güvenlik: Servo sürücü ve motor üzerinde yalnızca yetkili ve eğitimli personel çalışmalıdır. Enerji kesildikten sonra DC bara bir süre tehlikeli gerilimde kalır; gerilimin olmadığını ölçerek doğrulayın. Hata silindiğinde eksen yeniden hareket edebilir; resetlemeden önce makinenin ve eksenin güvenli durumda olduğundan emin olun.
Bu yazıda (8 başlık)
Hata sınıfları: hangi hata nasıl silinir?
Schneider’e göre her hata mesajının bir sınıfı vardır. Sınıf, sürücünün hataya nasıl tepki verdiğini ve hatanın nasıl silineceğini belirler:
| Sınıf | Sürücünün tepkisi | Silme |
|---|---|---|
| 0 | Hareket kesilmez (uyarı niteliğinde) | “Fault Reset” işlevi |
| 1 | Hareket “Quick Stop” ile durdurulur | “Fault Reset” işlevi |
| 2 | Hareket “Quick Stop” ile durdurulur, motor durunca güç katı kapatılır | “Fault Reset” işlevi |
| 3 | Güç katı, hareket durdurulmadan hemen kapatılır | “Fault Reset” işlevi |
| 4 | Güç katı, hareket durdurulmadan hemen kapatılır | Enerjiyi kapatıp açmak |
Hata kodu aileleri
| İlk hane | Aile |
|---|---|
| 1xxx | Genel (parametre, STO güvenlik işlevi, giriş ve limit switch‘ler) |
| 2xxx | Aşırı akım |
| 3xxx | Gerilim |
| 4xxx | Sıcaklık ve aşırı yük |
| 5xxx | Donanım |
| 6xxx | Yazılım |
| 7xxx | Arayüz ve kablolama (motor verisi, enkoder, modüller) |
| 8xxx | Saha veri yolu (fieldbus) |
| Axxx | Motor hareketi (limit switch, pozisyon sapması, referans) |
| Bxxx | Haberleşme |
Sık görülen Lexium 32 hata kodları ve çözümleri
Kod adları kılavuzdaki İngilizce adlardan çevrilmiştir.
| Kod | Sınıf | Anlamı | Olası neden | Schneider’in önerdiği çözüm |
|---|---|---|---|---|
| 1300 | 3 | STO güvenlik işlevi devreye girdi (STO_A, STO_B) | STO, sürücü çalışırken (Operation Enabled) tetiklendi | STO girişlerinin kablolamasını kontrol edin, ardından Fault Reset yapın |
| 1301 | 4 | STO_A ve STO_B farklı seviyede | İki STO girişi 1 saniyeden uzun süre farklı seviyede kaldı | STO girişlerinin kablolamasını kontrol edin |
| 2300 | 3 | Güç katında aşırı akım | Motor kısa devresi ve güç katının kapanması; motor fazları ters bağlı | Motor güç bağlantısını kontrol edin |
| 2301 | 3 | Fren direncinde aşırı akım | Fren direnci kısa devresi | Dahili direnç kullanılıyorsa Schneider servisine başvurun; harici dirençte kablolamayı ve direnç değerini kontrol edin |
| 3200 | 3 | DC bara aşırı gerilimi | Yavaşlama sırasında fazla geri besleme (rejenerasyon) | Yavaşlama rampasını, sürücü ve fren direnci boyutlandırmasını kontrol edin |
| 3201 | 3 | DC bara düşük gerilimi (kapatma eşiği) | Besleme kesintisi veya yetersiz besleme | Şebeke beslemesini kontrol edin |
| 3202 | 2 | DC bara düşük gerilimi (Quick Stop eşiği) | Besleme kesintisi veya yetersiz besleme | Şebeke beslemesini kontrol edin |
| 3206 | 0 | DC bara düşük gerilimi; şebeke yok, düşük veya yüksek | 50 ms’den uzun faz kaybı; şebeke gerilimi veya frekansı aralık dışında; şebeke gerilimi ile MON_MainsVolt ayarı uyuşmuyor | Şebeke değerlerinin teknik verilere uyduğunu ve düşük şebeke gerilimi parametre ayarını kontrol edin |
| 4100 | 3 | Güç katı aşırı sıcaklığı | Örneğin toz nedeniyle aşırı yüksek ortam sıcaklığı | Isı atımını iyileştirin; fan varsa çalıştığını kontrol edin |
| 4102 | 0 | Güç katı aşırı yükü (I2t) | Akım uzun süre nominal değeri aştı | Boyutlandırmayı kontrol edin, çevrim süresini azaltın |
| 4200 | 3 | Cihaz aşırı sıcaklığı | Örneğin toz nedeniyle aşırı yüksek ortam sıcaklığı | Isı atımını iyileştirin; fan varsa çalıştığını kontrol edin |
| 4300 | 2 | Motor aşırı sıcaklığı | Ortam sıcaklığı veya çalışma oranı çok yüksek; motor doğru monte edilmemiş (ısı yalıtımı); motor aşırı yükü | Montajı kontrol edin (ısı montaj yüzeyinden atılmalı); ortam sıcaklığını düşürün; havalandırma sağlayın |
| 4302 | 0 | Motor aşırı yükü (I2t) | Akım uzun süre nominal değeri aştı | Sistemin rahat hareket ettiğini ve yükü kontrol edin; gerekirse farklı boyutta motor kullanın |
| 4402 | 0 | Fren direnci aşırı yükü (I2t %75’in üstünde) | Geri besleme enerjisi, dış yük veya hız çok yüksek; yavaşlama çok hızlı; fren direnci yetersiz | Yükü, hızı ve yavaşlamayı azaltın; fren direnci değerini kontrol edin |
| 7321 | 3 | Enkoderden mutlak pozisyon okunurken zaman aşımı | Enkoder haberleşme kanalında (Hiperface) parazit veya motor enkoderi çalışmıyor | EMC önlemlerini kontrol edin |
| 7344 | 3 | Mutlak pozisyon artımsal pozisyondan farklı | Enkoder elektromanyetik parazitten etkileniyor veya motor enkoderi çalışmıyor | EMC önlemlerini kontrol edin; Schneider servisine başvurun |
| 7348 | 3 | Enkoder sıcaklığı okunurken zaman aşımı | Sıcaklık sensörü olmayan enkoder; hatalı enkoder bağlantısı | EMC önlemlerini kontrol edin; Schneider servisine başvurun |
| A302 | 1 | Pozitif limit switch ile durdu | Hareket alanı aşıldı, limit switch hatalı çalıştı veya sinyal bozuldu | Uygulamayı, limit switch’in çalışmasını ve bağlantısını kontrol edin |
| A303 | 1 | Negatif limit switch ile durdu | Hareket alanı aşıldı, limit switch hatalı çalıştı veya sinyal bozuldu | Uygulamayı, limit switch’in çalışmasını ve bağlantısını kontrol edin |
| A320 | Parametreyle | İzin verilen pozisyon sapması aşıldı (following error) | Dış yük veya ivme çok yüksek | Dış yükü veya ivmeyi azaltın; gerekirse farklı güçte sürücü kullanın. Tepki ErrorResp_p_dif parametresiyle ayarlanır |
| B105 | 2 | Saha veri yolu modülü: I/O veri zaman aşımı | Kılavuzda belirtilmez | Kılavuzda belirtilmez |
B105 için kılavuz neden ve çözüm vermez; genel bir ilk kontrol olarak haberleşme kablosuna, konnektörlere ve master cihazın durumuna bakılabilir.
7 segment ekrandaki mesajlar ne anlama gelir?
Fabrika ayarında ekran sürücünün çalışma durumunu gösterir. Schneider kılavuzundaki mesajlar:
| Ekran | Anlamı |
|---|---|
| init | Durum 1: başlatma |
| nrdy | Durum 2: açılmaya hazır değil |
| dis | Durum 3: açma engelli |
| rdy | Durum 4: açılmaya hazır |
| son | Durum 5: açık |
| run veya halt | Durum 6: çalışma etkin |
| stop | Durum 7: Quick Stop etkin |
| flt | Durum 8 ve 9: hata tepkisi etkin / hata |
| card | Hafıza kartındaki veri üründeki veriden farklı |
| disp | Harici bir HMI bağlı; dahili ekran devre dışı |
| fsu | İlk kurulum (First Setup) yapılmalı |
| mot | Yeni bir motor algılandı (motor değişimi onaylanmalı) |
| prot | Dahili ekranın bir kısmı HMIlocked parametresiyle kilitli |
| slt1…slt3 | Modül yapısı değişmiş (modül değişimi onaylanmalı) |
| ulow | Başlatma sırasında 24 V DC kontrol beslemesi yeterince yüksek değil |
| 8888 | 24 V DC kontrol beslemesinde düşük gerilim |
| wdog | Belirlenemeyen sistem hatası; Schneider temsilcisine başvurun |
| —- | Firmware yok; firmware’i yeniden yükleyin, sürerse Schneider’e başvurun |
Hata nasıl görüntülenir ve silinir?
Sınıf 1–4 hatalarda ekranda hata kodu, sınıf 1’de stop, sınıf 2–4’te flt ile dönüşümlü görünür. Schneider’in sırası: önce nedeni giderin, gezinme düğmesine basın (ekranda fres görünür), düğmeye yeniden basarak hatayı silin; sürücü “açılmaya hazır” (durum 4) konumuna geçer.
Sınıf 0 hatalarda ekranın sağındaki iki nokta yanıp söner; kod doğrudan gösterilmez. Gezinme düğmesine basılı tutunca kod görünür, bırakınca fres görünür. Nedeni giderip düğmeye basarak mesajı silin.
Sınıf 4 hatalar yalnızca enerji kapatılıp açılarak silinir. Sürücünün hata belleği son 10 hatayı enerji kesilse de saklar; her kayıtta hata sınıfı ve kodu, motor akımı, DC bara gerilimi, hız, sıcaklıklar ve hatanın çalışma saatine göre zamanı bulunur. Bu bilgi arızanın ne zaman ve hangi koşulda oluştuğunu anlamaya yardımcı olur.
Motor veya modül değiştirildiyse ekranda mot veya slt2/slt3 görünür. Gezinme düğmesine basın (ekranda save görünür) ve yeniden basarak yeni yapıyı kaydedin; sürücü durum 4’e geçer.
Sıkça Sorulan Sorular
Lexium 32 ekranında FLT (flt) ne demek?
flt, sürücünün hata tepkisi veya hata durumunda (durum 8 ve 9) olduğunu gösterir. Sınıf 2, 3 veya 4 bir hata vardır ve hata kodu flt ile dönüşümlü görünür. Kodun anlamına bakıp nedeni giderdikten sonra gezinme düğmesiyle hatayı silin; sınıf 4 ise enerjiyi kapatıp açın.
Lexium 32 hata 2300 nedir?
2300, güç katında aşırı akım hatasıdır. Schneider’e göre neden motor kısa devresi veya motor fazlarının ters bağlanmasıdır; motor güç bağlantısı kontrol edilmelidir. Motor kablosunda ve motor sargılarında kısa devre veya toprak teması ölçülerek aranır.
Lexium 32 hata 7344 nasıl giderilir?
7344, enkoderin mutlak pozisyonunun artımsal pozisyondan farklı olduğunu gösterir. Schneider’e göre enkoder elektromanyetik parazitten etkileniyordur veya motor enkoderi çalışmıyordur. Enkoder kablosunun ekranlamasını ve topraklamasını (EMC önlemleri) kontrol edin; sürerse Schneider servisine başvurun.
Lexium 32 A320 pozisyon sapması neden olur?
A320, izin verilen pozisyon sapmasının (following error) aşıldığını gösterir. Schneider’e göre dış yük veya ivme çok yüksektir. Yükü veya ivmeyi azaltın, mekanikte sıkışma olup olmadığına bakın; gerekirse daha güçlü sürücü kullanın. Hatanın tepkisi ErrorResp_p_dif parametresiyle ayarlanır.
Lexium 32 hatası nasıl resetlenir?
Önce nedeni giderin. Ardından ekrandaki gezinme düğmesine basın, fres göründüğünde yeniden basın; sürücü açılmaya hazır duruma geçer. Hata, “Fault Reset” sinyal girişiyle de silinebilir; yerel kontrol modunda bu işlev fabrika ayarında DI1 girişindedir. Sınıf 4 hatalar yalnızca enerji kapatılıp açılınca silinir.
Kaynak
Hata sınıfları, hata kodları, ekran mesajları ve silme adımları Schneider Electric’in resmi belgesinden özetlenmiş ve Türkçeleştirilmiştir:
- Lexium 32M Servo Drive User Guide, 0198441113767.14, 07/2022 (“Diagnostics and Troubleshooting” bölümü: entegre HMI ile tanılama, hata sınıfları ve hata mesajları tablosu)
Bu sayfa Lexium 32M kılavuzuna dayanır. Lexium 32A, 32C ve 32i gibi diğer modellerin kendi kılavuzları vardır; kodlar büyük ölçüde benzer olsa da kesin bilgi için cihazınızın kılavuzuna bakın. Kod adlarının Türkçeleri bizim çevirimizdir.
Eskişehir’de servo sürücü arıza desteği
Servo eksende pozisyon sapması hatası için adım adım kontroller: servo sürücü takip hatası. Schneider frekans konvertörleri için: Schneider Altivar arıza kodları. Diğer servo markaları: Siemens V90 servo arıza kodları, Mitsubishi servo alarm kodları, Yaskawa servo alarm kodları, Panasonic servo alarm kodları.
AveA Otomasyon olarak Eskişehir ve çevre illerdeki fabrikalarda servo sürücü, motor, enkoder ve kablo arızalarına sahada tanı koyuyoruz. Duran bir makine için: Eskişehir makine ve otomasyon arıza servisi. Bize 0533 454 52 32 numarasından ulaşabilirsiniz; mesai dışında da arayabilirsiniz.
Teşekkürler, isteğiniz bize ulaştı; sizi arayacağız. Acil durumda 0533 454 52 32’yi arayabilirsiniz.
İsteğiniz gönderilemedi. Bilgileri kontrol edip tekrar deneyin veya 0533 454 52 32’yi arayın.